CN221372177U - 一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其包括桩身检测机构和控制机构，所述桩身检测机构与控制机构电连接；所述桩身检测机构用于根据桩身的倾斜角度、振动幅度和桩身的应力生成第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号并发送至控制机构；所述控制机构用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号启闭打桩设备。本申请具有提高打桩过程的安全性和可靠性的效果。

Description

一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统

技术领域

本申请涉及打桩设备的领域，尤其是涉及一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统。

背景技术

近年来，海上风电逐渐成为我国新能源领域高质量发展的新动力。海上风电场的建设需要安装大量钢管桩基础，其中，钢管桩的打桩过程是海上风电开发过程中的关键环节。

现有的打桩设备包括机体，机体的一侧由上至下依次安装有送桩器、桩身和桩头。机体漂浮在海平面上，然后送桩器通过桩身带动桩头下降，桩头贯入海底，从而使桩身插入海底。

针对上述中的相关技术，由于水下打桩过程的复杂性以及海底地质条件的复杂性，对桩身的应力、振动幅度和倾斜角度等有着严格的设计要求，以确保打桩过程的安全性和可靠性。在桩身的应力、振动幅度和倾斜角度超过设计要求时，若不及时停止打桩设备进行调整，可能会影响到打桩过程的安全性和可靠性。

实用新型内容

为了提高打桩过程的安全性和可靠性，本申请提供一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统。

本申请提供的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，采用如下的技术方案：

一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，应用于打桩设备，所述打桩设备包括机体，所述机体的一侧由上至下依次安装有送桩器、桩身和桩头，所述智慧监测系统包括桩身检测机构和控制机构，所述桩身检测机构与控制机构电连接；

所述桩身检测机构用于根据桩身的倾斜角度、振动幅度和桩身的应力生成第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号并发送至控制机构；

所述控制机构用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号启闭打桩设备。

通过采用上述技术方案，打桩设备进行打桩时，桩身检测机构检测桩身。桩身检测机构根据桩身的倾斜角度生成第一倾斜信号，桩身检测机构根据振动幅度生成第一振动信号，桩身检测机构根据桩身的应力生成应力信号，从而方便检测桩身。然后桩身检测机构第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号发送至控制机构。在第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号中有超过打桩设备的设计要求时，控制机构关闭打桩设备，从而提高打桩过程中的安全性和可靠性。

可选的，所述桩身检测机构包括第一倾角传感器、第一振动传感器和应力传感器，所述控制机构具有多个输入端，所述第一倾角传感器的输出端、第一振动传感器的输出端和应力传感器的输出端均与控制机构的一个输入端连接；

所述第一倾角传感器用于根据桩身的倾斜角度生成第一倾斜信号，所述第一振动传感器用于根据桩身的振动幅度生成第一振动信号，所述应力传感器用于根据桩身的应力生成应力信号。

通过采用上述技术方案，第一倾角传感器检测桩身的倾斜，第一振动传感器检测桩身的振动幅度，还有应力传感器检测桩身的应力，从而方便对桩身的倾斜角度、振动幅度和桩身的应力进行检测。

可选的，所述控制机构包括分析模块、整合模块和控制模块，所述分析模块有多个，所述分析模块具有输入端和输出端，所述整合模块具有一个输出端和多个输入端，所述控制模块具有输入端和输出端，所述分析模块的输入端与控制机构的一个输入端连接，所述分析模块的输出端与整合模块的一个输入端连接，所述分析模块用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号生成控制信号并发送至整合模块，所述整合模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述整合模块用于根据控制信号启闭控制模块，所述控制模块的输出端用于与打桩设备连接，所述控制模块用于启闭打桩设备。

通过采用上述技术方案，在第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号均符合设计要求时，每个分析模块输出的控制信号为低电平。整合模块接收到的都是低电平后，整合模块启动控制模块，控制模块启动打桩设备，从而方便打桩设备进行打桩。

在第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号中有一个或一个以上超出设计要求时，部分分析模块向整合模块发送的控制信号为高电平，从而使整合模块关闭打桩设备，进而提高打桩过程中的安全性和可靠性。

