CN221507506U - 一种口罩收发一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种口罩收发一体机。一种口罩收发一体机包括：箱体、口罩发放模块、口罩回收模块和人体位置传感器；箱体上开设有口罩发放口、口罩回收口和废弃物排放口；口罩发放模块设置在与口罩发放口相连通的安装腔内；口罩回收模块设置在与口罩回收口相连通的安装腔内；人体位置传感器用于测量所述箱体前的人体位置。本申请提供的口罩收发一体机可作为无人售货机的形式，满足大众购买口罩的需求。同时处理废弃口罩时，也不需要大众送入指定的废弃集中处理点，从而远离污染源。购买新口罩的同时也能够安全的处理废弃口罩，更方便大众使用，从而提高废弃口罩回收率和降低飞沫类传染病。

Description

一种口罩收发一体机

技术领域

本实用新型涉及公共卫生技术领域，特别是涉及一种口罩收发一体机。

背景技术

目前，口罩售卖主要依托药店、无人售货机等方式，这些方式主要用于大众购买口罩的需求。虽然口罩发放(售卖)比较容易，但是对于回收口罩，却缺少相应的设备。我国的大部分口罩为集中废弃处理，需要使用者将用过的口罩专门送入指定的废弃处理点，一是废弃处理点较少，人们未必会专门过去投放；二是集中废弃处理时，污染源大量集中，容易直接造成严重的污染，影响动植物的生存，甚至威胁到人类自身。

实用新型内容

基于此，有必要针对现在市面上缺少口罩收发一体的设备，从而造成大众购买口罩不方便、废弃口罩回收率低和飞沫类传染病容易传播的问题，提供一种口罩收发一体机。

一种口罩收发一体机，包括：

箱体，其上开设有口罩发放口、口罩回收口和废弃物排放口；

口罩发放模块，设置在口罩发放口一侧，所述口罩发放模块包括伸缩电缸、置物平台和位置开关，所述伸缩电缸的固定端与箱体的内底部固定连接，其伸缩端与置物平台固定连接，所述位置开关与箱体的内侧壁固定连接，用于限制所述置物平台的高度；

口罩回收模块，设置在口罩回收口一侧，所述口罩回收模块包括电机、粉碎机和重量检测托盘，所述电机与箱体的内壁固定连接，其输出轴与粉碎机连接，所述重量检测托盘设置在粉碎机的下方，与所述箱体的内壁固定连接，且所述重量检测托盘与废弃物排放口相对应；

人体位置传感器，其用于测量所述箱体前的人体位置；当所述人体位置传感器检测到所述箱体前存在人体时，所述口罩发放模块或所述口罩回收模块运行。

作为优选实例，所述口罩收发一体机还包括用于测量所述箱体前人体温度的红外测温传感器，所述红外测温传感器包括用于显示所述箱体前人体温度的显示屏。

作为优选实例，所述箱体的内部设置有隔板，用于将所述口罩发放模块和所述口罩回收模块隔离。

作为优选实例，所述箱体的内壁设置有酒精雾化器，其用于对所述口罩发放模块和所述口罩回收模块进行消毒杀菌。

作为优选实例，所述置物平台上设置有用于测量所述置物平台载物时的承载物重量。

作为优选实例，所述口罩发放口、所述口罩回收口和所述废弃排放口处均设置有挡板，和用于控制所述挡板开合的舵机；当所述人体位置传感器检测到所述箱体前存在人体时，所述舵机控制所述挡板打开。

作为优选实例，所述粉碎机包括两组旋转刀片和传动结构，两组所述旋转刀片互相咬合交错设置，所述传动结构与所述电机的输出轴连接，用于带动两组所述旋转刀片对向旋转。

作为优选实例，所述箱体的一侧开设有批次打印口，所述箱体的内壁固定连接有与所述批次打印口相对应的批次打印机，所述批次打印机用于将所述废弃物排放口打开时的时间批次信息打印出来。

作为优选实例，所述箱体的外侧壁设置有用于提示所述口罩收发一体机运行状态的状态指示灯，和用于覆盖所述状态指示灯的防尘板。

作为优选实例，所述箱体的一侧开设有检修口，所述检修口处设置有检修门。

本实用新型的有益效果为：本申请提供的口罩收发一体机可作为无人售货机的形式，多点布置在政府单位、企业单位、居民小区、学校等地，满足大众购买口罩的需求。同时处理废弃口罩时，也不需要大众送入指定的废弃集中处理点，从而远离污染源。购买新口罩的同时也能够安全的处理废弃口罩，更方便大众使用，从而提高废弃口罩回收率和降低飞沫类传染病。

