CN221696913U - 一种幕墙钢材拼装用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙钢材拼装用机械手技术领域，尤其是一种幕墙钢材拼装用机械手，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有壳体，所述壳体的底部一侧固定连接有底座，所述底座的底部与底板的顶部另一侧固定连接，所述底座的内壁一端固定连接有滑杆一，所述滑杆一的外壁一侧滑动卡接有直块，所述直块的顶部固定连接有竖筒。通过壳体、底板、齿轮、电机二、齿条、直块、滑杆一、底座、竖筒、螺纹杆、滑块、电机三、外壳、方板、箱体、电机四、圆板、转杆、夹板、滑杆二和调节结构的配合，电机一带动转板转动，转板带动杆体移动，杆体带动方板向右移动，进而使夹板向右移动，便于对夹板进行左右方向的调节，进而便于工作人员使用。

Description

一种幕墙钢材拼装用机械手

技术领域

本实用新型涉及幕墙钢材拼装用机械手技术领域，具体为一种幕墙钢材拼装用机械手。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，幕墙由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力，其支承结构由钢材拼装而成，在幕墙安装之前需要对钢材进行拼接。

现有一种幕墙钢材拼装用机械手(申请号：202121378255.3)通过反方向转动驱动结构使两个夹板相互远离的同时会使两个夹板朝向密封箱运动，进而当夹板下降时不会抵触到钢材，避免了整个装置的移动，提高了操作的效率，上述仍存在，在对幕墙钢材进行拼装时，需要使用到机械手进行辅助，机械手将钢材进行固定，在将钢材移动到拼装位置，上述装置在对钢材进行移动时，可以对钢材进行上下和前后的移动，而在需要拼装的钢材距离夹板较远时，就需要工作人员对该装置进行整体的移动，不便于对夹板进行左右方向的调节，进而不便于工作人员使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对夹板进行左右方向的调节，进而不便于工作人员使用的缺点，而提出的一种幕墙钢材拼装用机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种幕墙钢材拼装用机械手，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有壳体，所述壳体的底部一侧固定连接有底座，所述底座的底部与底板的顶部另一侧固定连接，所述底座的内壁一端固定连接有滑杆一，所述滑杆一的外壁一侧滑动卡接有直块，所述直块的顶部固定连接有竖筒，所述竖筒的外壁下方与壳体的顶部一侧通槽间隙配合，所述竖筒的一端内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与电机三的输出端固定连接，所述电机三的底部与竖筒的顶部固定连接，所述螺纹杆的外壁上方螺纹连接有滑块，所述滑块的外壁一侧与竖筒的一端通槽滑动卡接，所述滑块的一端固定连接有外壳，所述外壳的一端贴合有方板，所述方板的一端固定连接有箱体，所述外壳的一侧设有调节结构。

优选的，所述调节结构包括电机一，所述电机一的后端与外壳的内壁后端固定连接，所述电机一的输出端固定连接有转板，所述转板的前端面一侧通过销轴转动连接有杆体，所述杆体的前端面一侧通过销轴与方板的一端转动连接，所述杆体的一侧设有直杆，所述直杆的外壁与外壳的一端外侧内壁间隙配合，所述直杆的一端与方板的一端外侧固定连接。

优选的，所述方板的一端固定连接有电机四，所述电机四的输出端固定连接有圆板，所述圆板的前端面一侧通过销轴转动连接有转杆，所述转杆的后端一侧通过销轴转动连接有夹板。

优选的，所述夹板的一侧内壁滑动卡接有滑杆二，所述滑杆二的一端与箱体的内壁一侧固定连接，所述夹板的外壁一侧与箱体的一端通槽间隙配合。

优选的，所述直块的一端固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮。

优选的，所述齿轮的外壁上方通过轴承与壳体的顶部一侧内壁转动连接，所述齿轮的顶部与电机二的输出端固定连接，所述电机二的底部与壳体的顶部一侧固定连接。

本实用新型提出的一种幕墙钢材拼装用机械手，有益效果在于：通过壳体、底板、齿轮、电机二、齿条、直块、滑杆一、底座、竖筒、螺纹杆、滑块、电机三、外壳、方板、箱体、电机四、圆板、转杆、夹板、滑杆二和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机一带动转板转动，转板带动杆体移动，杆体带动方板向右移动，进而使夹板向右移动，便于对夹板进行左右方向的调节，进而便于工作人员使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的壳体、底板和底座结构示意图；

