CN221315969U - 一种车辆及其后视镜组件 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆及其后视镜组件。后视镜组件包括：后视镜，该后视镜包括用于固定在车身上的基座；固定在基座上的第一壳体；与第一壳体可转动连接的第二壳体；以及安装在第二壳体上的传感器。

Description

一种车辆及其后视镜组件

技术领域

本公开涉及车载设备领域，具体涉及一种车辆及其后视镜组件。

背景技术

车辆上通常会配置传感器来感知周围环境的环境信息，该传感器可以包括相机和激光雷达等。传感器对于周围环境的感知能力，对于车辆做出正确和安全的决策至关重要，而由于感知需求的变化，可能需要调整传感器的位置。因此，需要提供一种视野更广阔且可调节的传感器安装方式。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆及其后视镜组件，以解决现有技术中存在的上述问题。

本公开的一个方面，提供了一种车辆的后视镜组件，其特征在于，包括：

后视镜，所述后视镜包括用于固定在车身上的基座；

固定在所述基座上的第一壳体；

与所述第一壳体可转动连接的第二壳体；以及

安装在所述第二壳体内的传感器。

本公开的另一个方面，提供了一种车辆，包括如上所述的后视镜组件。

本公开提供的车辆及其后视镜组件，传感器固定在第二壳体内，第二壳体与第一壳体可转动连接，第一壳体安装在后视镜基座上，这样提高传感器的成像视野，且传感器可可随着第二壳体的转动而变换位置，满足不同的检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1示出了根据本公开一个实施例的车辆100的示意图。

图2示出了根据本公开一个实施例的后视镜组件200的结构示意图。

图3-图6分别示出了根据本公开另一个实施例的后视镜组件200的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开描述了一种车辆，可以可靠感知周围环境中的环境信息，提升车辆(特别是自动驾驶车辆)对于周围环境中物体的感知能力及环境适应性。参考图1，图1是可以在其中实现本文公开的各种技术的车辆100的示意图。车辆100可以是轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船只、飞机、直升机、割草机、挖土机、摩托雪橇、航空器、旅游休闲车、游乐园车辆、农场装置、建筑装置、有轨电车、高尔夫车、火车、无轨电车或其它车辆。

车辆100可以完全地或部分地以自动驾驶模式进行运行。车辆100在自动驾驶模式下可以控制其自身，例如车辆100可以确定车辆的当前状态以及车辆所处环境的当前状态，确定在该环境中的至少一个其它车辆的预测行为，确定该至少一个其它车辆执行所预测行为的可能性所对应信任等级，并且基于所确定的信息来控制车辆100自身。在处于自动驾驶模式时，车辆100可以在无人交互的情况下运行。

车辆100可以包括各种车辆系统，例如驱动系统142、传感器系统144、控制系统146、用户接口系统148、计算系统150以及通信系统152。车辆100可以包括更多或更少的系统，每个系统可以包括多个单元。进一步地，车辆100的每个系统和单元之间可以是互联的。例如，计算系统150能够与驱动系统142、传感器系统144、控制系统146、用户接口系统148和通信系统152中的一个或多个进行数据通信。从而，车辆100的一个或多个所描述的功能可以被划分为附加的功能性部件或者实体部件，或者结合为数量更少的功能性部件或者实体部件。在更进一步的例子中，附加的功能性部件或者实体部件可以增加到如图1所示的示例中。

驱动系统142可以包括为车辆100提供动能的多个可操作部件(或单元)。在一个实施例中，驱动系统142可以包括发动机或电动机、车轮、变速器、电子系统、以及动力(或动力源)。发动机或者电动机可以是如下装置的任意组合：内燃机、电机、蒸汽机、燃料电池发动机、丙烷发动机、或者其它形式的发动机或电动机。在一些实施例中，发动机可以将一种动力源转换为机械能。在一些实施例中，驱动系统142可以包括多种发动机或电动机。例如，油电混合车辆可以包括汽油发动机和电动机，也可以包括其它的情况。

