CN2242367Y - 少齿差变速装置 - Google Patents

Abstract

一种少齿差变速装置，少齿差变速装置包括有行星外齿轮、内齿轮，这些组成部件用离合器或其它变速机构控制，就可在本装置内自主变速，本实用新型可以串联、并联使用，可与齿轮、齿形带、链条组合使用，制成转数从0.001转/分至5万转/分或多些，安装结构简单、运动平稳、转数范围宽、传递扭短大，适于机床、起重、纺织等设备使用。

Description

少齿差变速装置

本实用新型涉及一种改进的少齿差传动装置，是少齿差行星齿轮变速装置。也适用于谐波传动齿轮传动变速装置。

现有的少齿差行星齿轮传动装置用于大降速比减速器中，从理论上讲能升速用，实际上没有做升速用的，不论降速或升速，只有一种速度输出，不能变速，所以应用范围很窄。

本实用新型的目的是提供一种能够自由变速的少齿差行星齿轮变速装置也适用于谐波齿轮传动变速装置。

本实用新型用离合器控制，或其他变速机构控制，对少齿差行星齿轮传动装置中的行星外齿轮、内齿轮分别用离合器控制，使其分别固定或旋转就能达到自由变速的目的。

下面结合具体实例对本实用新型作进一步说明。

说明书中零件号其数字(1)、(2)、(3)、…(41)与装配图编号里是一致的对映相同。并将其对映号写在说明书编号：图1、图2、图3、……图37后边。目的审查方便。

图1是少齿差行星齿轮变速装置示意图。

图2是压滚(27)

图3是改进前的外齿轮的示意图。(1)

图4是图3的投影图。

图5是联结环牙嵌的示意图。(3)

图6是图5的投影图。

图7是牙嵌。(11)

图8是图7的投影图。

图9是电磁离合器一线圈的示意图。(5)(6)

图10是图9的投影图。

图11是图12的投影图。

图12是偏心轴套示意图。(29)

图13是图14的投影图。

图14是固定在输入轴上磁扼的示意图。(8)

图15是图16的投影图。

图16是内摩擦片的示意图。(9)

图17是输入轴示意图。(7)

图18是外摩擦片的示意图。(10)

图19是图18的投影图。

图20是外齿轮示意图。(30)

图21是图20的投影图。

图22是固定在内外壳上磁扼的示意图。(12)

图23是图22的投影图。

图24是内外壳的示意图。(14)

图25是图24的投影图。

图26是图27局部断面图。

图27是内齿轮的示意图。(13)

图28是十字滑块改进前的示意图。(15)

图29是图28的投影图。

图30是输出轴的示意图。(18)

图31是图30的投影图。

图32是实心轴的示意图。(20)

图33是铜套的示意图。(34)

图34是套筒轴的示意图(35)

图35是齿形带的示意图。(33)

图36是图35的断面图。

图37是图1B-B视图即齿形带与外齿轮啮合图。

图中，(1)、行星外齿轮，(2)、电刷，(3)、联结环牙嵌，(4)、电刷，(5)、线圈，(6)、线圈，(7)、输入轴，(8)、磁扼，(9)、内摩擦片，(10)、外摩擦片，(11)、牙嵌，(12)、固定在内外壳上的磁扼，(13)、内齿轮，(14)、内外壳，(15)十字滑块，(16)轴承，(18)、少齿差变速装置的输出轴，(19)、齿轮，(20)、轴，(21)、电磁离合器，(22)、电磁离合器，(23)、齿形带，(24)、齿轮，(25)、电磁离合器，(26)、碟形弹簧，(27)、压滚，(29)、单偏心轴，(30)、外齿轮，(33)、齿形带，(34)、铜套，(35)套筒输出轴，(36)、齿轮，(37)、压辊，(38)、电磁离合器，(40)、齿轮，(41)、齿形带。

内齿轮(13)左端与行星外齿轮(1)啮合，右端装有联结环牙嵌(3)，联结环牙嵌(3)的左侧有电磁离合器(5)、牙嵌(11)、磁扼(12)安装在内外壳(14)上，右侧装有电磁离合器线圈(6)、磁扼(8)，牙嵌(11)安装在输入轴(7)上固定为一体。

