CN221304107U - 一种煤矿提升机模拟器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种煤矿提升机模拟器，其包括：壳体和顶盖，壳体的内部开设有空腔，空腔的内部设置有操纵面板，并且，操纵面板的下方设置有调节板，调节板的顶部四角均设置有连接杆，连接杆远离调节板的一端安装在操纵面板的底部，且操纵面板与调节板之间设置有夹槽，空腔的底部两端均安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有丝杆。本申请公开的煤矿提升机模拟器能够将操纵面板和显示面板折叠收纳在壳体中，避免了需要清理操纵面板和显示面板表面的灰尘后才能使用模拟器的麻烦出现，保证了操纵面板和显示面板表面的整洁性，同时，也避免了因显示屏、控制按键和操纵手柄受到外物碰撞而损坏的情况发生，实现了对操纵面板和显示面板的保护。

Description

一种煤矿提升机模拟器

技术领域

本实用新型涉及提升机模拟教学设备技术领域，具体涉及一种煤矿提升机模拟器。

背景技术

提升机模拟器的主要目的是培训和训练提升机操作员，为学员提供了一个安全的环境，可以让操作员进行实际操作的模拟，学习提升机的操作技能而不会造成实际伤害或事故，其次，模拟器可以提供实时反馈和指导，帮助操作员改进操作技巧并提高工作效率，此外，提升机模拟还可以用于故障排除和应急情况的模拟训练，帮助操作员应对各种可能出现的问题和情况，提升机模拟器在煤矿、建筑、物流等领域有广泛的应用潜力；

然而，现有的提升机模拟器上的操纵面板和显示面板长时间暴露在空气中，会让灰尘静置在操纵面板和显示面板的表面，在使用模拟器时，需要对操纵面板和显示面板的表面进行清理后才能进行使用，较为麻烦，并且，由于现有的提升机模拟器大多数都是一体式结构，模拟器的形状不规则，体积较大，在对模拟器进行运输时，无法对模拟器进行堆叠，模拟器会占用较大的运输空间，提高了运输成本。因此，本领域技术人员提供了一种煤矿提升机模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿提升机模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿提升机模拟器，包括：壳体和顶盖，壳体的内部开设有空腔，空腔的内部设置有操纵面板，并且，操纵面板的下方设置有调节板，调节板的顶部四角均设置有连接杆，连接杆远离调节板的一端安装在操纵面板的底部，且操纵面板与调节板之间设置有夹槽，空腔的底部两端均安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有丝杆，丝杆贯穿于调节板延伸至夹槽的内部，调节板能够通过丝杆的正、反转在空腔的内部上、下滑动，壳体的顶部位于空腔的开口处设置有限位框，顶盖设置在限位框的内部，并且，顶盖的内部设置有显示面板，限位框的外壁与顶盖对应的位置处安装有驱动电机，驱动电机的输出端设置有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至限位框的内部并贯穿于顶盖转动安装在限位框的内壁，且顶盖通过转轴转动安装在限位框的内部，显示面板覆盖在空腔开口的上方。