附图说明

图1为本实用新型提供的口罩收发一体机的内部结构示意图；

图2为口罩收发一体机的外壳正面示意图；

图3为口罩收发一体机的外壳后面示意图；

图4为粉碎机的结构示意图。

图中：红外测温传感器1、人体位置传感器2、挡板3、状态指示灯4、防尘板5、检修门6、废弃物排放口7、批次打印口8、电源线口9、位置开关10、置物平台11、限位孔12、伸缩电缸13、酒精雾化器14、电机15、粉碎机16、单片机17、防护板18、重量检测托盘19、批次打印机20、电源线21、直流稳压电源22、静电屏蔽罩23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本申请提供了一种口罩收发一体机，其包括：箱体、口罩发放模块、口罩回收模块和人体位置传感器2。本实施例中，该箱体整体设置为长方体，放置在地面上进行使用。箱体的上部两个拐角处对称设置为斜面，在两个斜面上分别开设有口罩发放口和口罩回收口，其箱体的其中一个侧面上开设有废弃物排放口7。口罩发放口、口罩回收口和废弃排放口处均设置有软塑料材质的挡板3，和用于控制挡板3开合的舵机。在箱体的内部则竖向设置有一隔板，通过隔板将箱体内的空间分为两个安装腔。其中一个安装腔与口罩发放口相连通，另一个安装腔则与口罩回收口、废弃物排放口7相连通。

口罩发放模块设置在与口罩发放口相连通的安装腔内。该口罩发放模块包括24V的伸缩电缸13、置物平台11和位置开关10。该伸缩电缸13的固定端、移动端的末端均开设有限位孔12。限位孔12内通过设置插销或螺栓，将伸缩电缸13的固定端与箱体的内底部固定连接，将其伸缩端与置物平台11固定连接。伸缩气缸的伸缩方向为竖直方向，并向口罩发放口处靠近。置物平台11是放置干净口罩的平台，其上设置有外壳，外壳大小与口罩规格相匹配，用于使得当口罩叠加数较多，导致口罩叠加高度较高时也不会倾倒。位置开关10安装在安装腔的内壁。当置物平台11在伸缩电缸13的作用下上升时，如果顶到位置开关10则发出口罩不足的信号，并断开伸缩电缸13的供电回路，但不会影响置物平台11向下移动，只会限制继续向上移动。置物平台11上设置有压力传感器。当压力传感器检测到置物平台11的上方压力过低时(即置物平台11上承载的新口罩数量减少到一定数量时)，向口罩收发一体机的系统发出口罩不足信号。该信号与位置开关10的信号为同一信号，但不断开伸缩电缸13的供电。

口罩回收模块设置在与口罩回收口相连通的安装腔内。该口罩回收模块包括电机15、粉碎机16和重量检测托盘19。该电机15采用24V的直流电机15，并固定在箱体内。电机15的输出轴则与粉碎机16连接，用于驱动粉碎机16工作，以破碎废弃后的口罩。重量检测托盘19包括承托盘和位于承托盘下方的压力传感器。该压力传感器固定连接在箱体内，并能够检测承托盘的重量。破碎后的口罩碎屑落在承托盘上，随着口罩碎屑的不断增加，压力传感器持续监测重量。废弃物排放口7的位置则与承托盘相对应，通过该废弃排放口对满载的承托盘进行清理。

请参照图2和图3，在另一个具体实施例中，口罩收发一体机还包括用于检测箱体前人体位置的人体位置传感器2，和用于检测箱体前人体温度的红外测温传感器1。人体位置传感器2在口罩发放口和口罩回收口处均有设置。红外测温传感器1能够远程测温，仅在箱体上靠近口罩发放口的一侧设置即可。同时红外测温传感器1内置语音模块和显示屏。在不超过设定温度之前，显示屏只显示温度。当超过设定温度后，显示温度的同时，语音模块播放测量到的体温，使得用户更方便知道自身的体温并报警。在该实施例中，通过上述人体位置传感器的设置。当用户靠近口罩发放口附近时，人体位置传感器2即可检测到有人(如将检测范围设定在50cm)，即可自动启动口罩发放模块，使得用户取得新口罩。用户的体温情况不会对口罩发放模块的运行产生影响。当用户靠近口罩回收口时，人体位置传感器2即可检测到有人(如将检测范围设定在50cm)，此时启动口罩回收模块，用户将废弃口罩放入即可。这样使得大众不需要接触即可使用该口罩收发一体机，减少病菌的接触传播路径。

