CN221636515U - 一种整骨机器人用顿压功能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整骨机器人用顿压功能装置，涉及康复器械技术领域；而本实用新型包括设备板和底板，设备板的上表面固定安装有两个导向伸缩杆，两个导向伸缩杆的活塞端和底板的下表面固定连接，设备板与底板之间设有顶起机构，设备板与底板之间还设有锁定机构；顶起机构包括顶杆，顶杆的一端固定安装有顶块，顶块远离顶杆的一面和底板的下表面活动接触，顶杆远离顶块的一端固定安装有固定销；通过驱动凸轮转动，凸轮通过轴承将顶杆顶起，顶杆通过顶块、底板及软垫将病患的身体部位抬升至一定的高度，弹簧杆通过连接柱使钢珠与限位凹槽的内壁贴合，钢珠通过限位凹槽对顶杆进行锁定，避免因底板自动回落而影响病患的顿压矫正治疗。

Description

一种整骨机器人用顿压功能装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体为一种整骨机器人用顿压功能装置。

背景技术

动态整骨床用顿压功能装置是一种可以进行人体姿态调整的整骨床用顿压功能装置，是根据脊椎矫正学，中医推拿等理论研制的一款产品；

然而，现有技术中的动态整骨床用顿压功能装置仍存在一些缺陷：

1、现有技术中的动态整骨床用顿压功能装置在对病患进行顿压矫正时，当底板被抬升后，底板容易出现自行回落的情况，从而影响病患的顿压矫正治疗；

2、同时，现有技术中的动态整骨床用顿压功能装置不可针对不同体重的病患来进行使用，当病患体重较重时，被抬升后的底板自行回落，从而无法进行下一步的顿压矫正治疗；

针对上述问题，发明人提出一种整骨机器人用顿压功能装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决动态整骨床用顿压功能装置中的底板容易出现自动回落的情况对病患的顿压矫正治疗产生一定的影响的问题；本实用新型的目的在于提供一种整骨机器人用顿压功能装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种整骨机器人用顿压功能装置，包括设备板和底板，所述设备板的上表面固定安装有两个导向伸缩杆，两个所述导向伸缩杆的活塞端和底板的下表面固定连接，所述设备板与底板之间设有顶起机构，所述设备板与底板之间还设有锁定机构；

所述顶起机构包括顶杆，所述顶杆的一端固定安装有顶块，所述顶块远离顶杆的一面和底板的下表面活动接触，所述顶杆远离顶块的一端固定安装有固定销，所述固定销的中部固定安装有轴承，所述设备板的下表面固定安装有U型设备架，所述U型设备架的一侧固定设有电机，所述电机的驱动输出端固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿U型设备架并和U型设备架转动连接，所述转动杆的中部固定安装有凸轮，所述凸轮的外壁和轴承的外壁活动接触。

优选地，所述设备板的两侧均固定连接有两个固定耳，所述固定耳上开设有安装孔。

优选地，所述底板远离导向伸缩杆的一面固定安装有软垫。

优选地，所述设备板的下表面固定安装有导向座，所述顶杆贯穿导向座并和导向座滑动连接。

优选地，所述电机的外壁固定安装有L型固定架，所述L型固定架的一端和U型设备架的一侧固定连接。

优选地，所述锁定机构包括设备盒，所述设备盒固定安装在设备板的上表面，所述设备盒的中部开设有槽孔，所述顶杆贯穿槽孔并和槽孔的内壁活动接触，所述设备板的上表面设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹杆的一端和设备盒的一侧螺纹转动连接，两个所述螺纹杆的一端均固定安装有中间柱，两个所述中间柱的一端均固定安装有弹簧杆，两个所述弹簧杆的一端均固定安装有连接柱，两个所述连接柱的一端均固定安装有钢珠，所述钢珠的外壁和顶杆的外壁活动接触，所述顶杆的外壁开设有四个限位凹槽。

优选地，所述设备板的上表面固定安装有两个侧板，两个所述侧板的一侧均转动安装有转轴，两个所述转轴的一端均固定安装有丝杠，两个所述螺纹杆的另一端均开设有螺纹孔，所述丝杠和螺纹孔的内壁螺纹转动连接，两个所述转轴的中部均固定安装有从齿轮，两个所述侧板之间转动安装有转动轴，所述转动轴的两端均固定安装有主齿轮，所述主齿轮和从齿轮啮合连接。

