CN221325903U - 一种汽车列车摆动值的测量装置及测量结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车检测技术领域，本实用新型公开了一种汽车列车摆动值的测量装置及测量结构，一种汽车列车摆动值的测量装置包括：牵引座，牵引座用于与牵引车固定，摆角检测传感机构，摆角检测传感机构设置在牵引座上，摆角检测传感机构包括检测柱，摆动从动杆，摆动从动杆的一端与检测柱传动连接，摆动从动杆上设有摆杆滑槽，挂车座，挂车座用于与挂车连接，挂车摆动杆，挂车摆动杆包括与挂车座连接的横向部和伸入摆杆滑槽内滑动的竖向部，滑动位移传感器，滑动位移传感器设置在摆动从动杆上，滑动位移传感器的检测端正对摆杆滑槽。简化了汽车列车摆动值的测量和计算，提高汽车列车摆动值的获取精度。

Description

一种汽车列车摆动值的测量装置及测量结构

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种汽车列车摆动值的测量装置。

背景技术

目前国内主要采用的方法是采用双陀螺仪测量方法，测量的是牵引车和挂车航向角，再测量出牵引车和挂车的一些尺寸参数后通过运算的得出摆动值。这种测量方法存在安装繁琐，效率低，精度较低，测量数据误差较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种汽车列车摆动值的测量装置，包括：

牵引座，所述牵引座用于与牵引车固定，

摆角检测传感机构，所述摆角检测传感机构设置在牵引座上，所述摆角检测传感机构包括检测柱，

摆动从动杆，所述摆动从动杆的一端与所述检测柱传动连接，所述摆动从动杆上设有摆杆滑槽，

挂车座，所述挂车座用于与挂车连接，

挂车摆动杆，所述挂车摆动杆包括与挂车座连接的横向部和伸入所述摆杆滑槽内滑动的竖向部，

滑动位移传感器，所述滑动位移传感器设置在摆动从动杆上，所述滑动位移传感器的检测端正对所述摆杆滑槽，且所述检测端的朝向与所述摆杆滑槽的延伸方向相平行。

本实用新型的有益效果：该一种汽车列车摆动值的测量装置提供了一种新的汽车列车摆动值的检测方式，通过获取挂车摆动杆的摆动角度以及挂车摆动杆的滑移距离，再进行相应的函数计算，即可得出挂车尾部的摆动值，简化了汽车列车摆动值的测量和计算，提高汽车列车摆动值的获取精度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述牵引座具有磁性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述挂车座具有磁性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述挂车摆动杆呈“L”形。

作为上述技术方案的一些子方案，所述摆角检测传感机构为角位移传感器。

本实用新型还提供一种汽车列车摆动值的测量结构，包括：

牵引车，所述牵引车包括牵引竖向中心平面，所述牵引车关于牵引竖向中心平面横向对称，

挂车，所述挂车包括挂车竖向中心平面，所述挂车关于挂车竖向中心平面横向对称，

所述牵引车和挂车以摆动的方式连接，设所述牵引车和挂车的摆动连接点为连接中心，所述连接中心同时落在牵引竖向中心平面和挂车竖向中心平面上；

任一项所述的一种汽车列车摆动值的测量装置，

所述牵引座与所述牵引车固定，所述检测柱落在所述牵引竖向中心平面上，

所述挂车座与挂车固定，所述挂车摆动杆关于所述挂车竖向中心平面对称。

由于本一种汽车列车摆动值的测量包括了一种汽车列车摆动值的测量装置，因此也具有相应的有益效果。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种汽车列车摆动值的测量结构的示意图；

图2为一种汽车列车摆动值的测量装置的示意图；

图3为一种汽车列车摆动值的测量装置的右视图；

图4为一种汽车列车摆动值的测量结构的俯视图；

图5为一种汽车列车摆动值的测量结构的俯视图二，其中对计算三角形作出了颜色标示。

附图中：1-牵引座；

2-摆角检测传感机构；

3-摆动从动杆；31-摆杆滑槽；

4-挂车座；

5-挂车摆动杆；

6-滑动位移传感器；

91-牵引车；92-挂车；93-显示控制系统；94-连接中心。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5对本实用新型的实施例作出说明。