可选的，所述分析模块包括第一电阻器R1、第二电阻器R2和比较器IC，所述第二电阻器R2为滑动变阻器，所述第一电阻器R1的一端与第一电源VCC1连接，所述第一电阻器R1的另一端和比较器IC的反向输入端均与第二电阻器R2的一端连接，所述第二电阻器R2的另一端与电源地连接，所述比较器IC的正向输入端与分析模块的输入端连接，所述比较器IC的输出端与分析模块的输出端连接。

通过采用上述技术方案，第一电阻器R1和第二电阻器R2进行分压，从而为比较器IC的反向输入端提供一个基准电压。若比较器IC的正向输入端接收到的电压大于基准电压，则比较器IC输出高电平；若比较器IC的正向输入端接收到的电压小于基准电压，则比较器IC输出低电平，从而方便分析模块输出的控制信号在高电平和低电平之间转换。通过调整第二电阻器R2的阻值，从而方便调整基准电压。

可选的，所述整合模块包括第一或门U1，所述第一或门U1具有多个输入端和一个输出端，所述第一或门U1的输入端与整合模块的输入端连接，所述第一或门U1的输出端与整合模块的输出端连接。

通过采用上述技术方案，每个分析模块将控制信号输入第一或门U1后，在控制信号中有一个及以上的高电平，则第一或门U1输出高电平，从而使整合模块输出高电平。

可选的，所述控制模块包括第三电阻器R3、电容器C、光耦U2、二极管D和继电器，所述继电器包括线圈J和常闭触点J-1，所述第三电阻器R3的一端与控制模块的输入端连接，所述第三电阻器R3的另一端和电容器C的一端均与光耦U2的第一引脚连接，所述光耦U2的第三引脚连接于二极管D的阳极和线圈J的一端，所述二极管D的阴极和线圈J的另一端与第二电源VCC2连接，所述常闭触点J-1连接于打桩设备与第三电源VCC3之间，所述电容器C的另一端、光耦U2的第二引脚和光耦U2的第四引脚均与电源地连接。

通过采用上述技术方案，在整合模块输出高电平后，光耦U2导通，从而使线圈J得电，常闭触点J-1断开。常闭触点J-1断开后，第三电源VCC3停止对打桩设备供电，从而方便及时停止打桩设备。

可选的，还包括送桩器检测机构，所述送桩器检测机构包括第二倾角传感器、第二振动传感器和电流传感器，所述控制机构具有多个输入端，所述第二倾角传感器的输出端、第二振动传感器的输出端和电流传感器的输出端均与控制机构的一个输入端连接；

所述第二倾角传感器用于根据送桩器的倾斜角度生成第二倾斜信号，所述第二振动传感器用于根据送桩器的振动幅度生成第二振动信号，所述电流传感器用于根据送桩器的电流生成电流信号。

通过采用上述技术方案，对送桩器的倾斜角度、振动幅度和送桩器的电流进行检测，在送桩器的倾斜角度、振动幅度和送桩器的电流超过设计要求时，控制模块关闭打桩设备，从而提高打桩过程中的安全性和可靠性。

可选的，还包括桩头检测机构，所述桩头检测机构包括第三倾角传感器、距离传感器和速度传感器，所述控制机构具有多个输入端，所述第三倾角传感器的输出端、距离传感器的输出端和速度传感器的输出端均与控制机构的一个输入端连接；

所述第三倾角传感器用于根据桩头的倾斜角度生成第三倾斜信号，所述距离传感器用于根据桩头的深度生成距离信号；所述速度传感器用于根据桩头的移动速度生成速度信号。

通过采用上述技术方案，对桩头的倾斜角度、深度和移动速度进行检测，在桩头的倾斜角度、深度和移动速度超过设计要求时，控制模块关闭打桩设备，从而提高打桩过程中的安全性和可靠性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过桩身检测机构对桩身的倾斜角度、振动幅度和桩身的应力进行检测，在桩身的倾斜角度、振动幅度和桩身的应力超过设计要求时，控制机构关闭打桩设备，从而提高打桩过程的安全性和可靠性；