优选地，所述槽孔的内壁开设有环状阵列分布的若干油槽，所述转动轴的一端固定安装有波纹旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，通过驱动凸轮转动，凸轮通过轴承将顶杆顶起，顶杆通过顶块、底板及软垫将病患的身体部位抬升至一定的高度，弹簧杆通过连接柱使钢珠与限位凹槽的内壁贴合，钢珠通过限位凹槽对顶杆进行锁定，避免因底板自动回落而影响病患的顿压矫正治疗；

2、本实用新型中，通过驱动两个螺纹杆相互靠近或相互远离，两个螺纹杆通过中间柱、弹簧杆及连接柱使两个钢珠相互靠近或相互远离，配合两个弹簧杆的作用，调节钢珠与限位凹槽之间的贴合程度，实现松紧度的调节，避免因病患的体重较重而导致钢珠与限位凹槽自动脱离而导致抬升后的底板出现自行回落的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种整骨机器人用顿压功能装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型底板与设备板的分离结构示意图。

图3为本实用新型顶起机构与锁定机构的连接结构示意图。

图4为本实用新型导向座及设备盒的剖切结构示意图。

图5为本实用新型图4中的A部放大示意图。

图6为本实用新型图4中的B部放大示意图。

图7为本实用新型丝杠与螺纹杆的分离结构示意图。

图中：1、设备板；11、固定耳；12、安装孔；13、导向伸缩杆；2、底板；21、软垫；3、顶起机构；31、顶杆；32、顶块；33、导向座；34、固定销；35、轴承；36、U型设备架；37、电机；38、L型固定架；39、转动杆；4、凸轮；5、锁定机构；51、设备盒；52、槽孔；53、油槽；54、螺纹杆；55、中间柱；56、弹簧杆；57、连接柱；58、钢珠；59、限位凹槽；6、侧板；61、转轴；62、丝杠；63、螺纹孔；64、从齿轮；65、转动轴；66、波纹旋钮；67、主齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供了一种整骨机器人用顿压功能装置，包括设备板1和底板2，设备板1的上表面固定安装有两个导向伸缩杆13，两个导向伸缩杆13的活塞端和底板2的下表面固定连接，设备板1与底板2之间设有顶起机构3，设备板1与底板2之间还设有锁定机构5；

顶起机构3包括顶杆31，顶杆31的一端固定安装有顶块32，顶块32远离顶杆31的一面和底板2的下表面活动接触，顶杆31远离顶块32的一端固定安装有固定销34，固定销34的中部固定安装有轴承35，设备板1的下表面固定安装有U型设备架36，U型设备架36的一侧固定设有电机37，电机37的驱动输出端固定安装有转动杆39，转动杆39贯穿U型设备架36并和U型设备架36转动连接，转动杆39的中部固定安装有凸轮4，凸轮4的外壁和轴承35的外壁活动接触。

通过采用上述技术方案，通过设置导向伸缩杆13，导向伸缩杆13对底板2进行竖直方向的导向，使底板2保持竖直方向升降，当底板2被抬起后，导向伸缩杆13的活塞端伸展，当设备板1被固定在病床床板的上方后，病患的身体与底板2的上表面接触，通过设置顶起机构3及锁定机构5，顶起机构3中的顶块32将底板2抬升至一定的高度，使底板2具备一定的下落空间，通过锁定机构5对抬升的高度进行锁定，避免底板2自动下落，当医务人员手动垂直向下按压病患的身体时，底板2自动回落，利用这种回落效应，对病患的身体进行矫正，可以有效的治疗颈椎病，颈肩部疼痛，脊椎侧弯，功能性长短腿，骨盆体态修复及膝关节内外翻等疾病。

设备板1的两侧均固定连接有两个固定耳11，固定耳11上开设有安装孔12。

通过采用上述技术方案，通过设置固定耳11及安装孔12，配合螺栓的时，便于医务人员将本装置固定在病床的床板上。

底板2远离导向伸缩杆13的一面固定安装有软垫21。

通过采用上述技术方案，通过设置软垫21，病患身体的某一待矫正部位与软垫21接触，提高矫正过程中病患的舒适性。

设备板1的下表面固定安装有导向座33，顶杆31贯穿导向座33并和导向座33滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向座33，导向座33对顶杆31进行竖直方向的导向，提高顶杆31的稳定性。

