CN221341098U - 一种无人机吊舱挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机吊舱挂架，包括无人机本体和吊舱挂架，所述无人机本体的下方中间安装吊舱挂架，所述吊舱挂架的下方两端固接有第一矩形块，所述第一矩形块的内侧设有第二矩形块，且第二矩形块的上方与吊舱挂架相固接，所述无人机本体的下方两端安装有固定装置，所述第二矩形块的下方安装有连接装置。可以将吊舱挂架安装到无人机本体的凹槽内，之后转动第一转头，通过第一转头带动第一螺杆进行转动，使第一螺杆通过第一竖板进行移动，这样第一螺杆便可以通过第二竖板带动凹形板移动，使凹形板对吊舱挂架进行阻挡，这样便可以快速的将吊舱挂架固定到无人机本体下方。

Description

一种无人机吊舱挂架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机吊舱挂架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，在一些无人机上会通过挂架安装吊舱，来满足更多的使用需求。

例如授权公告号CN216102816U的一种无人机多功能吊舱挂架，涉及无人机技术领域，本实用新型包括无人机本体。本实用新型具有结构简单，能够针对多种无人机载荷的挂载。但是，该无人机多功能吊舱挂架，其主导轨架、挂架导轨以及适配板等均是通过螺丝的方式仅连接固定，这样采用若干的螺丝，安装过程中需要多次使用工具拧动螺丝，从而操作较为繁琐，进而便降低了吊舱挂架安装的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述对比专利中的无人机多功能吊舱挂架，其主导轨架、挂架导轨以及适配板等均是通过螺丝的方式仅连接固定，这样采用若干的螺丝，安装过程中需要多次使用工具拧动螺丝，从而操作较为繁琐，而提出的一种无人机吊舱挂架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种无人机吊舱挂架，包括无人机本体和吊舱挂架，所述无人机本体的下方中间安装吊舱挂架，且吊舱挂架的上方外壁与无人机本体的凹槽处内壁间隙配合，所述吊舱挂架的下方两端固接有第一矩形块，所述第一矩形块的内侧设有第二矩形块，且第二矩形块的上方与吊舱挂架相固接，所述无人机本体的下方两端安装有固定装置，所述第二矩形块的下方安装有连接装置。

优选的，所述固定装置包括第一竖板，左右所述第一竖板的上方与无人机本体相固接，所述第一竖板的内部螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固接有第一转头，且第一螺杆的另一端转动连接有第二竖板，所述第二竖板的上方固接有凹形板，且凹形板的凹槽处内壁和内侧外壁分别与吊舱挂架和第一矩形块的外壁相贴合。

优选的，所述连接装置包括第一弧形板，所述第一弧形板的上方通过转轴与第二矩形块转动相连，所述第一弧形板的外壁安装有第三竖板，且第三竖板的通孔处内壁与第一弧形板的外壁间隙配合，所述第三竖板的下表面固接有连接板，所述连接板的内部通过多个轴承转动连接有第二螺杆。

优选的，所述第二螺杆的两端外壁均螺纹连接有第四竖板，且第四竖板的上方外壁与连接板的内壁间隙配合。

优选的，所述第四竖板的内侧下方通过多个螺丝螺纹连接有挡板。

优选的，左右所述第二螺杆的外侧固接有第二转头。

本实用新型提出的一种，有益效果在于：可以将吊舱挂架安装到无人机本体的凹槽内，之后转动第一转头，通过第一转头带动第一螺杆进行转动，使第一螺杆通过第一竖板进行移动，这样第一螺杆便可以通过第二竖板带动凹形板移动，使凹形板对吊舱挂架进行阻挡，这样便可以快速的将吊舱挂架固定到无人机本体下方；

之后再将吊舱移动至两个挡板之间，转动第二转头，通过第二转头带动第二螺杆进行转动，这样第二螺杆配合连接板便可以带动两个第四竖板相向运动，使第四竖板带动挡板移动，以此将吊舱固定，从而不需要使用工具多次拧动，也就比较简单省力，进而便提高了此装置的便携性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的平面剖视图；