2.通过整合模块整合每个分析模块输出的控制信号，在有一个分析模块输出的控制信号为高电平时，整合模块启动控制模块，控制模块关闭打桩设备，从而方便桩身的倾斜角度、振动幅度和桩身的应力任意一个超出设计要求时，及时关闭打桩设备。

附图说明

图1是本申请实施例1的打桩设备的结构示意图；

图2是本申请实施例1的简略的原理框图；

图3是本申请实施例1的具体的原理框图；

图4是本申请实施例1的分析模块的电路图；

图5是本申请实施例1的整合模块的电路图；

图6是本申请实施例1的控制模块的电路图；

图7是本申请实施例2的原理框图。

附图标记说明：1、机体；2、送桩器；3、桩身；4、桩头；5、桩身检测机构；51、第一倾角传感器；52、第一振动传感器；53、应力传感器；6、送桩器检测机构；61、第二倾角传感器；62、第二振动传感器；63、电流传感器；7、桩头检测机构；71、第三倾角传感器；72、距离传感器；73、速度传感器；8、控制机构；81、分析模块；82、整合模块；83、控制模块；9、模数转换器；10、中央处理器；11、显示器；12、报警器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1。

本申请实施例公开一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统。

参照图1，一种打桩设备，包括机体1，机体1的一侧由上至下依次安装有送桩器2、桩身3和桩头4。机体1漂浮在海平面上，然后送桩器2通过桩身3带动桩头4下降，桩头4贯入海底，从而使桩身3插入海底。

参照图2，一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，应用于一种打桩设备，包括送桩器检测机构6、桩身检测机构5、桩头检测机构7和控制机构8。送桩器检测机构6、桩身检测机构5、桩头检测机构7均与控制机构8电连接。

参照图2、图3，桩身检测机构5包括第一倾角传感器51、第一振动传感器52和应力传感器53。送桩器检测机构6包括第二倾角传感器61、第二振动传感器62和电流传感器63。桩头检测机构7包括第三倾角传感器71、距离传感器72和速度传感器73。

参照图2、图3，第一倾角传感器51用于根据桩身3的倾斜角度生成第一倾斜信号，第一振动传感器52用于根据桩身3的振动幅度生成第一振动信号，应力传感器53用于根据桩身3的应力生成应力信号。

参照图2、图3，第二倾角传感器61用于根据送桩器2的倾斜角度生成第二倾斜信号，第二振动传感器62用于根据送桩器2的振动幅度生成第二振动信号，电流传感器63用于根据送桩器2的电流生成电流信号。送桩器2的电流为送桩器2驱动桩身3升降时的驱动电流，通过送桩器2的电流可了解送桩器2的功率。

参照图2、图3，第三倾角传感器71用于根据桩头4的倾斜角度生成第三倾斜信号。距离传感器72用于根据桩头4的深度生成距离信号，桩头4的深度为桩头4贯入海底的深度加上海底至海平面之间的距离；速度传感器73用于根据桩头4的移动速度生成速度信号，移动速度为桩头4升降的移动速度。

参照图2、图3，控制机构8具有多个输入端。第一倾角传感器51的输出端、第一振动传感器52的输出端、应力传感器53的输出端、第二倾角传感器61的输出端、第二振动传感器62的输出端、电流传感器63的输出端、第三倾角传感器71的输出端、距离传感器72的输出端和速度传感器73的输出端均电连接于控制机构8的一个输入端。

桩身检测机构5将第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号发送至控制机构8；送桩器检测机构6将第二倾斜信号、第二振动信号和电流信号发送至控制模块83；桩头检测机构7将第三倾斜信号、距离信号和速度信号发送至控制机构8。

参照图2、图3，控制机构8与打桩设备电连接，从而使控制机构8根据第一倾斜信号、第一振动信号、应力信号、第二倾斜信号、第二振动信号、电流信号、第三倾斜信号、距离信号和速度信号启闭打桩设备。

参照图2、图3，控制机构8包括分析模块81、整合模块82和控制模块83，分析模块81有多个。分析模块81具有输入端和输出端，整合模块82具有一个输出端和多个输入端，控制模块83具有输入端和输出端。