图3为本实用新型的壳体、竖筒和电机三结构示意图；

图4为本实用新型的电机一、转板和杆体结构示意图；

图5为本实用新型的电机四、圆板和转杆结构示意图。

图中：1、壳体，2、调节结构，2a1、电机一，2a2、转板，2a3、杆体，2a4、直杆，2b1、橡胶垫，3、底板，4、齿轮，5、电机二，6、齿条，7、直块，8、滑杆一，9、底座，10、竖筒，11、螺纹杆，12、滑块，13、电机三，14、外壳，15、方板，16、箱体，17、电机四，18、圆板，19、转杆，20、夹板，21、滑杆二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5：本实施例中，一种幕墙钢材拼装用机械手，包括底板3，底板3的顶部一侧固定连接有壳体1，壳体1的底部一侧固定连接有底座9，底座9的底部与底板3的顶部另一侧固定连接，底座9的内壁一端固定连接有滑杆一8，滑杆一8的外壁一侧滑动卡接有直块7，直块7的顶部固定连接有竖筒10，竖筒10的外壁下方与壳体1的顶部一侧通槽间隙配合，竖筒10的一端内壁通过轴承转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11的顶部与电机三13的输出端固定连接，电机三13的型号根据实际使用情况而定，电机三13的底部与竖筒10的顶部固定连接，螺纹杆11的外壁上方螺纹连接有滑块12，滑块12的外壁一侧与竖筒10的一端通槽滑动卡接，滑块12的一端固定连接有外壳14，外壳14的一端贴合有方板15，方板15的一端固定连接有箱体16，方板15的一端固定连接有电机四17，电机四17的型号根据实际使用情况而定，电机四17的输出端固定连接有圆板18，圆板18的前端面一侧通过销轴转动连接有转杆19，销轴时转杆19受力时可以在圆板18的前端面一侧转动，转杆19的后端一侧通过销轴转动连接有夹板20，夹板20的一侧内壁滑动卡接有滑杆二21，滑杆二21对夹板20受力移动时起到限位作用，滑杆二21的一端与箱体16的内壁一侧固定连接，夹板20的外壁一侧与箱体16的一端通槽间隙配合，直块7的一端固定连接有齿条6，齿条6的一侧啮合连接有齿轮4，齿轮4的外壁上方通过轴承与壳体1的顶部一侧内壁转动连接，齿轮4的顶部与电机二5的输出端固定连接，电机二5的型号根据实际使用情况而定，电机二5的底部与壳体1的顶部一侧固定连接，外壳14的一侧设有调节结构2，调节结构2便于对夹板20进行左右方向的调节，进而便于工作人员使用。

调节结构2包括电机一2a1，电机一2a1的后端与外壳14的内壁后端固定连接，电机一2a1的型号根据实际使用情况而定，电机一2a1的输出端固定连接有转板2a2，转板2a2的前端面一侧通过销轴转动连接有杆体2a3，杆体2a3的前端面一侧通过销轴与方板15的一端转动连接，杆体2a3的一侧设有直杆2a4，直杆2a4的外壁与外壳14的一端外侧内壁间隙配合，直杆2a4受力时可以在外壳14的一端外侧内壁左右移动，直杆2a4的一端与方板15的一端外侧固定连接，电机一2a1开始工作，电机一2a1带动转板2a2转动，转板2a2带动杆体2a3移动，杆体2a3带动方板15向右移动，进而使夹板20向右移动，便于对夹板20进行左右方向的调节，进而便于工作人员使用。