优选地，壳体的顶部位于空腔的一侧开设有用于排布操纵面板、显示面板连接线路的排线槽，并且，限位框的内部滑动设置有遮挡板，遮挡板覆盖在排线槽的上方。

优选地，限位框的背部与遮挡板对应的位置处开设有插槽，遮挡板贯穿于插槽延伸至限位框的外部。

优选地，遮挡板位于限位框内部的一端设置有滑块，限位框的内壁与滑块对应的位置处开设有滑槽，滑块滑动安装在滑槽的内部。

优选地，滑块远离顶盖的一端与滑槽内壁之间设置有弹簧，遮挡板通过弹簧紧贴在顶盖的外壁。

优选地，调节板的两端与丝杆对应的位置处均开设有螺纹槽，丝杆贯穿于螺纹槽延伸至夹槽的内部，且调节板通过螺纹槽滑动安装在丝杆的外壁。

优选地，调节板与壳体凸板对应的位置处开设有凹槽，调节板通过凹槽滑动在壳体凸板的外部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过设置壳体和顶盖，在不使用模拟器时，可先通过伺服电机驱动丝杆正向转动，带动安装在其上的调节板在空腔中向下位移，再由移动中的调节板向下拉动操纵面板向下移动，再通过驱动电机驱动转轴转动，带动顶盖在限位框中转动，让顶盖覆盖在壳体的顶部对空腔进行封闭，能够将操纵面板和显示面板折叠收纳在壳体中，防止灰尘沾附在操纵面板和显示面板上，避免了需要清理操纵面板和显示面板表面的灰尘后才能使用模拟器的麻烦出现，保证了操纵面板和显示面板表面的整洁性，同时，也避免了因显示屏、控制按键和操纵手柄受到外物碰撞而损坏的情况发生，实现了对操纵面板和显示面板的保护，并且，在折叠显示面板时，可先向下调节操纵面板的位置，再将顶盖覆盖在空腔上，不会让操纵面板上的操纵手柄与显示面板干涉，避免了因操纵手柄与显示面板干涉而导致显示面板损坏的情况发生，实现了对显示面板的保护，而且，在对模拟器进行运输时，将顶盖折叠在壳体上，可将模拟器折叠成一个矩形箱，并将矩形箱形状的模拟器堆叠车厢中进行运输，避免了因模拟器的形状不规则、体积较大而导致无法堆叠模拟器占用较大运输空间的情况发生，节省了运输成本。

附图说明

图1为根据本实用新型一实施例的煤矿提升机模拟器的立体示意图；

图2为根据本实用新型一实施例的壳体和操纵面板的连接示意图；

图3为根据本实用新型一实施例的壳体的立体示意图；

图4为根据本实用新型一实施例的操纵面板和调节板的立体示意图；

图5为根据本实用新型一实施例的限位框和遮挡板的拆分示意图；

图6为根据本实用新型一实施例的壳体和顶盖的折叠示意图。

图中：1、壳体；101、空腔；102、排线槽；11、操纵面板；12、调节板；121、夹槽；122、凹槽；123、螺纹槽；13、连接杆；14、伺服电机；141、丝杆；15、限位框；151、插槽；152、滑槽；16、驱动电机；161、转轴；17、遮挡板；171、滑块；18、弹簧；2、顶盖；21、显示面板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

结合图1、图2、图4和图6所示，壳体1的内部开设有空腔101，空腔101的内部设置有操纵面板11，并且，操纵面板11的下方设置有调节板12，调节板12的顶部四角均设置有连接杆13，连接杆13远离调节板12的一端安装在操纵面板11的底部，且操纵面板11与调节板12之间设置有夹槽121，空腔101的底部两端均安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端设置有丝杆141，调节板12的两端与丝杆141对应的位置处均开设有螺纹槽123，丝杆141贯穿于螺纹槽123延伸至夹槽121的内部，且调节板12通过螺纹槽123滑动安装在丝杆141的外壁，调节板12能够通过丝杆141的正、反转在空腔101的内部上、下滑动，壳体1的顶部位于空腔101的开口处设置有限位框15，顶盖2设置在限位框15的内部，并且，顶盖2的内部设置有显示面板21，限位框15的外壁与顶盖2对应的位置处安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端设置有转轴161，转轴161远离驱动电机16的一端延伸至限位框15的内部并贯穿于顶盖2转动安装在限位框15的内壁，且顶盖2通过转轴161转动安装在限位框15的内部，显示面板21覆盖在空腔101开口的上方。