参照图2、图3，分析模块81的输入端电连接于控制机构8的一个输入端，分析模块81的输出端电连接于整合模块82的一个输入端。整合模块82的输出端电连接于控制模块83的输入端，控制模块83的输出端用于与打桩设备电连接。

一个分析模块81对应接收第一倾斜信号、第一振动信号、应力信号、第二倾斜信号、第二振动信号、电流信号、第三倾斜信号、距离信号和速度信号中的一个，分析模块81接收的信号为对应信号。分析模块81根据对应信号生成控制信号并发送至整合模块82。整合模块82接收每个分析模块81输出的控制信号，整合模块82根据控制信号启闭控制模块83，控制模块83用于启闭打桩设备。

参照图3、图4，分析模块81包括第一电阻器R1、第二电阻器R2和比较器IC，第二电阻器R2为滑动变阻器。第一电阻器R1的一端电连接于第一电源VCC1，第一电阻器R1的另一端电连接于比较器IC的反向输入和第二电阻器R2的一端。第二电阻器R2的另一端电连接于电源地，比较器IC的正向输入端电连接于分析模块81的输入端，比较器IC的输出端电连接于分析模块81的输出端。

第一电阻器R1和第二电阻器R2对第一电源VCC1进行分压，从而使比较器IC的反向输入端获取基准电压。比较器IC的正向输入端接收对应信号。在对应信号大于基准电压时，比较器IC输出的控制信号为高电平；在对应信号小于基准电压时，比较器IC输出的控制信号为低电平。通过调整第二电阻器R2的阻值，从而方便调整基准电压。

参照图3、图4，若对应信号为第一倾斜信号，且设计要求为桩身3的倾斜角度要小于2°。在第一倾角传感器51检测桩身3倾斜2°后输出的电压为2V，则调整第二电阻器R2的阻值，让基准电压等于2V。之后在打桩设备进行打桩时，第一倾角传感器51检测桩身3的倾斜角度，若桩身3的倾斜角度小于2°，则第一倾角传感器51输出的第一倾斜信号小于基准电压，从而使比较器IC输出的控制信号为低电平；若桩身3的倾斜角度大于2°，则第一倾角传感器51输出的第一倾斜信号大于基准电压，从而使比较器IC输出的控制信号为高电平。

若对应信号为第一振动信号，且设计要求为桩身3的振动幅度要小于2cm。在第一振动传感器52检测桩身3振动幅度为2后输出的电压为2V，则调整第二电阻器R2的阻值，让基准电压等于2V。之后在打桩设备进行打桩时，第一振动传感器52检测桩身3的振动幅度，若桩身3的振动幅度小于2cm，则第一振动传感器52输出的第一振动信号小于基准电压，从而使比较器IC输出的控制信号为低电平；若桩身3的振动幅度大于2cm，则第一振动传感器52输出的第一振动信号大于基准电压，从而使比较器IC输出的控制信号为高电平。

参照图3、图5，整合模块82包括第一或门U1和第二或门U3，第一或门U1和第二或门U3均具有多个输入端和一个输出端。第一或门U1有多个，每个第一或门U1的输入端与整合模块82的输入端一一对应设置，第一或门U1的输入端电连接于整合模块82的一个输入端。第一或门U1的输出端电连接于第二或门U3的一个输入端，第二或门U3的输出端电连接于整合模块82的输出端。

在本申请实施例中，桩身检测机构5对应的分析模块81连接于一个第一或门U1，送桩器检测机构6对应的分析模块81连接于一个第一或门U1，桩头检测机构7对应的分析模块81连接于一个第一或门U1。

参照图3、图5，在有一个及以上的分析模块81输出的控制信号为高电平时，输出控制信号为高电平的分析模块81对应的第一或门U1也输出高电平，从而使第二或门U3输出高电平，进而使整合模块82启动控制模块83。

