CN221744828U - 一种大型航弹的自动真空浇注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型航弹的自动真空浇注装置，包括：储料装置，用于装料和卸料，储料装置至少包括一级浇注料斗、二级浇注料斗，一级浇注料斗、二级浇注料斗上下依次排列布置，一级浇注料斗、二级浇注料斗下部设置有除气装置；支撑座，用于支撑固定一级浇注料斗、二级浇注料斗，支撑座包括支撑本体、第一级支架、第二级支架，第一级支架设置在二级浇注料斗上并与一级浇注料斗固定连接；第二级支架设置在支撑本体上，并与二级浇注料斗固定连接；移动装置，其设置在储料装置与支撑座下部，储料装置、支撑座可在移动装置上滑动；通过合理结构设计，解决了航弹装火药过程中浇注管道易堵塞、本装置结构紧凑、节约成本、安全程度高、自动化水平高。

Description

一种大型航弹的自动真空浇注装置

技术领域

本实用新型涉及火工品生产技术领域，具体涉及一种大型航弹的自动真空浇注装置。

背景技术

近年来，随着工业自动化生产技术的快速发展，火工品领域也从以人工为主的生产模式也逐步向自动化方向过渡。

目前国内大型航弹的浇注主要是采用人工辅助浇注的方式，安全性差，风险高，生产效率低，不满足安全生产定员、定人的要求，急需一种自动化程度较高的真空浇注装置。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种大型航弹的自动真空浇注装置，以解决装药过程中浇注管道易堵塞、自动化程度不高等问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种大型航弹的自动真空浇注装置，包括：储料装置，用于装料和卸料，所述储料装置至少包括一级浇注料斗、二级浇注料斗，所述一级浇注料斗、二级浇注料斗上下依次排列布置，所述一级浇注料斗、二级浇注料斗下部设置有除气装置；支撑座，用于支撑固定所述一级浇注料斗、二级浇注料斗，所述支撑座包括支撑本体、第一级支架、第二级支架，所述第一级支架设置在所述二级浇注料斗上并与所述一级浇注料斗固定连接；所述第二级支架设置在所述支撑本体上，并与所述二级浇注料斗固定连接；移动装置，其设置在所述储料装置与所述支撑座下部，所述储料装置、支撑座可在所述移动装置上滑动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述一级浇注料斗上部设置有加料装置，所述加料装置包括动力机构、盖板、加料口，所述动力机构与所述盖板连接；所述一级浇注料斗一侧还设置有出水口，所述一级浇注料斗下部设置有进水口；所述一级浇注料斗下部设置有第一下料装置，所述二级浇注料斗下部设置有第二下料装置。

进一步的，所述第一下料装置包括第一控制阀、第一下料管，所述第一下料管与所述第一控制阀一端连接，所述第一控制阀另一端连接有导料管，所述导料管延伸至所述二级浇注料斗内侧。

进一步的，所述第二下料装置包括第二控制阀、第二下料管；所述第二下料管与所述第二控制阀一端连接，所述第二控制阀另一端连接有动密封；所述第一控制阀、第二控制阀可控制下料速度。

进一步的，所述除气装置包括第一除气花盘、第二除气花盘，所述第一除气花盘连接在所述导料管上，所述第二除气花盘设置所述动密封与所述第二控制阀之间。

进一步的，所述动密封延伸至所述支撑本体内部，所述动密封包括内管、外管、第一密封圈，所述内管、外管均为双层结构，所述内管、外管的外层均至少连通有两个可连接外部热源的连接管。

进一步的，所述动密封下端外部设置有密封罩，所述密封罩底部设置有第二密封圈、垫压板，所述垫压板将所述第二密封圈固定在所述密封罩底部，所述密封罩下端连接有航弹并密封对接，所述密封罩一侧也设置有连真空管，所述密封罩通过所述连真空管连接外部抽真空装置。

进一步的，所述支撑本体上还设置有动力装置、支撑作用的导杆，所述导杆与所述支撑本体之间还设置有导套，所述动力装置与所述密封罩连接，可带动所述外管、密封罩沿所述内管上下移动。

