CN221303544U - 检测装置、控制系统和机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置、控制系统和机组，其中的检测装置包括：控制单元和至少一个信号检测单元；信号检测单元包括：信号转换电路单元、器件检测单元、信号接收电路单元；信号转换电路单元对接收的PWM波形信号进行转换处理，生成第一电压波形信号；器件检测单元基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态；控制单元根据信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和与第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况。本实用新型能够提高检测装置的检测能力，可以实现实时自检等检测，防止线路发生串接、异常短路或断路等情况，而使检测处于失效状态；提高了检测可靠性、准确性，减少出现误判的情况。

Description

检测装置、控制系统和机组

技术领域

本实用新型涉及检测电路技术领域，尤其涉及一种检测装置、控制系统和机组。

背景技术

目前，空调机组等机组的控制系统具有小型化的发展趋势，控制系统的线路之间的距离也越来越小，不同线路之间产生短路的风险也会增加，例如，虫子或其他物体可能会引起不同线路之间产生短路，空调机组等机组中的检测电路可能会出现检测失效的情况。例如，在空调机组等机组中，可以通过检测电路检测目标检测器件的电压是否为高电平，但是，如果检测电路与电源发生了短路，则检测电路检测到的目标检测器件的电压一直为高电平，检测电路会出现检测失效的情况；可以通过检测电路检测目标检测器件的电压是否为低电平，但是，如果检测电路异常接地，则检测电路检测到的目标检测器件的电压一直为低电平，检测电路会出现检测失效的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种检测装置、控制系统和机组，能够根据对PWM波形信号进行转换处理后的电压波形信号与接收的电压波形信号，判断是否出现异常情况。

根据本实用新型的第一方面，提供一种检测装置，包括：控制单元和至少一个信号检测单元；所述信号检测单元包括：信号转换电路单元、器件检测单元、信号接收电路单元；所述信号转换电路单元，用于对接收的PWM波形信号进行转换处理，生成第一电压波形信号；所述器件检测单元的两端分别与所述信号转换电路单元和所述信号接收电路单元连接，用于基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态；所述控制单元与所述信号接收电路单元连接，用于根据所述信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和与所述第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况。

可选地，所述信号转换电路单元包括：第一电阻、第二电阻和电容；所述第一电阻的第一端接收所述PWM波形信号；所述第二电阻和所述电容并联，形成第一线路；所述第一线路的第一端接地，所述第一线路的第二端分别连接所述器件检测单元的第一端和所述第一电阻的第二端；其中，通过所述第一线路的第二端向所述器件检测单元的第一端输出所述第一电压波形信号。

可选地，所述信号接收电路单元包括：第三电阻和第二线路；所述器件检测单元的第二端与所述第二线路的第一端连接；所述第三电阻的第一端接地，所述第三电阻的第二端连接在所述第二线路上；其中，通过所述第二线路的第二端输出所述第二电压波形信号。

可选地，至少一个PWM信号源单元；所述PWM信号源单元与所述信号检测单元对应设置，并与对应的所述信号检测单元的信号转换电路单元连接；所述控制单元与所述PWM信号源单元连接，用于控制所述PWM信号源单元向对应的所述信号检测单元的信号转换电路单元发送所述PWM波形信号。

可选地，至少一个AD采集单元；所述AD采集单元与所述信号检测单元对应设置，并与对应的所述信号检测单元的信号接收电路单元连接；所述AD采集单元与所述控制单元连接，用于对对应的所述信号检测单元的信号接收电路单元输出的第二电压波形信号进行转换处理，并将经过所述转换处理后的此第二电压波形信号发送给所述控制单元。

可选地，所述控制单元、所述PWM信号源单元和所述AD采集单元集成在控制芯片中。

可选地，所述信号检测单元的数量为多个；各个所述信号检测单元的信号转换电路单元接收的PWM波形信号都不相同。

可选地，所述PWM波形信号包括：占空比变化的PWM波形信号。

根据本实用新型的第二方面，提供一种控制系统，包括：如上所述的检测装置。

根据本实用新型的第三方面，提供一种机组，包括：如上所述的控制系统。

根据本实用新型的第四方面，提供一种检测方法，应用于如上所述的检测装置的控制单元中，包括：获取与至少一个信号检测单元的信号转换电路单元生成的第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号；接收所述至少一个信号检测单元的信号接收电路单元输出的第二电压波形信号；根据所述第二电压波形信号和所述基准电压波形信号确定是否出现异常情况。