电机37的外壁固定安装有L型固定架38，L型固定架38的一端和U型设备架36的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置L型固定架38，L型固定架38对电机37进行支撑固定，提高电机37的稳定性。

锁定机构5包括设备盒51，设备盒51固定安装在设备板1的上表面，设备盒51的中部开设有槽孔52，顶杆31贯穿槽孔52并和槽孔52的内壁活动接触，设备板1的上表面设有两个螺纹杆54，两个螺纹杆54的螺纹旋向相反，螺纹杆54的一端和设备盒51的一侧螺纹转动连接，两个螺纹杆54的一端均固定安装有中间柱55，两个中间柱55的一端均固定安装有弹簧杆56，两个弹簧杆56的一端均固定安装有连接柱57，两个连接柱57的一端均固定安装有钢珠58，钢珠58的外壁和顶杆31的外壁活动接触，顶杆31的外壁开设有四个限位凹槽59。

通过采用上述技术方案，通过设置钢珠58及限位凹槽59，当顶杆31竖直上升时，限位凹槽59与钢珠58水平对应，弹簧杆56通过连接柱57推动钢珠58朝着顶杆31的一侧水平移动，当钢珠58与限位凹槽59的内壁贴合后，钢珠58通过限位凹槽59对上升后的顶杆31进行锁定，从而实现底板2的锁定，避免底板2自行回落，通过驱动两个螺纹杆54转动，两个螺纹杆54在转动的过程中并朝着顶杆31的一侧或远离顶杆31的一侧水平移动，螺纹杆54通过中间柱55、弹簧杆56及连接柱57使钢珠58同步移动，调节钢珠58与限位凹槽59之间的间距，配合弹簧杆56的作用，从而实现钢珠58的松紧度调节，避免因病患的体重较重而导致底板2自行回落。

设备板1的上表面固定安装有两个侧板6，两个侧板6的一侧均转动安装有转轴61，两个转轴61的一端均固定安装有丝杠62，两个螺纹杆54的另一端均开设有螺纹孔63，丝杠62和螺纹孔63的内壁螺纹转动连接，两个转轴61的中部均固定安装有从齿轮64，两个侧板6之间转动安装有转动轴65，转动轴65的两端均固定安装有主齿轮67，主齿轮67和从齿轮64啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过使转轴61转动，转轴61使丝杠62转动，丝杠62在转动的过程中通过螺纹孔63驱动螺纹杆54螺纹旋转，通过使转动轴65转动，转动轴65通过主齿轮67及从齿轮64使转轴61转动。

槽孔52的内壁开设有环状阵列分布的若干油槽53，转动轴65的一端固定安装有波纹旋钮66。

通过采用上述技术方案，通过设置油槽53，当润滑油脂通过油槽53注入后，减小顶杆31顿压下落时的摩擦力，从而提高顿压矫正治疗的效果，同时降低医务人员手动垂直向下按压时的作业强度，通过设置波纹旋钮66，便于医务人员手动转动转动轴65。

工作原理：本装置在使用时，医务人员首先将设备板1固定在病床床板的上表面，然后使病患待矫正的部位与软垫21的上表面接触；

随后，医务人员开启电机37，电机37的驱动轴使转动杆39转动，转动杆39使凸轮4转动，凸轮4在转动的过程中通过轴承35推动顶杆31竖直上升，顶杆31通过顶块32、底板2、软垫21将病患的身体部位抬升至一定的高度；

在顶杆31上的过程中，当限位凹槽59与钢珠58处于水平对应状态时，凸轮4转动半圈，并关闭电机37，同时，两个弹簧杆56伸展，两个弹簧杆56通过两个连接柱57使两个钢珠58相互靠近，并将两个钢珠58水平推入至对应的限位凹槽59内，此时，两个钢珠58通过两个限位凹槽59对上升后的顶杆31进行限位，避免被抬升的底板2自行回落；

随后，医务人员手动垂直向下按压病患的身体，此时，底板2受到一个垂直向下的作用力，底板2通过顶块32使顶杆31竖直下降，同时，两个钢珠58相互远离并挤压两个弹簧杆56收缩，且凸轮4自转，通过利用这种回落效应，对病患的身体进行矫正，可以有效的治疗颈椎病，颈肩部疼痛，脊椎侧弯，功能性长短腿，骨盆体态修复及膝关节内外翻等疾病；