打开口罩发放口的方式有两种。一是用户站在人体位置传感器2之前就可自动打开挡板3；二是在口罩发放口附近贴有二维码，用户可以通过扫描二维码免费获得或购买口罩，以此打开挡板3。当用户扫码后，该口罩收发一体机得到信号，控制口罩发放口打开。

与现有技术相比，本申请提供的口罩收发一体机可作为无人售货机的形式，多点布置在政府单位、企业单位、居民小区、学校等地，满足大众购买口罩的需求。同时处理废弃口罩时，也不需要大众送入指定的废弃集中处理点，从而远离污染源。购买新口罩的同时也能够安全的处理废弃口罩，更方便大众使用，从而提高废弃口罩回收率和降低飞沫类传染病。

在其中一个实施例中，如图1所示，箱体的内壁设置有电动喷洒的酒精雾化器14，其用于对口罩发放模块和口罩回收模块进行消毒杀菌。具体地，酒精雾化器14包括一储液罐和两个与储液罐连通的喷洒口。储液罐内设置有液位传感器，用于检测储液罐内的液体。当出现液位过低的信号时，表明酒精不足。该储液罐设置在箱体内的隔板上，两个喷洒口分别朝向两个安装腔设置。在每次取用口罩或回收口罩时，酒精雾化器14均将酒精蒸汽喷洒在口罩发放模块和口罩回收模块上，起到消毒杀菌作用。该酒精雾化器14启动喷洒作业为口罩发放口和口罩回收口处的舵机动作后的附属动作，即此两处的挡板3打开和关闭时，均自动进行消毒杀菌。

在其中一个实施例中，粉碎机16和废弃物排放口7之间还设置有防护板18。防护板18转动设置在箱体内，也通过舵机控制开合。当废弃物排放口7的挡板3打开时或粉碎机16运行时，防护板18移动至粉碎机16的下方(处于关闭状态)，防止从废弃物排放口7处将手伸入受到粉碎机16伤害。

箱体的一侧还开设有批次打印口8，箱体的内壁固定连接有与批次打印口8相对应的批次打印机20，该批次打印机20用于将废弃物排放口7打开时(即舵机运行时)的时间批次信息打印出来，方便口罩废弃物的后续处理。

在箱体的外侧壁设置有用于提示口罩收发一体机运行状态的状态指示灯4，和用于覆盖所述状态指示灯4的透明的防尘板5。该状态指示灯4包括电源指示灯、自检正常指示灯、粉碎机运行指示灯、口罩不足指示灯、酒精不足指示灯、WIFI连接指示灯、口罩碎屑过多指示灯等。

在箱体上与状态指示灯4对称的一侧开设有检修口，该检修口处设置有检修门6。检修门6打开后，就可以看到箱体的内部结构，从而方便进行检修、酒精补充、口罩补充等操作。

请参照图4，在其中一个实施例中，粉碎机16包括两组旋转刀片和传动结构。两组旋转刀片各有6片刀片，互相咬合交错设置，转动时对向旋转进行切割废弃口罩。传动结构包括承重杆、齿轮组和连接片。称重杆有两根，分别作为两组旋转刀片的旋转轴。齿轮组安装在称重杆的一端，连接片安装在称重杆的另一端，且与电机15的输出轴固定连接。由电机15带动粉碎机16旋转。粉碎机16运行时，粉碎机运行指示灯亮起。

为了实现以上功能的实现，箱体内还要布置相应的逻辑控制和电源控制模块。具体地，通过市售的ESP8266单片机17和直流稳压电源22来实现的。单片机17作为该口罩收发一体机的控制核心，兼有收集处理传感器信号、控制24V伸缩电缸13、控制24V电机15的运行、控制状态指示灯4、连接WIFI并发送接收来自手机的控制信号等作用。直流稳压电源22可将220V交流电压转化为24V、12V、5V的直流电压，以供给ESP8266单片机17、伸缩电缸13、电机15、和传感器等使用。该单片机17和直流稳压电源22设置在箱体内的底部，在其外部还设置有静电屏蔽罩23，防止在高湿度的环境下，产生静电和水汽对ESP8266单片机17控制回路的影响。箱体上开设有电源线口9，直流稳压电源22上的电源线21依次穿过静电屏蔽罩23和电源线口9，用于连接外部市电。