在一个实施例中，在不使用提升机模拟器时，先通过伺服电机14驱动丝杆141正向转动，带动通过螺纹槽123安装在其上的调节板12在空腔101中向下位移，再由移动中的调节板12通过连接杆13向下拉动操纵面板11向下移动，能够调节操纵面板11的位置，防止操纵面板11上的操纵手柄与显示面板21干涉，避免了因操纵手柄与显示面板21干涉而导致显示面板21损坏的情况发生，实现了对显示面板21的保护，再通过驱动电机16驱动转轴161转动，带动顶盖2在限位框15中转动，让顶盖2覆盖在壳体1的顶部对空腔101进行封闭，能够将操纵面板11和显示面板21折叠收纳在壳体1中，防止灰尘沾附在操纵面板11和显示面板21上，避免了需要清理操纵面板11和显示面板21表面的灰尘后才能使用模拟器的麻烦出现，保证了操纵面板11和显示面板21表面的整洁性，同时，也避免了因显示屏、控制按键和操纵手柄受到外物碰撞而损坏的情况发生，实现了对操纵面板11和显示面板21的保护。

在一个实施例中，在对提升机模拟器进行运输时，将顶盖2折叠在壳体1上，可将模拟器折叠成一个矩形箱，并将矩形箱形状的模拟器堆叠车厢中进行运输，避免了因模拟器的形状不规则、体积较大而导致无法堆叠模拟器占用较大运输空间的情况发生，节省了运输成本。

在一个实施例中，由于夹槽121的深度大于操纵手柄的高度，在调节操纵面板11的位置时，调节板12跟随丝杆141的转动在空腔101中上下滑动，通过控制伺服电机14的运转不会让丝杆141与操纵面板11接触，避免了因丝杆141与操纵面板11接触而导致操纵面板11上的电气元件损坏的情况发生，实现了对操纵面板11的保护，并且，由于提升机模拟器上开设有方便学员腿部放置的空槽，空腔101的内部与空槽对应的位置处设置有凸板，调节板12可通过凹槽122环绕在凸板的外部在空腔101中滑动，不会与壳体1内部的凸板发生干涉。

结合图1、图3和图5所示，壳体1的顶部位于空腔101的一侧开设有用于排布操纵面板11、显示面板21连接线路的排线槽102，并且，限位框15的内部滑动设置有遮挡板17，遮挡板17覆盖在排线槽102的上方，限位框15的背部与遮挡板17对应的位置处开设有插槽151，遮挡板17贯穿于插槽151延伸至限位框15的外部，遮挡板17位于限位框15内部的一端设置有滑块171，限位框15的内壁与滑块171对应的位置处开设有滑槽152，滑块171滑动安装在滑槽152的内部，滑块171远离顶盖2的一端与滑槽152内壁之间设置有弹簧18，遮挡板17通过弹簧18紧贴在顶盖2的外壁。

在一个实施例中，在使用提升机模拟器时，转动顶盖2，让显示面板21竖立在壳体1上，同时，顶盖2推动遮挡板17，让遮挡板17通过滑块171与滑槽152的配合在限位框15中滑动，并从插槽151处延伸至限位框15的外部，遮挡板17不会对顶盖2的转动造成干涉，保证了显示面板21的使用，并且，将操纵面板11和显示面板21的连接线排布在排线槽102中，能够防止连接线对顶盖2的转动造成干涉，避免了因折叠顶盖2而导致顶盖2将连接线压断的情况发生，而且，在关闭顶盖2时，遮挡板17在弹簧18弹力的作用下从插槽151处移动进入限位框15中并紧贴在顶盖2的外壁，遮挡板17能够对排线槽102进行遮挡、封闭，避免了因灰尘从排线槽102处进入操纵面板11和显示面板21中影响模拟器使用的情况发生，保证了提升机模拟器的使用。