电刷(4)通电时线圈(6)及磁扼(8)、牙嵌(11)产生强大磁场吸住摩擦片(9)、(10)和联结环牙嵌(3)为一体与输入轴(7)同时旋转，因内摩擦片(9)装在内齿轮(13)花键槽内，可以沿轴向滑动又可以沿轴向转动。

所以电刷(4)通电时，电磁离合器将内齿轮(13)吸牢为一体随输入轴(7)转动时，输出轴(18)也随着转动，输入轴数n1等于输出轴转数n2，则n1＝n2。

如果电刷4断电与联结环牙嵌(3)脱开，电刷(2)通电时线圈5、磁扼(12)、牙嵌(11)吸合联结环牙嵌(3)为一体与内齿轮(13)不能转动与目前的少齿装置一样，只有低转数输出，输出轴(18)的转数n2＝n1/i，式中n1为输入轴转效，i为降速比。

如果接线柱电刷(2)、(4)全部断电，则联结环牙嵌(3)处于中间位置，内齿轮(13)处于自由状态，则输出轴(18)转数为零。

以上这一组结构只有三种转数，高、零、低，利用这种方法可以设计成多级少齿差变速装置，方法是将输出轴(18)当作输入轴(7)那样使用，又增加一级少齿差变速装置，可以设计成一级串联、二级串联、多级串联使用。本实用新型图(1)左端的轴(20)、外齿轮(30)是并联形式设计的，能获得很多级和更多转数/分。其转数范围可制成0.001至5万转/分或更多些。

本实用新型的输出轴可以用齿形带、链条或带键作输出轴。

图42是图(1)的B-B剖视图，显示了齿形带(33)与外齿轮(30)相啮合，也是一种少齿差变速装置，当轴20旋转时，偏心轴28的偏心部位使外齿轮30与齿形带33啮合，每转一转时差动一齿、二齿或三齿。

本实用新型为设计成更多的变速级数，由两大轴系总成和外壳组成少齿差多级变速装置。总体布局见图1，第一轴系总成，由输入轴7、输出轴(18)和末级输出轴(35)组成，轴上装有多个齿轮、多个电磁离合器、多个齿形带组成。第二轴系由轴(20)、偏心轴(28)多个齿轮、多个电磁离合器、多个齿形带等件组成。两轴系间用多个齿轮、多个齿形带联结组成多级变速装置。其优点是结构简单、体积小、重量轻，扭矩大，变速范围广，可用于机床变速箱，进给箱或其他多级变速机构。

本实用新型可采用各种电机作动力，采用交流变频无级调速电机效果更好。

图1，可装入少齿差行星齿轮变速装置，也可装入谐波传动变速装置，也可将两者混合装入多级变速装置中，还可多装几个变速装置。

本实用新型可将外齿轮安装离合器，起离合作用，使其变速，变速方法同前。

在少齿差行星齿轮减速机中，可以将行星齿轮安装离合器或调速机构用离合器控制使其变速。

Claims (4)

1.一种少齿差变速装置，其特征在于该装置包括行星外齿轮(1)、内齿轮(13)、带偏心轴的输入轴(7)、十字滑块(15)、输出轴(18)，十字滑块(15)与输出轴(18)联结，上述部件全部装入内外壳(14)内，内齿轮(13)、外齿轮(1)、内外壳(14)、输入轴(7)装有电磁离合器、离合器或其他变速机构，构成变速装置，其中电磁离合器由电刷(2)、(4)、线圈(5)、(6)、磁扼(8)、(12)、内摩擦片(9)、外摩擦片(10)、牙嵌(11)组成，行星外齿轮(1)或内齿轮(13)分别固定、旋转或移动。

2.根据权利要求1所述的少齿差变速装置，其特征是所述的输出轴(18)可用齿形带或链条来代替。

3.根据权利要求1所述的少齿差变速装置，其特征在于所述的输出轴可当作输入轴使用。第一轴系由输入轴(7)输出轴(18)和末级输出轴(35)多个电磁离合器组成，第二轴系由轴(20)偏心轴(29)多个电磁离合器组成，两轴系间用齿轮、齿形带或带联结。

4.根据权利要求1所述的少齿差变速装置，其特征在于所述的行星外齿轮安装有离合器。

Images