图3为图2中的局部立体图；

图4为图2中第一弧形板、第二弧形板和弹性片处的结构示意图；

图5为图2中第二螺杆、第二转头和挡板处的结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、吊舱挂架，3、固定装置，301、第一竖板，302、第一螺杆，303、第一转头，304、第二竖板，305、凹形板，3A1、第二弧形板，3A2、弹性片，4、连接装置，401、第一弧形板，402、第三竖板，403、连接板，404、第二螺杆，5、第一矩形块，6、第二矩形块，7、第四竖板，8、挡板，9、螺丝，10、第二转头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5，本实施例中，一种无人机吊舱挂架，包括无人机本体1和吊舱挂架2，无人机本体1的下方中间加工有凹槽，无人机本体1的下方中间安装吊舱挂架2，且吊舱挂架2的上方外壁与无人机本体1的凹槽处内壁间隙配合，通过无人机本体1的下方中间的凹槽可以对吊舱挂架2起限位作用，吊舱挂架2的下方两端固接有第一矩形块5，通过第一矩形块5可以对凹形板305进行阻挡，第一矩形块5的内侧设有第二矩形块6，且第二矩形块6的上方与吊舱挂架2相固接，无人机本体1的下方两端安装有固定装置3，第二矩形块6的下方安装有连接装置4。

参照附图1-3，固定装置3包括第一竖板301、第一螺杆302、第一转头303、第二竖板304和凹形板305，左右第一竖板301的上方与无人机本体1相固接，第一竖板301的内部螺纹连接有第一螺杆302，第一螺杆302通过第一竖板301可以进行移动，第一螺杆302的一端固接有第一转头303，且第一螺杆302的另一端转动连接有第二竖板304，第二竖板304的上方固接有凹形板305，第一螺杆302通过第二竖板304可以带动凹形板305移动，且凹形板305的凹槽处内壁和内侧外壁分别与吊舱挂架2和第一矩形块5的外壁相贴合，凹形板305的上方与无人机本体1下方贴合，起到限位作用；

可以将吊舱挂架2安装到无人机本体1的凹槽内，之后转动第一转头303，通过第一转头303带动第一螺杆302进行转动，使第一螺杆302通过第一竖板301进行移动，这样第一螺杆302便可以通过第二竖板304带动凹形板305移动，使凹形板305对吊舱挂架2进行阻挡，这样便可以快速的将吊舱挂架2固定到无人机本体1下方。

参照附图1、2、4和5，连接装置4包括第一弧形板401、第三竖板402、连接板403和第二螺杆404，第一弧形板401的上方通过转轴与第二矩形块6转动相连，第一弧形板401的外壁安装有第三竖板402，第三竖板402的中间加工有通孔，且第三竖板402的通孔处内壁与第一弧形板401的外壁间隙配合，第三竖板402的下表面固接有连接板403，连接板403的内部通过2个轴承转动连接有第二螺杆404，第二螺杆404为双向螺杆，第二螺杆404的两端外壁均螺纹连接有第四竖板7，且第四竖板7的上方外壁与连接板403的内壁间隙配合，通过连接板403的内壁可以对第四竖板7起限位作用，第四竖板7的内侧下方通过2个螺丝9螺纹连接有挡板8，左右第二螺杆404的外侧固接有第二转头10；

可以将吊舱移动至两个挡板8之间，转动第二转头10，通过第二转头10带动第二螺杆404进行转动，这样第二螺杆404配合连接板403便可以带动两个第四竖板7相向运动，使第四竖板7带动挡板8移动，以此将吊舱固定，从而不需要使用工具多次拧动，也就比较简单省力，进而便提高了此装置的便携性。