本实用新型的工作原理是：在不使用提升机模拟器时，先通过伺服电机14驱动丝杆141正向转动，带动通过螺纹槽123安装在其上的调节板12在空腔101中向下位移，再由移动中的调节板12通过连接杆13向下拉动操纵面板11向下移动，能够调节操纵面板11的位置，防止操纵面板11上的操纵手柄与显示面板21干涉，避免了因操纵手柄与显示面板21干涉而导致显示面板21损坏的情况发生，实现了对显示面板21的保护，再通过驱动电机16驱动转轴161转动，带动顶盖2在限位框15中转动，让顶盖2覆盖在壳体1的顶部对空腔101进行封闭，能够将操纵面板11和显示面板21折叠收纳在壳体1中，防止灰尘沾附在操纵面板11和显示面板21上，避免了需要清理操纵面板11和显示面板21表面的灰尘后才能使用模拟器的麻烦出现，保证了操纵面板11和显示面板21表面的整洁性，同时，也避免了因显示屏、控制按键和操纵手柄受到外物碰撞而损坏的情况发生，实现了对操纵面板11和显示面板21的保护，而且，在对提升机模拟器进行运输时，将顶盖2折叠在壳体1上，可将模拟器折叠成一个矩形箱，并将矩形箱形状的模拟器堆叠车厢中进行运输，避免了因模拟器的形状不规则、体积较大而导致无法堆叠模拟器占用较大运输空间的情况发生，节省了运输成本。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿提升机模拟器，包括：壳体(1)和顶盖(2)，其特征在于，所述壳体(1)的内部开设有空腔(101)，所述空腔(101)的内部设置有操纵面板(11)，并且，所述操纵面板(11)的下方设置有调节板(12)，所述调节板(12)的顶部四角均设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离所述调节板(12)的一端安装在所述操纵面板(11)的底部，且所述操纵面板(11)与所述调节板(12)之间设置有夹槽(121)，所述空腔(101)的底部两端均安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端设置有丝杆(141)，所述丝杆(141)贯穿于所述调节板(12)延伸至所述夹槽(121)的内部，所述调节板(12)能够通过所述丝杆(141)的正、反转在所述空腔(101)的内部上、下滑动，所述壳体(1)的顶部位于所述空腔(101)的开口处设置有限位框(15)，所述顶盖(2)设置在所述限位框(15)的内部，并且，所述顶盖(2)的内部设置有显示面板(21)，所述限位框(15)的外壁与所述顶盖(2)对应的位置处安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端设置有转轴(161)，所述转轴(161)远离所述驱动电机(16)的一端延伸至所述限位框(15)的内部并贯穿于所述顶盖(2)转动安装在所述限位框(15)的内壁，且所述顶盖(2)通过所述转轴(161)转动安装在所述限位框(15)的内部，所述显示面板(21)覆盖在所述空腔(101)开口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿提升机模拟器，其特征在于，所述壳体(1)的顶部位于所述空腔(101)的一侧开设有用于排布所述操纵面板(11)、显示面板(21)连接线路的排线槽(102)，并且，所述限位框(15)的内部滑动设置有遮挡板(17)，所述遮挡板(17)覆盖在所述排线槽(102)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿提升机模拟器，其特征在于，所述限位框(15)的背部与所述遮挡板(17)对应的位置处开设有插槽(151)，所述遮挡板(17)贯穿于所述插槽(151)延伸至所述限位框(15)的外部。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿提升机模拟器，其特征在于，所述遮挡板(17)位于所述限位框(15)内部的一端设置有滑块(171)，所述限位框(15)的内壁与所述滑块(171)对应的位置处开设有滑槽(152)，所述滑块(171)滑动安装在所述滑槽(152)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿提升机模拟器，其特征在于，所述滑块(171)远离所述顶盖(2)的一端与所述滑槽(152)内壁之间设置有弹簧(18)，所述遮挡板(17)通过所述弹簧(18)紧贴在所述顶盖(2)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿提升机模拟器，其特征在于，所述调节板(12)的两端与所述丝杆(141)对应的位置处均开设有螺纹槽(123)，所述丝杆(141)贯穿于所述螺纹槽(123)延伸至所述夹槽(121)的内部，且所述调节板(12)通过所述螺纹槽(123)滑动安装在所述丝杆(141)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿提升机模拟器，其特征在于，所述调节板(12)与所述壳体(1)凸板对应的位置处开设有凹槽(122)，所述调节板(12)通过所述凹槽(122)滑动在所述壳体(1)凸板的外部。