在每个分析模块81输出的控制信号均为低电平时，每个第一或门U1也输出低电平，从而使第二或门U3输出低电平，进而使整合模块82关闭控制模块83。

参照图3、图6，控制模块83包括第三电阻器R3、电容器C、光耦U2、二极管D和继电器，继电器包括线圈J和常闭触点J-1。第三电阻器R3的一端电连接于控制模块83的输入端，第三电阻器R3的另一端电连接于电容器C的一端和光耦U2的第一引脚。光耦U2的第三引脚电连接于二极管D的阳极和线圈J的一端，二极管D的阴极和线圈J的另一端电连接于第二电源VCC2。常闭触点J-1连接于打桩设备与第三电源VCC3之间，电容器C的另一端、光耦U2的第二引脚和光耦U2的第四引脚均与电源地连接。

在整合模块82输出高电平时，光耦U2导通，线圈J得电，常闭触点J-1断开，从而使打桩设备与第三电源VCC3断开连接，进而方便打桩设备停止打桩。在整合模块82输出低电平时，光耦U2截止，线圈J失电，常闭触点J-1闭合，从而使打桩设备与第三电源VCC3连接，进而方便打桩设备进行打桩。第三电阻器R3起到限流作用，电容器C起到滤波作用。二极管D用于线圈J失电后进行放电。

本申请实施例一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统的实施原理为：在打桩设备进行打桩时，桩身检测机构5检测桩身3的倾斜角度、振动幅度和桩身3的应力；送桩器检测机构6检测送桩器2的倾斜角度、振动幅度和电流；桩头检测机构7检测出桩头4的倾斜角度、深度和移动速度。

在桩身检测机构5、送桩器检测机构6和桩头检测机构7中有一个检测数值超过设计要求时，控制机构8关闭打桩设备，从而提高打桩过程的安全性和可靠性。在桩身检测机构5、送桩器检测机构6和桩头检测机构7检测数值均符合设计要求时，控制机构8启动打桩设备，从而方便打桩设备进行打桩。

实施例2。

参照图7，本申请实施例的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统与实施例1的区别在于，还包括模数转换器9、中央处理器10、显示器11和报警器12。

第一倾角传感器51、第一振动传感器52、应力传感器53、第二倾角传感器61、第二振动传感器62、电流传感器63、第三倾角传感器71、距离传感器72和速度传感器73均电连接于模数转换器9。模数转换器9电连接于中央处理器10，中央处理器10电连接于显示器11和报警器12。

第一倾角传感器51、第一振动传感器52、应力传感器53、第二倾角传感器61、第二振动传感器62、电流传感器63、第三倾角传感器71、距离传感器72和速度传感器73将检测信号输入模数转换器9进行转换后发送至中央处理器10。中央处理器10将检测信号换算成具体的数值后输入显示器11进行显示，从而方便了解桩身3的倾斜角度、振动幅度和桩身3的应力，送桩器2的倾斜角度、振动幅度和电流， 还有桩头4的倾斜角度、深度和移动速度。

中央处理器10根据设计要求设置阈值，阈值小于设计要求。如设计要求为桩身3的倾斜角度小于2°，则中央处理器10设置的阈值为1°。在桩身3倾斜1°后，中央处理器10启动报警器12进行报警，从而方便及时调整打桩设备，降低桩体倾斜角度超过设计要求的情况出现。

本申请实施例一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统的实施原理为：通过显示器11显示桩身3的倾斜角度、振动幅度和桩身3的应力，送桩器2的倾斜角度、振动幅度和电流， 还有桩头4的倾斜角度、深度和移动速度，从而方便了解桩身3的倾斜角度、振动幅度和桩身3的应力，送桩器2的倾斜角度、振动幅度和电流， 还有桩头4的倾斜角度、深度和移动速度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，应用于打桩设备，所述打桩设备包括机体（1），所述机体（1）的一侧由上至下依次安装有送桩器（2）、桩身（3）和桩头（4），其特征在于：所述智慧监测系统包括桩身检测机构（5）和控制机构（8），所述桩身检测机构（5）与控制机构（8）电连接；

所述桩身检测机构（5）用于根据桩身（3）的倾斜角度、振动幅度和桩身（3）的应力生成第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号并发送至控制机构（8）；