工作原理：

首先将电机一2a1、电机二5、电机三13和电机四17连接外接电源，电机四17开始工作，电机四17带动圆板18转动，圆板18带动转杆19转动，转杆19带动夹板20向内移动，进而实现对钢材的固定，电机三13开始工作，电机三13带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动滑块12向上移动，进而将钢材向上移动到合适位置，电机一2a1开始工作，电机一2a1带动转板2a2转动，转板2a2带动杆体2a3移动，杆体2a3带动方板15向右移动，进而使夹板20向右移动，将钢材移动到合适位置，电机二5开始工作，电机二5带动齿轮4转动，齿轮4带动齿条6向后移动，齿条6带动直块7向后移动，进而将钢材向后移动，进而将钢材移动到拼装位置。

实施例2：

参照附图1-5：本实施例中，一种幕墙钢材拼装用机械手，其中调节结构2还可以包括橡胶垫2b1，橡胶垫2b1的一端与夹板20的外壁一侧固定连接，橡胶垫2b1的一端加工有磨纹。

工作原理：

在对钢材进行固定时，将夹板20向内移动，此时橡胶垫2b1与钢材贴合，进而增大摩擦力，同时对钢材进行保护，避免夹板20对钢材造成伤害。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种幕墙钢材拼装用机械手，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的顶部一侧固定连接有壳体(1)，所述壳体(1)的底部一侧固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底部与底板(3)的顶部另一侧固定连接，所述底座(9)的内壁一端固定连接有滑杆一(8)，所述滑杆一(8)的外壁一侧滑动卡接有直块(7)，所述直块(7)的顶部固定连接有竖筒(10)，所述竖筒(10)的外壁下方与壳体(1)的顶部一侧通槽间隙配合，所述竖筒(10)的一端内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的顶部与电机三(13)的输出端固定连接，所述电机三(13)的底部与竖筒(10)的顶部固定连接，所述螺纹杆(11)的外壁上方螺纹连接有滑块(12)，所述滑块(12)的外壁一侧与竖筒(10)的一端通槽滑动卡接，所述滑块(12)的一端固定连接有外壳(14)，所述外壳(14)的一端贴合有方板(15)，所述方板(15)的一端固定连接有箱体(16)，所述外壳(14)的一侧设有调节结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙钢材拼装用机械手，其特征在于：所述调节结构(2)包括电机一(2a1)，所述电机一(2a1)的后端与外壳(14)的内壁后端固定连接，所述电机一(2a1)的输出端固定连接有转板(2a2)，所述转板(2a2)的前端面一侧通过销轴转动连接有杆体(2a3)，所述杆体(2a3)的前端面一侧通过销轴与方板(15)的一端转动连接，所述杆体(2a3)的一侧设有直杆(2a4)，所述直杆(2a4)的外壁与外壳(14)的一端外侧内壁间隙配合，所述直杆(2a4)的一端与方板(15)的一端外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙钢材拼装用机械手，其特征在于：所述方板(15)的一端固定连接有电机四(17)，所述电机四(17)的输出端固定连接有圆板(18)，所述圆板(18)的前端面一侧通过销轴转动连接有转杆(19)，所述转杆(19)的后端一侧通过销轴转动连接有夹板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种幕墙钢材拼装用机械手，其特征在于：所述夹板(20)的一侧内壁滑动卡接有滑杆二(21)，所述滑杆二(21)的一端与箱体(16)的内壁一侧固定连接，所述夹板(20)的外壁一侧与箱体(16)的一端通槽间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙钢材拼装用机械手，其特征在于：所述直块(7)的一端固定连接有齿条(6)，所述齿条(6)的一侧啮合连接有齿轮(4)。

6.根据权利要求5所述的一种幕墙钢材拼装用机械手，其特征在于：所述齿轮(4)的外壁上方通过轴承与壳体(1)的顶部一侧内壁转动连接，所述齿轮(4)的顶部与电机二(5)的输出端固定连接，所述电机二(5)的底部与壳体(1)的顶部一侧固定连接。