车辆100的车轮可以是标准车轮。车辆100的车轮可以是多种形式的车轮，包括独轮、双轮、三轮、或者四轮形式，例如轿车或卡车上的四轮。其它数量的车轮也是可以的，例如六轮或者更多的车轮。车辆100的一个或多个车轮可被操作为与其他车轮的旋转方向不同。车轮可以是至少一个与变速器固定连接的车轮。车轮可以包括金属与橡胶的结合，或者是其他物质的结合。变速器可以包括可操作来将发动机的机械动力传送到车轮的单元。出于这个目的，变速器可以包括齿轮箱、离合器、差动齿轮和传动轴。变速器也可以包括其它单元。传动轴可以包括与车轮相匹配的一个或多个轮轴。电子系统可以包括用于传送或控制车辆100的电子信号的单元。这些电子信号可用于启动车辆100中的多个灯、多个伺服机构、多个电动机，以及其它电子驱动或者控制装置。动力源可以是全部或部分地为发动机或电动机提供动力的能源。也即，发动机或电动机能够将动力源转换为机械能。示例性地，动力源可以包括汽油、石油、石油类燃料、丙烷、其它压缩气体燃料、乙醇、燃料电池、太阳能板、电池以及其它电能源。动力源可以附加的或者可选地包括燃料箱、电池、电容、或者飞轮的任意组合。动力源也可以为车辆100的其它系统提供能量。

传感器系统144可以包括多个传感器，这些传感器用于感测车辆100的环境和条件的信息。例如，传感器系统144可以包括惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)收发器(例如全球定位系统(GPS)收发器)、无线电探测和测距装置(RADAR，简称为毫米波雷达)、激光探测及测距系统(LIDAR，简称为激光雷达)、声学传感器、超声波传感器以及图像捕捉装置(例如相机)。传感器系统144可以包括用于监控车辆100的多个感应器(例如，氧气(O₂)监控器、油量表传感器、发动机油压传感器，以及温度、湿度、压力传感器等等)。还可以配置其它传感器。包括在传感器系统144中的一个或多个传感器可以被单独驱动或者被集体驱动，以更新一个或多个传感器的位置、方向，或者这二者。

IMU可以包括传感器的结合(例如加速器和陀螺仪)，用于基于惯性加速来感应车辆100的位置变化和方向变化。GPS收发器可以是任何用于估计车辆100的地理位置的传感器。出于该目的，GPS收发器可以包括接收器/发送器以提供车辆100相对于地球的位置信息。需要说明的是，GPS是全球导航卫星系统的一个示例，因此，在一些实施例中，GPS收发器可以替换为北斗卫星导航系统收发器或者伽利略卫星导航系统收发器。雷达单元可以使用无线电信号来感应车辆100所在环境中的对象。在一些实施例中，除感应对象之外，雷达单元还可以用于感应接近车辆100的物体的速度和前进方向。LIDAR单元可以是任何使用激光来感应车辆100所在环境中的物体的传感器。在一个实施例中，LIDAR单元可以包括激光源、激光扫描仪、以及探测器。LIDAR单元用于以连续(例如使用外差检测)或者不连续的检测模式进行工作。图像捕捉装置可以包括用于捕捉车辆100所在环境的多个图像的装置。图像捕捉装置的一个例子是相机，相机可以是静态图像相机或者动态视频相机。

控制系统146用于控制对车辆100及其部件(或单元)的操作。相应地，控制系统146可以包括各种单元，例如转向单元、动力控制单元、制动单元和导航单元。

转向单元可以是调整车辆100前进方向的机械的组合。动力控制单元(例如可以为油门)，例如可以被用于控制发动机的运转速度，进而控制车辆100的速度。制动单元可以包括用于对车辆100进行减速的机械的组合。制动单元可以以标准方式利用摩擦力来使车辆减速。在其他实施例中，制动单元可以将车轮的动能转化为电流。制动单元也可以采用其它形式。导航单元可以是任何为车辆100确定驾驶路径或路线的系统。导航单元还可以在车辆100行进的过程中动态的更新驾驶路径。控制系统146还可以附加地或者可选地包括其它未示出或未描述的部件(或单元)。

用户接口系统148可以用于允许车辆100与外部传感器、其它车辆、其它计算机系统和/或车辆100的用户之间的互动。例如，用户接口系统148可以包括标准视觉显示装置(例如，等离子显示器、液晶显示器(LCD)、触屏显示器、头戴显示器，或其它类似的显示器)，扬声器或其它音频输出装置，麦克风或者其它音频输入装置。例如，用户接口系统148还可以包括导航接口以及控制车辆100的内部环境(例如温度、风扇，等等)的接口。