该口罩收发一体机的工作原理为：当用户想要取用新口罩时，通过人体位置传感器2或二维码自动打开口罩发放口处的挡板3。此时伸缩电缸13带动置物平台11向上移动，并保持在当前高度。该移动距离为单片机17预设的距离，为每片口罩的厚度。用户取走口罩后，通过人体位置传感器2检测到箱体前无人员，无人时自动关闭挡板3。伸缩电缸13的启动顺序可以在挡板3打开之后，也可以在挡板3关闭后，即用户取完新口罩后，再进行上升，从而减少用户等待时间。

当用户需要丢弃废弃口罩时，通过人体位置传感器2自动打开口罩回收口处的挡板3，直接将废弃口罩丢入即可。随后通过人体位置传感器2检测到箱体前无人员，无人时自动关闭该处的挡板3。此时粉碎机16开始运行，将废弃口罩破碎成碎屑，口罩碎屑落在下方的重量检测托盘19上。当口罩碎屑过多时，压力传感器检测到其重量达到预设值，将会亮起口罩碎屑过多指示灯。或通过远程方式通知管理者。管理者打开废弃物排放口7处的挡板3，清理内部的口罩碎屑。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种口罩收发一体机，其特征在于，包括：

箱体，其上开设有口罩发放口、口罩回收口和废弃物排放口(7)；

口罩发放模块，设置在口罩发放口一侧，所述口罩发放模块包括伸缩电缸(13)、置物平台(11)和位置开关(10)，所述伸缩电缸(13)的固定端与箱体的内底部固定连接，其伸缩端与置物平台(11)固定连接，所述位置开关(10)与箱体的内侧壁固定连接，用于限制所述置物平台(11)的高度；

口罩回收模块，设置在口罩回收口一侧，所述口罩回收模块包括电机(15)、粉碎机(16)和重量检测托盘(19)，所述电机(15)与箱体的内壁固定连接，其输出轴与粉碎机(16)连接，所述重量检测托盘(19)设置在粉碎机(16)的下方，与所述箱体的内壁固定连接，且所述重量检测托盘(19)与废弃物排放口(7)相对应；

人体位置传感器(2)，其用于测量所述箱体前的人体位置；当所述人体位置传感器(2)检测到所述箱体前存在人体时，所述口罩发放模块或所述口罩回收模块运行。

2.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述口罩收发一体机还包括用于测量所述箱体前人体温度的红外测温传感器(1)，所述红外测温传感器(1)包括用于显示所述箱体前人体温度的显示屏。

3.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述箱体的内部设置有隔板，用于将所述口罩发放模块和所述口罩回收模块隔离。

4.根据权利要求1或3所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述箱体的内壁设置有酒精雾化器(14)，其用于对所述口罩发放模块和所述口罩回收模块进行消毒杀菌。

5.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述置物平台(11)上设置有用于测量所述置物平台(11)载物时的承载物重量。

6.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述口罩发放口、所述口罩回收口和所述废弃排放口处均设置有挡板(3)，和用于控制所述挡板(3)开合的舵机；当所述人体位置传感器(2)检测到所述箱体前存在人体时，所述舵机控制所述挡板(3)打开。

7.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述粉碎机(16)包括两组旋转刀片和传动结构，两组所述旋转刀片互相咬合交错设置，所述传动结构与所述电机(15)的输出轴连接，用于带动两组所述旋转刀片对向旋转。

8.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述箱体的一侧开设有批次打印口(8)，所述箱体的内壁固定连接有与所述批次打印口(8)相对应的批次打印机(20)，所述批次打印机(20)用于将所述废弃物排放口(7)打开时的时间批次信息打印出来。

9.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述箱体的外侧壁设置有用于提示所述口罩收发一体机运行状态的状态指示灯(4)，和用于覆盖所述状态指示灯(4)的防尘板(5)。

10.根据权利要求1所述的口罩收发一体机，其特征在于，所述箱体的一侧开设有检修口，所述检修口处设置有检修门(6)。