进一步的，所述二级浇注料斗包括斗盖、储料斗，所述斗盖与所述储料斗之间设置有第三密封圈，所述斗盖上设置有抽真空口，所述真空装置通过所述抽真空口与所述二级浇注料斗连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、该自动真空浇注装置通过采用移动一、二级浇注料斗的方式，可便于大型航弹在地坑内的起吊；采用称量二级浇注料斗内物料的方式，可有效控制每发弹体浇注重量；采用升降密封罩的方式，可有效的完成对弹体的抽真空；动密封内管和外管均采用夹层设计，通过热水保温，可有效保证浇注过程中，管道不会堵塞；除气花盘设置在控制阀下方，方便拆卸、清洗。

2、该自动真空浇注装置通过采用对二级浇注料斗和航弹抽真空的方式，可以完成药浆的二级除气，尽可能减少药浆内的气体，从而确保浇注质量；且通过合理结构的设计，使得本装置结构紧凑、节约成本、安全程度高、自动化水平高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种大型航弹的自动真空浇注装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种大型航弹的自动真空浇注装置的第二视角立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种大型航弹的自动真空浇注装置的第三视角立体结构图；

图4为图3中A区域的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例中二级浇注料斗的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、盖板；2、动力机构；3、加料口；4、出水口，5、一级浇注料斗；6、进水口；7、第一级支架；8、第一控制阀；9、斗盖；10、二级浇注料斗；11、附加支撑；12、称重模块；13、第二控制阀；14、内管；15、外管；16、第二级支架；17、密封罩；18、移动小车；19、铜轮；20、钢轨；21、平板；22、抽真空口；23、动力装置；24、支撑本体；25、导杆；26、导套；27、第一下料管；28、动力源；29、第二除气花盘；30、第一密封圈；31、O型圈；32、连真空管；33、垫压板；34、第二下料管；35、动密封；36、第二密封圈，37、第一除气花盘；38、第一腔体；39、第二腔体。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，包括：

储料装置，用于装料和卸料，所述储料装置至少包括一级浇注料斗5、二级浇注料斗10，所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10上下依次排列布置，所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10下部设置有除气装置；

支撑座，用于支撑固定所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10，所述支撑座包括支撑本体24、第一级支架7、第二级支架16，所述第一级支架7设置在所述二级浇注料斗10上并与所述一级浇注料斗5固定连接；所述第二级支架16设置在所述支撑本体24上，并与所述二级浇注料斗10固定连接；

移动装置，其设置在所述储料装置与所述支撑座下部，所述储料装置、支撑座可在所述移动装置上滑动。

请参阅附图1，需要说明的是，这里采用可移动的一级浇注料斗5、二级浇注料斗10的方式，便于大型航弹在地坑内的起吊；所述储料装置可包括多级浇注料斗，本实施例中，所述储料装置包括一级浇注料斗5、二级浇注料斗10，能够节约时间，保证浇注质量，适用性强。

请参阅附图2，所述一级浇注料斗5上部设置有加料装置，所述加料装置包括动力机构2、盖板1、加料口3，所述动力机构2与所述盖板1连接；所述一级浇注料斗5一侧还设置有出水口4，所述一级浇注料斗5下部设置有进水口6；所述一级浇注料斗5下部设置有第一下料装置，所述二级浇注料斗10下部设置有第二下料装置。需要说明的是，所述盖板1为自动开闭的，可配合药浆的自动化输送完成所述一级浇注料斗5的加料。

进一步的，所述第一下料装置包括第一控制阀8、第一下料管27，所述第一下料管27与所述第一控制阀8一端连接，所述第一控制阀8另一端连接有导料管，所述导料管延伸至所述二级浇注料斗10内侧。

进一步的，所述第二下料装置包括第二控制阀13、第二下料管34；所述第二下料管34与所述第二控制阀13一端连接，所述第二控制阀13另一端连接有动密封35；所述第一控制阀8、第二控制阀13可控制下料速度。需要说明的是，这里的所述第一控制阀8、第二控制阀13均采用气动控制，并能自动料斗开度，以控制下料速度，且所述第一控制阀8、第二控制阀13上均设置有连接管。