通信系统152可以为车辆100提供与一个或多个设备或者周围其它车辆进行通信的方式。在一个示例性的实施例中，通信系统152可以直接或者通过通信网络与一个或多个设备进行通信。通信系统152例如可以是无线通信系统。例如，通信系统可以使用3G蜂窝通信(例如CDMA、EVDO、GSM/GPRS)或者4G蜂窝通信(例如WiMAX或LTE)，还可以使用5G蜂窝通信。可选地，通信系统可以与无线本地局域网(WLAN)进行通信(例如，使用WIFI)。在一些实施例中，通信系统152可以直接与一个或多个设备或者周围其它车辆进行通信，例如，使用红外线，蓝牙，或者ZIGBEE。其它无线协议，例如各种车载通信系统，也在本公开公开的范围之内。例如，通信系统可以包括一个或多个专用短程通信(DSRC)装置、V2V装置或者V2X装置，这些装置会与车辆和/或路边站进行公开或私密的数据通信。

计算系统150能控制车辆100的部分或者全部功能。计算系统150中的自动驾驶控制单元可以用于识别、评估、以及避免或越过车辆100所在环境中的潜在障碍。通常，自动驾驶控制单元可以用于在没有驾驶员的情况下控制车辆100，或者为驾驶员控制车辆提供辅助。在一些实施例中，自动驾驶控制单元用于将来自传感器的数据，例如GPS收发器的数据、雷达数据、LIDAR数据、相机数据、以及来自其它车辆系统的数据结合起来，来确定车辆100的行驶路径或轨迹。自动驾驶控制单元可以被激活以使车辆100能够以自动驾驶模式被驾驶。

计算系统150可以包括至少一个处理器(其可以包括至少一个微处理器)，处理器执行存储在非易失性计算机可读介质(例如数据存储装置或存储器)中的处理指令(即机器可执行指令)。计算系统150可以由多个计算设备构成，这些计算设备分布式地控制车辆100的部件或者系统。在一些实施例中，存储器中可以包含被处理器执行来实现车辆100的各种功能的处理指令(例如，程序逻辑)。在一个实施例中，计算系统150能够与驱动系统142、传感器系统144、控制系统146、用户接口系统148、和/或通信系统152进行数据通信。计算系统中的接口用于促进计算系统150和驱动系统142、传感器系统144、控制系统146、用户接口系统148、以及通信系统152之间的数据通信。

存储器还可以包括其它指令，包括用于数据发送的指令、用于数据接收的指令、用于互动的指令、或者用于控制驱动系统142、传感器系统144、或控制系统146或用户接口系统148的指令。

除存储处理指令之外，存储器可以存储多种信息或数据，例如图像处理参数、道路地图、和路径信息。在车辆100以自动方式、半自动方式和/或手动模式运行的期间，这些信息可以被车辆100和计算系统150所使用。

尽管自动驾驶控制单元被示为与处理器和存储器分离，但是应当理解，在一些实施方式中，自动驾驶控制单元的某些或全部功能可以利用驻留在一个或多个存储器(或数据存储装置)中的程序代码指令来实现并由一个或多个处理器执行，并且自动驾驶控制单元在某些情况下可以使用相同的处理器和/或存储器(或数据存储装置)来实现。在一些实施方式中，自动驾驶控制单元可以至少部分地使用各种专用电路逻辑，各种处理器，各种现场可编程门阵列(FPGA)，各种专用集成电路(ASIC)，各种实时控制器和硬件来实现。

计算系统150可以根据从各种车辆系统(例如，驱动系统142，传感器系统144，以及控制系统146)接收到的输入，或者从用户接口系统148接收到的输入，来控制车辆100的功能。例如，计算系统150可以使用来自控制系统146的输入来控制转向单元，来避开由传感器系统144检测到的障碍物。在一个实施例中，计算系统150可以用来控制车辆100及其系统的多个方面。