所述控制机构（8）用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号启闭打桩设备。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述桩身检测机构（5）包括第一倾角传感器（51）、第一振动传感器（52）和应力传感器（53），所述控制机构（8）具有多个输入端，所述第一倾角传感器（51）的输出端、第一振动传感器（52）的输出端和应力传感器（53）的输出端均与控制机构（8）的一个输入端连接；

所述第一倾角传感器（51）用于根据桩身（3）的倾斜角度生成第一倾斜信号，所述第一振动传感器（52）用于根据桩身（3）的振动幅度生成第一振动信号，所述应力传感器（53）用于根据桩身（3）的应力生成应力信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述控制机构（8）包括分析模块（81）、整合模块（82）和控制模块（83），所述分析模块（81）有多个，所述分析模块（81）具有输入端和输出端，所述整合模块（82）具有一个输出端和多个输入端，所述控制模块（83）具有输入端和输出端，所述分析模块（81）的输入端与控制机构（8）的一个输入端连接，所述分析模块（81）的输出端与整合模块（82）的一个输入端连接，所述分析模块（81）用于根据第一倾斜信号、第一振动信号和应力信号生成控制信号并发送至整合模块（82），所述整合模块（82）的输出端与控制模块（83）的输入端连接，所述整合模块（82）用于根据控制信号启闭控制模块（83），所述控制模块（83）的输出端用于与打桩设备连接，所述控制模块（83）用于启闭打桩设备。

4.根据权利要求3所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述分析模块（81）包括第一电阻器R1、第二电阻器R2和比较器IC，所述第二电阻器R2为滑动变阻器，所述第一电阻器R1的一端与第一电源VCC1连接，所述第一电阻器R1的另一端和比较器IC的反向输入端均与第二电阻器R2的一端连接，所述第二电阻器R2的另一端与电源地连接，所述比较器IC的正向输入端与分析模块（81）的输入端连接，所述比较器IC的输出端与分析模块（81）的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述整合模块（82）包括第一或门U1，所述第一或门U1具有多个输入端和一个输出端，所述第一或门U1的输入端与整合模块（82）的输入端连接，所述第一或门U1的输出端与整合模块（82）的输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：所述控制模块（83）包括第三电阻器R3、电容器C、光耦U2、二极管D和继电器，所述继电器包括线圈J和常闭触点J-1，所述第三电阻器R3的一端与控制模块（83）的输入端连接，所述第三电阻器R3的另一端和电容器C的一端均与光耦U2的第一引脚连接，所述光耦U2的第三引脚连接于二极管D的阳极和线圈J的一端，所述二极管D的阴极和线圈J的另一端与第二电源VCC2连接，所述常闭触点J-1连接于打桩设备与第三电源VCC3之间，所述电容器C的另一端、光耦U2的第二引脚和光耦U2的第四引脚均与电源地连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：还包括送桩器检测机构（6），所述送桩器检测机构（6）包括第二倾角传感器（61）、第二振动传感器（62）和电流传感器（63），所述控制机构（8）具有多个输入端，所述第二倾角传感器（61）的输出端、第二振动传感器（62）的输出端和电流传感器（63）的输出端均与控制机构（8）的一个输入端连接；

所述第二倾角传感器（61）用于根据送桩器（2）的倾斜角度生成第二倾斜信号，所述第二振动传感器（62）用于根据送桩器（2）的振动幅度生成第二振动信号，所述电流传感器（63）用于根据送桩器（2）的电流生成电流信号。

8.根据权利要求1所述的一种用于海上风电钢管桩打桩过程的智慧监测系统，其特征在于：还包括桩头检测机构（7），所述桩头检测机构（7）包括第三倾角传感器（71）、距离传感器（72）和速度传感器（73），所述控制机构（8）具有多个输入端，所述第三倾角传感器（71）的输出端、距离传感器（72）的输出端和速度传感器（73）的输出端均与控制机构（8）的一个输入端连接；

所述第三倾角传感器（71）用于根据桩头（4）的倾斜角度生成第三倾斜信号，所述距离传感器（72）用于根据桩头（4）的深度生成距离信号；所述速度传感器（73）用于根据桩头（4）的移动速度生成速度信号。