所述除气装置包括第一除气花盘37、第二除气花盘29，所述第一除气花盘37连接在所述导料管上，所述第二除气花盘29设置所述动密封35与所述第二控制阀13之间。需要说明的是，所述二级浇注料斗10内设置的所述第一除气花盘37，用于完成火药药浆的第一次除气；所述动密封35与所述第二控制阀13之间设置的所述第二除气花盘29设置，通过螺栓连接，拆卸较为方便，易于第二除气花盘29的清洗。

请参阅附图5，在一种具体实施例中，所述动密封35延伸至所述支撑本体24内部，所述动密封35包括内管14、外管15、第一密封圈30，所述内管14、外管15均为双层结构，所述内管14、外管15的外层均至少连通有两个可连接外部热源的连接管。

也就是说，所述动密封内管14、外管15均采用夹层设计，且夹层与所述二级浇注料斗10下方所述第二控制阀13的夹层均设置有连接管，本实施例中，所述内管14、外管15的外层均连通有两个连接管，一侧所述连接管可同时通热水，实现热水同时进入所述内管14、外管15，也可实现热水从所述外管15流入所述内管，所述动密封的所述连接管出水口与所述第二控制阀13上设置的进水口连接，热水循环过程为：热源→外管→内管→第二控制阀→二级浇注料斗→第一控制阀→一级浇注料斗→出水口。可实现浇注装置的热水循环流通，起到加热保温作用。该循环过程可有效保证在浇注过程中，管道不会堵塞；能有效地对火药药浆进行保温，避免放置药液冷却凝固，堵塞管道，极大程度上保证了火药药浆浇注的安全性。

请参阅附图5，在一种具体实施例中，所述动密封35下端外部设置有密封罩17，所述密封罩17底部设置有第二密封圈36、垫压板33，所述垫压板33将所述第二密封圈36固定在所述密封罩17底部，所述密封罩17下端连接有航弹并密封对接，所述密封罩17一侧也设置有连真空管32，所述密封罩17通过所述连真空管32连接外部抽真空装置。并对所述航弹内部进行抽真空。需要说明的是，所述外管15下部还设置有导料管，所述导料管与所述外管15相连，所述导料管与所述密封罩17顶部连接位置还设置有密封作用的O型圈31，所述导料管延伸至所述密封罩17内部设置。

请参阅附图2，在一种具体实施例中，所述支撑本体24上还设置有动力装置23、支撑作用的导杆25，所述导杆25与所述支撑本体24之间还设置有导套26，所述动力装置23与所述密封罩17连接，可带动所述外管15、密封罩17沿所述内管14上下移动。

需要说明的是，这里的动力装置23在本实施例中优选为气缸；也就是说，所述外管15通过气缸带动所述密封罩17沿所述内管14升降，从而完成二级浇注料斗10与航弹之间的自动对接密封。本实施例中，所述第一密封圈30，也就是所述外管15端部与所述内管14之间采用斯特封连接；所述第二密封圈36，也就是所述密封罩17与所述航弹尾端采用硅胶垫，气缸带动所述密封罩17压紧所述航弹尾端，从而达到密封效果。所述密封罩17通过所述连真空管32可以完成对所述航弹内部抽真空。所述导杆25可起到导向的作用，所述导杆25的末端安装有螺母，且所述导杆25下端通过所述螺母与所述密封罩17上部固定连接，可以防止气缸损坏等异常情况下所述密封罩17直接掉落。

请参阅附图2，所述二级浇注料斗10包括斗盖9、储料斗，所述斗盖9与所述储料斗之间设置有第三密封圈，所述斗盖9上设置有抽真空口22，所述真空装置通过所述抽真空口22与所述二级浇注料斗10连接。也就是说，所述真空装置通过所述抽真空口22能对所述二级浇注料斗10内部进行抽真空。需要说明的是，在本实施例中，这里的第三密封圈可以为O型圈31，也就是所述斗盖9与所述储料斗通过O型圈31密封，所述斗盖9上设置的所述抽真空口22，可以对所述二级浇注料斗10内部进行抽真空。采用对二级浇注料斗10和航弹抽真空的方式，可以完成药浆的二级除气，尽可能减少药浆内的气体，从而确保浇注质量。