虽然图1中显示了集成到车辆100中的各种部件(或单元)，这些部件(或单元)中的一个或多个可以搭载到车辆100上或单独关联到车辆100上。例如，计算系统可以部分或者全部地独立于车辆100存在。从而，车辆100能够以分离的或者集成的设备单元的形式而存在。构成车辆100的设备单元之间可以以有线通信或者无线通信的方式实现相互通信。在一些实施例中，可以将附加部件或单元添加到各个系统或从系统中移除一个或多个以上的部件或单元(例如，图1所示的激光雷达或雷达)。

本公开一些实施例中，车辆包括如上任一实施例公开的传感器系统144。该车辆可以是牵引车(例如卡车的牵引车)，还可以是轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船只、飞机、直升机和割草机等其它车辆。

本公开一些实施例中，传感器系统144中的传感器可以通过钉子、螺钉、胶带、粘合剂、焊接、软钎焊、螺栓或相似材料被联接或固定到车辆。在另一些实施例中，传感器可以沿着车辆的顶部或底部被联接或固定到行李架或支架。传感器可以被联接或固定到车辆的顶部、侧面、前面或后部。传感器可以被附接或固定到车辆的前格栅、挡泥板或反射镜。传感器可以被联接或固定到车辆的任何外部部分。

本公开一些实施例中，传感器系统144中的传感器可安装在车辆100的后视镜处。图2示出了根据本公开一些实施例的后视镜组件200的结构示意图，图3-图6分别示出了根据本公开另一些实施例的后视镜组件200的部分结构示意图。

如图2所示，后视镜组件200包括后视镜210、第一壳体220、第二壳体230和传感器240。

后视镜210包括基座211和镜臂盖212，基座211用于固定在车身上，镜臂盖212安装在基座211上。镜臂盖212与基座211可转动连接。基座211中有第一轴体(图中未示出)，镜臂盖212通过该第一轴体安装在基座211上，并可沿着该第一轴体转动。

在一些实施例中，后视镜210为外后视镜，该后视镜210还包括镜体213，镜体213包括但不限于主视镜和下视镜，镜臂盖212位于下视镜的下方。需要说明的是，后视镜210可为小轿车等乘用车的后视镜，也可为卡车等商用车的后视镜，本公开对此不作限制。

参见图2-图6，第一壳体220固定在基座上211。第一壳体220包括顶板221，该第一壳体220通过顶板221固定在基座上211。在一些实施例中，镜臂盖212固定在基座211的上表面，第一壳体220固定在基座211的下表面，从而使得传感器240安装在基座211的下方。进一步地，基座211的第一面用于固定在车身上，第二面用于安装镜臂盖212，第三面用于安装第一壳体220。基座211还可以为弯折件，该弯折件的第一部分用于固定在车身上，第二部分的第一面(如上表面)用于安装镜臂盖212，第二面(如下表面)用于安装第二壳体230。例如，基座211可为L型弯折件，该L型弯折件的竖直面用于固定在车身上，水平面用于安装镜臂盖212和第一壳体220的顶板222。图2和图3分别示出了两种不同样式的基座211，基座211的结构只要能够固定在车身上，且能够固定镜臂盖212、第一壳体220即可，本公开对基座211的具体结构不作限制。

第二壳体230与第一壳体220可转动连接且可拆卸连接。第一壳体220包括设置在安装孔222内的第二轴体223，第二壳体230能够沿着该第二轴体223转动。在一些实施例中，第一壳体220还包括至少一个定位孔224(如两个定位孔224，当然不限于此)，第二壳体230通过安装在该定位孔224内的紧固件225与第一壳体220连接。该紧固件235包括但不限于螺丝和螺母。第二壳体230包括一个或多个第一开口231，当未安装紧固件225时，该第一开口231在第二壳体230的转动范围内始终能够暴露该定位孔224。这样，第二壳体230转动到任意角度时，均可通过紧固件225将第二壳体230固定到第一壳体220上。应当理解的是，第一壳体220的内部可以为中空结构，也可以为实心结构，只要能够将第二壳体230与第一壳体220紧固连接即可。为了减轻第一壳体220的重量，可以将第一壳体220设置为中空结构，并在第一壳体内部安装一个支撑件(图中未示出)，该支撑件可用于加强第一壳体220和第二壳体230的连接力，如紧加强紧固件225和第二轴体223的连接力。