本实施例涉及一种汽车列车摆动值的测量装置，用于获取挂车92的车尾摆动值。

一种汽车列车摆动值的测量装置，包括：

牵引座1、摆角检测传感机构2、摆动从动杆3、挂车座4、挂车摆动杆5、滑动位移传感器6，

所述牵引座1用于与牵引车91固定，

所述摆角检测传感机构2设置在牵引座1上，所述摆角检测传感机构2包括检测柱，

所述摆动从动杆3的一端与所述检测柱传动连接，所述摆动从动杆3上设有摆杆滑槽，

所述挂车座4用于与挂车92连接，

所述挂车摆动杆5包括与挂车座4连接的横向部和伸入所述摆杆滑槽内滑动的竖向部，

所述滑动位移传感器6设置在摆动从动杆3上，所述滑动位移传感器6的检测端正对所述摆杆滑槽，且所述检测端的朝向与所述摆杆滑槽的延伸方向相平行。

该一种汽车列车摆动值的测量装置提供了一种新的汽车列车摆动值的检测方式，通过获取挂车摆动杆5的摆动角度以及挂车摆动杆5的滑移距离，再进行相应的函数计算，即可得出挂车92尾部的摆动值，简化了汽车列车摆动值的测量和计算，提高汽车列车摆动值的获取精度。

所述牵引座1具有磁性。牵引座1具备磁性，能够以磁吸的方式与牵引车91进行固定，安装和调整较为便捷。

所述挂车座4具有磁性。同理，挂车座4具备磁性，以磁性的方式与挂车92进行固定，安装和调整均较为便捷。

所述挂车摆动杆5呈“L”形。挂车摆动杆5呈“L”形，易于制造且便于进行计算。

所述摆角检测传感机构2为角位移传感器。采用角位移传感器作为摆角检测传感机构2结构简单可靠。

本实用新型还提供一种汽车列车摆动值的测量结构的实施例，包括：

牵引车91，所述牵引车91包括牵引竖向中心平面，所述牵引车91关于牵引竖向中心平面横向对称，

挂车92，所述挂车92包括挂车92竖向中心平面，所述挂车92关于挂车92竖向中心平面横向对称，

所述牵引车91和挂车92以摆动的方式连接，设所述牵引车91和挂车92的摆动连接点为连接中心94，所述连接中心94同时落在牵引竖向中心平面和挂车92竖向中心平面上；

上述的一种汽车列车摆动值的测量装置，

所述牵引座1与所述牵引车91固定，所述检测柱落在所述牵引竖向中心平面上，

所述挂车座4与挂车92固定，所述挂车摆动杆5关于所述挂车92竖向中心平面对称。

本实施例的一种汽车列车摆动值的测量结构具体实施过程如下：

S1:将摆角检测传感机构2的检测柱的中心对准牵引车91竖向中心平面，然后将牵引座1固定在牵引车91上。

S2:之后将挂车摆动杆5插入摆动从动杆3的摆动滑槽内，使挂车摆动杆5的竖向中心平面与挂车92竖向中心平面共面，之后将挂车座4固定在挂车92上。

S3：将摆角检测传感机构2和滑动位移传感器6通过信号线连接至副驾驶室的显示控制系统93；

S4：将列车(牵引车91和挂车92的组合)，以规定车速行驶在规定测试路段上，按下“开始”键，测试开始；根据需要可随时按下“停止”键结束试验。显示控制系统93即计算出向左和向右的最大摆动值。