在本实施例中，当操作人员需要使用无人机吊舱挂架时，首先操作人员可以将吊舱挂架2安装到无人机本体1的凹槽内，之后转动第一转头303，通过第一转头303带动第一螺杆302进行转动，使第一螺杆302通过第一竖板301进行移动，这样第一螺杆302便可以通过第二竖板304带动凹形板305移动，使凹形板305对吊舱挂架2进行阻挡，这样便可以快速的将吊舱挂架2固定到无人机本体1下方，之后再将吊舱移动至两个挡板8之间，转动第二转头10，通过第二转头10带动第二螺杆404进行转动，这样第二螺杆404配合连接板403便可以带动两个第四竖板7相向运动，使第四竖板7带动挡板8移动，以此将吊舱固定，从而不需要使用工具多次拧动，也就比较简单省力，进而便提高了此装置的便携性。

实施例2：

参照附图1、2和4，本实施例中，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机吊舱挂架，固定装置3还可以包括第二弧形板3A1和弹性片3A2，第二弧形板3A1的上方与吊舱挂架2相固接，第二弧形板3A1的左侧设有弹性片3A2，弹性片3A2具有弹性，且弹性片3A3的两端分别与第一弧形板4A1和吊舱挂架2相固接；

可以在第一弧形板301的两端分别设置第二弧形板3A1和弹性片3A2，这样第二弧形板3A1配合第一弧形板301可以对第三竖板402进行阻挡，同时第一弧形板301通过弹性片3A2可以打开一个开口，将第三竖板402取出，并且当无人机本体1飞行时，如果发生倾斜，第三竖板402也在第一弧形板301和第二弧形板3A1处运动，保证下方结构的平稳。

在本实施例中，当操作人员需要使用无人机吊舱挂架时，可以在第一弧形板301的两端分别设置第二弧形板3A1和弹性片3A2，这样第二弧形板3A1配合第一弧形板301可以对第三竖板402进行阻挡，同时第一弧形板301通过弹性片3A2可以打开一个开口，将第三竖板402取出，并且当无人机本体1飞行时，如果发生倾斜，第三竖板402也在第一弧形板301和第二弧形板3A1处运动，保证下方结构的平稳。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种无人机吊舱挂架，包括无人机本体(1)和吊舱挂架(2)，所述无人机本体(1)的下方中间安装吊舱挂架(2)，且吊舱挂架(2)的上方外壁与无人机本体(1)的凹槽处内壁间隙配合，其特征在于：所述吊舱挂架(2)的下方两端固接有第一矩形块(5)，所述第一矩形块(5)的内侧设有第二矩形块(6)，且第二矩形块(6)的上方与吊舱挂架(2)相固接，所述无人机本体(1)的下方两端安装有固定装置(3)，所述第二矩形块(6)的下方安装有连接装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱挂架，其特征在于：所述固定装置(3)包括第一竖板(301)，左右所述第一竖板(301)的上方与无人机本体(1)相固接，所述第一竖板(301)的内部螺纹连接有第一螺杆(302)，所述第一螺杆(302)的一端固接有第一转头(303)，且第一螺杆(302)的另一端转动连接有第二竖板(304)，所述第二竖板(304)的上方固接有凹形板(305)，且凹形板(305)的凹槽处内壁和内侧外壁分别与吊舱挂架(2)和第一矩形块(5)的外壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱挂架，其特征在于：所述连接装置(4)包括第一弧形板(401)，所述第一弧形板(401)的上方通过转轴与第二矩形块(6)转动相连，所述第一弧形板(401)的外壁安装有第三竖板(402)，且第三竖板(402)的通孔处内壁与第一弧形板(401)的外壁间隙配合，所述第三竖板(402)的下表面固接有连接板(403)，所述连接板(403)的内部通过多个轴承转动连接有第二螺杆(404)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机吊舱挂架，其特征在于：所述第二螺杆(404)的两端外壁均螺纹连接有第四竖板(7)，且第四竖板(7)的上方外壁与连接板(403)的内壁间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机吊舱挂架，其特征在于：所述第四竖板(7)的内侧下方通过多个螺丝(9)螺纹连接有挡板(8)。

6.根据权利要求3所述的一种无人机吊舱挂架，其特征在于：左右所述第二螺杆(404)的外侧固接有第二转头(10)。