当病患的体重较重时，医务人员通过波纹旋钮66使转动轴65转动(在钢珠58与限位凹槽59贴合的状态下进行)，转动轴65通过两个主齿轮67及两个从齿轮64使两个螺纹杆54转动，由于两个螺纹杆54的螺纹槽旋向相反，两个螺纹杆54自转并同步朝着顶杆31的一侧水平移动，两个螺纹杆54通过对应的中间柱55、弹簧杆56及连接柱57使两个钢珠58相互靠近，此时，两个弹簧杆56被挤压收缩，调节两个钢珠58与对应的限位凹槽59之间的贴合程度，实现松紧度的调节，避免因病患的体重较重而导致钢珠58与限位凹槽59自动脱离而导致抬升后的底板2出现自行回落的情况。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种整骨机器人用顿压功能装置，包括设备板(1)和底板(2)，其特征在于：所述设备板(1)的上表面固定安装有两个导向伸缩杆(13)，两个所述导向伸缩杆(13)的活塞端和底板(2)的下表面固定连接，所述设备板(1)与底板(2)之间设有顶起机构(3)，所述设备板(1)与底板(2)之间还设有锁定机构(5)；

所述顶起机构(3)包括顶杆(31)，所述顶杆(31)的一端固定安装有顶块(32)，所述顶块(32)远离顶杆(31)的一面和底板(2)的下表面活动接触，所述顶杆(31)远离顶块(32)的一端固定安装有固定销(34)，所述固定销(34)的中部固定安装有轴承(35)，所述设备板(1)的下表面固定安装有U型设备架(36)，所述U型设备架(36)的一侧固定设有电机(37)，所述电机(37)的驱动输出端固定安装有转动杆(39)，所述转动杆(39)贯穿U型设备架(36)并和U型设备架(36)转动连接，所述转动杆(39)的中部固定安装有凸轮(4)，所述凸轮(4)的外壁和轴承(35)的外壁活动接触。

2.如权利要求1所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述设备板(1)的两侧均固定连接有两个固定耳(11)，所述固定耳(11)上开设有安装孔(12)。

3.如权利要求1所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述底板(2)远离导向伸缩杆(13)的一面固定安装有软垫(21)。

4.如权利要求1所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述设备板(1)的下表面固定安装有导向座(33)，所述顶杆(31)贯穿导向座(33)并和导向座(33)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述电机(37)的外壁固定安装有L型固定架(38)，所述L型固定架(38)的一端和U型设备架(36)的一侧固定连接。

6.如权利要求1所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述锁定机构(5)包括设备盒(51)，所述设备盒(51)固定安装在设备板(1)的上表面，所述设备盒(51)的中部开设有槽孔(52)，所述顶杆(31)贯穿槽孔(52)并和槽孔(52)的内壁活动接触，所述设备板(1)的上表面设有两个螺纹杆(54)，两个所述螺纹杆(54)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(54)的一端和设备盒(51)的一侧螺纹转动连接，两个所述螺纹杆(54)的一端均固定安装有中间柱(55)，两个所述中间柱(55)的一端均固定安装有弹簧杆(56)，两个所述弹簧杆(56)的一端均固定安装有连接柱(57)，两个所述连接柱(57)的一端均固定安装有钢珠(58)，所述钢珠(58)的外壁和顶杆(31)的外壁活动接触，所述顶杆(31)的外壁开设有四个限位凹槽(59)。

7.如权利要求6所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述设备板(1)的上表面固定安装有两个侧板(6)，两个所述侧板(6)的一侧均转动安装有转轴(61)，两个所述转轴(61)的一端均固定安装有丝杠(62)，两个所述螺纹杆(54)的另一端均开设有螺纹孔(63)，所述丝杠(62)和螺纹孔(63)的内壁螺纹转动连接，两个所述转轴(61)的中部均固定安装有从齿轮(64)，两个所述侧板(6)之间转动安装有转动轴(65)，所述转动轴(65)的两端均固定安装有主齿轮(67)，所述主齿轮(67)和从齿轮(64)啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种整骨机器人用顿压功能装置，其特征在于，所述槽孔(52)的内壁开设有环状阵列分布的若干油槽(53)，所述转动轴(65)的一端固定安装有波纹旋钮(66)。