请参阅附图5，在一种具体实施例中，所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10均设置有夹层结构，所述夹层结构包括内部可加热的第一腔体38、外部起保温作用的第二腔体39；所述第二级支架16上设置有称重模块12，所述称重模块12沿所述第二级支架16周围均匀布置；所述二级浇注料斗10周围设置有附加支撑11，所述附加支撑11与所述称重模块12对应设置。

也就是说，所述称重模块12可通过所述二级浇注料斗10周围的所述附加支撑11均匀压在所述称重模块12上，显示药浆的重量，从而可调控所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10内物料的重量，保证每发所述航弹的浇注重量。需要说明的是，所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10的所述第一腔体38与外部热源相连，可进行加热，所述第二腔体39为隔热保温层，也就是，内层为加热层，外层为保温层，能有效地对药浆进行保温。

请参阅附图1，在一种具体实施例中，所述移动装置包括动力源28、平板21、以及设置在所述平板21上的钢轨20和移动小车18，所述移动小车18下方设置多组车轮，所述平板21设置有通孔，所述航弹从所述通孔穿过与所述密封罩17连接，所述移动小车18通过所述动力源28的推动，在所述钢轨20上移动至所述航弹对齐位置，对所述航弹进行密封。

需要说明的是，本实施例中，所述移动小车18可以与所述支撑本体24为一体式结构，也可以设置在所述支撑本体24下部，并可拆卸连接，所述车轮为2组，也就是设置有四个铜轮19，这里的动力源28也为气缸推动，通过气缸推动铜轮19滚动实现所述移动小车18的运行，且铜轮19和钢轨20之间不会因摩擦产生火花，进而保证了小车在运行时的安全性。

航弹的真空浇注步骤为：在接料工位，火药药浆通过悬链等自动化装置移动到所述加料口3的正上方，然后所述加料口3盖通过旋转夹紧气缸打开，火药药浆自动流入到所述一级浇注料斗5的内部，之后，所述加料口3盖再关闭。

所述移动小车18通过平移气缸的推动，在钢轨20上移动至浇注工位，所述密封罩17在动力装置，也就是升降气缸的作用下移动至航弹尾端，并压紧密封，之后开始浇注工序。

首先所述第一控制阀8打开，然后通过所述二级浇注料斗10的抽真空口22将所述二级浇注料斗10内的空气抽出，形成负压，之后药浆通过所述第一除气花盘37流入到料斗内部储存，完成药浆第一次真空除气，最后停止对所述二级浇注料斗10抽真空。

所述第二控制阀13打开，然后所述连真空管32将航弹内的空气抽出，形成负压，之后药浆通过所述第二除气花盘29流入到航弹内，完成药浆所述第二次真空除气，通过所述称重模块12控制药浆的重量，完成对航弹浇注。

浇注完成后，需要先把航弹的真空环境泄压，然后所述密封罩17返回至初始位置，最后，所述移动小车18也返回至初始位置，等待下次浇注。

工作原理：所述一级浇注料斗5、二级浇注料斗10先通循环热水进行加热，然后所述一级浇注料斗5在接料工位接取药浆后，加料口3上的盖板1自动关闭，所述移动小车18将所述储料装置及密封罩17自动移动至航弹的上方，所述密封罩17下降，与所述航弹尾端完成对接密封，所述一级浇注料斗5下料阀打开，所述二级浇注料斗10抽真空，药浆从通过所述二级浇注料斗10处的所述第一除气花盘37进入料斗内，然后所述二级浇注料斗10停止抽真空，所述一级浇注料斗5下料阀关闭，所述二级浇注料斗10下料阀打开，所述密封罩17抽真空，火药药浆通过所述第二控制阀13下方的所述第二除气花盘29进入所述航弹内，浇注结束后，所述密封罩17上升，所述移动小车18自动返回待接料位置。该自动真空浇注装置通过采用移动一、二级浇注料斗10的方式，可便于大型航弹在地坑内的起吊；采用称量二级浇注料斗10内物料的方式，可有效控制每发弹体浇注重量；采用升降密封罩17的方式，可有效的完成对弹体的抽真空；动密封内管14和外管15均采用夹层设计，通过热水保温，可有效保证浇注过程中，管道不会堵塞；除气花盘设置在控制阀下方，方便拆卸、清洗；通过采用对二级浇注料斗10和航弹抽真空的方式，可以完成药浆的二级除气，尽可能减少药浆内的气体，从而确保浇注质量；且通过合理结构的设计，使得本装置结构紧凑、节约成本、安全程度高、自动化水平高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，包括：