在一些实施例中，第二壳体230包括底板232，底板232与传感器240的底座固定连接，也即传感器240的底座固定在第二壳体230的底板232上。

在一些实施例中，第二壳体230还包括第一侧板233，第一侧板233具有第二开口(图中未示出)，第二开口用于暴露传感器240。传感器240包括相机，具体可包括鱼眼相机。进一步地，第一侧板233的上边缘234低于第一壳体220的下边缘226，保证在第二壳体230相对于第一壳体220的转动过程中，第一壳体220不会阻碍第一侧板233的转动。

在一些实施例中，第二壳体230还包括第二侧板235和第三侧板236，其中底板232、第一侧板233、第二侧板235和第三侧板236之间固定连接，并形成用于放置传感器240的空腔237。进一步地，第二壳体230还可以包括顶盖和第四侧板(图中未示出)，则底板232、顶盖、第一至第四侧板之间可以形成密封的空腔，用于放置该传感器240，提高设备的防水性能，且在底板232、顶盖、第二至第四侧板中的至少一个结构板中还可设置传感器线路的穿线孔。

在一些实施例中，后视镜组件200还包括安装在第一壳体220上的喷头(图中未示出)，该喷头用于清洁传感器240。喷头位于第二开口周围的预定范围内，用于向传感器240的镜头喷洒清洗介质。而且，喷头还包括用于喷出气体介质的第一喷头和用于喷出液体介质的第二喷头，可根据传感器240表面的脏污类型启动不同类型的喷头，来对传感器240的镜头进行清洗。

在一些实施例中，后视镜组件200还包括安装在第一壳体220或第二壳体230上的照明灯(图中未示出)，该照明灯用于照亮传感器240的视野区域，即照明灯的朝向与传感器240的镜头朝向一致，结合传感器240自身所带的补光系统，进一步提高夜间或隧道场景等的物体检测精度。可选地，计算系统可以通过分析传感器240采集到的传感器数据的质量，如图像质量或点云质量，来判断传感器240的视野区域的明暗度，当暗度小于等于预设阈值时，开启照明灯，当暗度大于预设阈值时，关闭照明灯。

该预设阈值可以根据

根据本公开实施例的技术方案，传感器240固定在第二壳体230内，第二壳体230与第一壳体220可转动连接，第一壳体220安装在后视镜210的基座211上，这样提高传感器240的成像视野，且传感器240可随着第二壳体230的转动而变换位置，满足不同的检测需求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本说明书的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本说明书的保护范围。因此，本说明书专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种车辆的后视镜组件，其特征在于，包括：

后视镜，所述后视镜包括用于固定在车身上的基座；

固定在所述基座上的第一壳体；

与所述第一壳体可转动连接的第二壳体；以及

安装在所述第二壳体内的传感器。

2.如权利要求1所述后视镜组件，其特征在于，所述基座为弯折件，所述弯折件的第一弯折部用于固定在车身上，第二弯折部的第一面用于安装所述后视镜的镜臂盖，第二面用于安装所述第一壳体。

3.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，所述第一壳体包括轴体，所述第二壳体能够沿着所述轴体转动。

4.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，所述第一壳体包括定位孔，所述第二壳体通过安装在所述定位孔内的定位件与所述第一壳体连接。

5.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，所述第一壳体包括顶板，所述第一壳体通过所述顶板固定在所述基座上。

6.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，所述第二壳体包括底板，所述底板与所述传感器的底座固定连接。

7.如权利要求6所述的后视镜组件，其特征在于，所述第二壳体还包括第一侧板，所述第一侧板具有开口，所述开口用于暴露所述传感器。

8.如权利要求7所述的后视镜组件，其特征在于，所述第二壳体还包括第二侧板和第三侧板，所述底板、第一至第三侧板形成用于放置所述传感器的空腔。

9.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，还包括：

安装在所述第一壳体上的喷头，所述喷头用于清洁所述传感器。

10.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，还包括：

安装在所述第一壳体上的照明灯，所述照明灯的朝向用于照亮所述传感器的视野区域。

11.如权利要求1所述的后视镜组件，其特征在于，所述传感器为鱼眼相机，所述后视镜为外后视镜。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的后视镜组件。

13.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆为卡车。