本一种汽车列车摆动值的测量装置的计算方法如下：

设L为挂车92后桥中心到挂车92箱前挡板中心线距离；

设L1为检测柱的中心线到牵引车91与挂车92的连接中心94的距离；

设L2为挂车摆动杆5安装面到牵引车91与挂车92的连接中心94的距离；

设L3为挂车摆动杆5的横向部到挂车92箱前挡板的距离；

设L4为摆动杆滑动位移传感器6的检测端到检测柱的距离；

设L5为滑动位移传感器6反馈的滑动位移值；

设α为摆角检测传感机构2的检测值；

设β为挂车摆角；

设X1为挂车摆动值；

设H为挂车摆动杆5的中心到牵引竖向中心平面的距离；

其中，L、L1、L2、L3、L4均通过人工测量获得；L5通过获取滑动位移传感器6反馈的滑动位移值获得，α通过获取摆角检测传感机构2的反馈指获得。

H＝(L4+L5)*SIN(α)；(根据图5中红色小三角形)

H＝(L2+L3)*SIN(β)；(根据图5中红色大三角形)

X1＝(L–L2)*SIN(β)；(根据图5中绿色三角形)

即：X1＝(L-L2)*(L4+L5)*SIN(α)/(L2+L3)。

下面给出一个计算实例，在这里我们使用0-15度，精度为0.004度的角度绝对角度传感器.

例如：L＝170000mm,L2＝1000，L3＝332,L4＝250,L5＝44.93；

若最大偏移X1＝100mm；

L-L2＝16000；

L2+L3＝1332；

L4+L5＝294.93；

计算理论摆动从动杆3摆角：α＝1.616860755度；

若传感器计量误差为0.004度；

反向计算的摆动值为：X1＝100.2475249mm(正向偏差)，测量误差为0.2475249mm；

反向计算的摆动值为：X1＝99.75247612mm(反向偏差)；测量误差为-0.24752388mm；

若误差两个信号则误差为：0.49504878mm。经验证本方案符合设计检测要求。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种汽车列车摆动值的测量装置，其特征在于：包括：

牵引座(1)，所述牵引座(1)用于与牵引车(91)固定，

摆角检测传感机构(2)，所述摆角检测传感机构(2)设置在牵引座(1)上，所述摆角检测传感机构(2)包括检测柱，

摆动从动杆(3)，所述摆动从动杆(3)的一端与所述检测柱传动连接，所述摆动从动杆(3)上设有摆杆滑槽，

挂车座(4)，所述挂车座(4)用于与挂车(92)连接，

挂车摆动杆(5)，所述挂车摆动杆(5)包括与挂车座(4)连接的横向部和伸入所述摆杆滑槽内滑动的竖向部，

滑动位移传感器(6)，所述滑动位移传感器(6)设置在摆动从动杆(3)上，所述滑动位移传感器(6)的检测端正对所述摆杆滑槽，且所述检测端的朝向与所述摆杆滑槽的延伸方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种汽车列车摆动值的测量装置，其特征在于：所述牵引座(1)具有磁性。

3.根据权利要求1所述的一种汽车列车摆动值的测量装置，其特征在于：所述挂车座(4)具有磁性。

4.根据权利要求1所述的一种汽车列车摆动值的测量装置，其特征在于：所述挂车摆动杆(5)呈“L”形。

5.根据权利要求1所述的一种汽车列车摆动值的测量装置，其特征在于：所述摆角检测传感机构(2)为角位移传感器。

6.一种汽车列车摆动值的测量结构，其特征在于：包括：

牵引车(91)，所述牵引车(91)包括牵引竖向中心平面，所述牵引车(91)关于牵引竖向中心平面横向对称，

挂车(92)，所述挂车(92)包括挂车(92)竖向中心平面，所述挂车(92)关于挂车(92)竖向中心平面横向对称，

所述牵引车(91)和挂车(92)以摆动的方式连接，设所述牵引车(91)和挂车(92)的摆动连接点为连接中心(94)，所述连接中心(94)同时落在牵引竖向中心平面和挂车(92)竖向中心平面上；

如权利要求1-5中任一项所述的一种汽车列车摆动值的测量装置，

所述牵引座(1)与所述牵引车(91)固定，所述检测柱落在所述牵引竖向中心平面上，

所述挂车座(4)与挂车(92)固定，所述挂车摆动杆(5)关于所述挂车(92)竖向中心平面对称。