储料装置，用于装料和卸料，所述储料装置至少包括一级浇注料斗、二级浇注料斗，所述一级浇注料斗、二级浇注料斗上下依次排列布置，所述一级浇注料斗、二级浇注料斗下部设置有除气装置；

支撑座，用于支撑固定所述一级浇注料斗、二级浇注料斗，所述支撑座包括支撑本体、第一级支架、第二级支架，所述第一级支架设置在所述二级浇注料斗上并与所述一级浇注料斗固定连接；所述第二级支架设置在所述支撑本体上，并与所述二级浇注料斗固定连接；

移动装置，其设置在所述储料装置与所述支撑座下部，所述储料装置、支撑座可在所述移动装置上滑动。

2.根据权利要求1所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述一级浇注料斗上部设置有加料装置，所述加料装置包括动力机构、盖板、加料口，所述动力机构与所述盖板连接；所述一级浇注料斗一侧还设置有出水口，所述一级浇注料斗下部设置有进水口；所述一级浇注料斗下部设置有第一下料装置，所述二级浇注料斗下部设置有第二下料装置。

3.根据权利要求2所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述第一下料装置包括第一控制阀、第一下料管，所述第一下料管与所述第一控制阀一端连接，所述第一控制阀另一端连接有导料管，所述导料管延伸至所述二级浇注料斗内侧。

4.根据权利要求3所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述第二下料装置包括第二控制阀、第二下料管；所述第二下料管与所述第二控制阀一端连接，所述第二控制阀另一端连接有动密封；所述第一控制阀、第二控制阀可控制下料速度。

5.根据权利要求4所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述除气装置包括第一除气花盘、第二除气花盘，所述第一除气花盘连接在所述导料管上，所述第二除气花盘设置所述动密封与所述第二控制阀之间。

6.根据权利要求5所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述动密封延伸至所述支撑本体内部，所述动密封包括内管、外管、第一密封圈，所述内管、外管均为双层结构，所述内管、外管的外层均至少连通有两个可连接外部热源的连接管。

7.根据权利要求6所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述动密封下端外部设置有密封罩，所述密封罩底部设置有第二密封圈、垫压板，所述垫压板将所述第二密封圈固定在所述密封罩底部，所述密封罩下端连接有航弹并密封对接，所述密封罩一侧也设置有连真空管，所述密封罩通过所述连真空管连接外部抽真空装置。

8.根据权利要求7所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述支撑本体上还设置有动力装置、支撑作用的导杆，所述导杆与所述支撑本体之间还设置有导套，所述动力装置与所述密封罩连接，可带动所述外管、密封罩沿所述内管上下移动。

9.根据权利要求7所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述二级浇注料斗包括斗盖、储料斗，所述斗盖与所述储料斗之间设置有第三密封圈，所述斗盖上设置有抽真空口，所述真空装置通过所述抽真空口与所述二级浇注料斗连接。

10.根据权利要求1所述的大型航弹的自动真空浇注装置，其特征在于，所述一级浇注料斗、二级浇注料斗均设置有夹层结构，所述夹层结构包括内部可加热的第一腔体、外部起保温作用的第二腔体；所述第二级支架上设置有称重模块，所述称重模块沿所述第二级支架周围均匀布置；所述二级浇注料斗周围设置有附加支撑，所述附加支撑与所述称重模块对应设置。