可选地，所述根据所述第二电压波形信号和所述基准电压波形信号确定是否出现异常情况包括：在所述第二电压波形信号和所述基准电压波形信号相同的情况下，确定未出现异常情况；在所述第二电压波形信号和所述基准电压波形信号不同的情况下，确定出现异常情况。

可选地，在确定出现异常情况的情况下，生成异常显示信息并向异常显示单元发送。

可选地，所述异常显示信息包括：异常代码信息。

可选地，在确定出现异常情况下，生成异常处理指令并发送给执行单元。

根据本实用新型的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。

本实用新型的检测装置、控制系统和机组，根据对PWM波形信号进行转换处理后的电压波形信号与接收的电压波形信号，判断是否出现异常情况，能够提高检测装置的检测能力，可以实现实时自检等检测，防止线路发生串接、异常短路或断路等情况，而使检测处于失效状态；提高了检测可靠性、准确性，减少出现误判的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的检测装置的一个实施例的示意图；

图2为根据本实用新型的检测装置的另一个实施例的示意图；

图3为根据本实用新型的检测装置的又一个实施例的示意图；

图4为根据本实用新型的检测装置的再一个实施例的示意图；

图5A为检测装置的一个信号检测单元的示意图；图5B为检测装置的另一个信号检测单元的示意图；图5C为控制芯片的示意图；

图6A为一个PWM波形信号的示意图，图6B为此PWM波形信号进行转换处理后的第一电压波形信号的示意图；

图7A为另一个PWM波形信号的示意图，图7B为此PWM波形信号进行转换处理后的第一电压波形信号的示意图；

图8为应用于本实用新型的检测装置的控制单元的控制方法流程示意图；

图9为应用于本实用新型的检测装置的控制单元的另一控制方法流程示意图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实施例的所有特征。然而，应该了解，在对实施例进行实施的过程中必须做出很多特定于实施方式的设置，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与设备及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与至少根据本公开的方案密切相关的处理步骤和/或设备结构，而省略了与本公开关系不大的其它细节。还应注意，在附图中相似的附图标记和字母指示相似的项目，并且因此一旦一个项目在一个附图中被定义，则对于随后的附图无需再对其进行论述。

在发明人所知晓的相关技术中，在空调机组等机组中，通过检测电路可以检测目标检测器件的电压是否为高电平，即当目标检测器件正常时，检测电路检测到的电压为高电平，当目标检测器件异常时，检测电路检测到的电压为低电平；但是，如果检测电路与电源发生了短路，则检测电路检测到的目标检测器件的电压一直为高电平，检测电路会出现失效的情况。

通过检测电路可以检测目标检测器件的电压是否为低电平，即当目标检测器件正常时，检测电路检测到的电压为低电平，当目标检测器件异常时，检测电路检测到的电压为高电平；但是，如果检测电路异常接地，则检测电路检测到的目标检测器件的电压一直为低电平，检测电路会出现失效的情况。

在检测电路失效的情况下，检测电路无法检测出目标检测器件的异常情况。并且，通过检测电路在上电时进行自检时，无法检测出在上电过程中出现的短路情况；在使用多个检测电路进行检测时，检测电路之间也存在短路的风险。因此，需要提高检测的准确性，可以实时检测到线路异常，减少出现误判的情况。

在一个实施例中，本公开提供一种检测装置，包括控制单元和至少一个信号检测单元，信号检测单元的数量为一个或多个。下面以信号检测单元的数量为一个和两个的两种情况进行说明，信号检测单元的数量可以根据检测的需要为3个、4个等。

如图1所示，检测装置包括：控制单元10和信号检测单元20，信号检测单元20包括：信号转换电路单元21、器件检测单元22、信号接收电路单元23。信号转换电路单元21对接收的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波形信号进行转换处理，生成第一电压波形信号。信号转换电路单元21可以为多种电路结构，用于对PWM波形信号进行转换处理。

器件检测单元22的两端分别与信号转换电路单元21和信号接收电路单元23连接。目标检测器件可以为多种，例如目标检测器件为高压开关、液位开关、压力开关等器件，目标检测器件也可以为多种传感器等。器件检测单元22可以为多种电路结构。器件检测单元22用于对目标检测器件进行检测，基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态。例如，当液位开关的开关状态为闭合状态(即为正常状态)，则器件检测单元22处于导通状态，信号转换电路单元21生成的第一电压波形信号可以通过器件检测单元22传输到信号接收电路单元23；当液位开关的开关状态为打开状态(即为异常状态)，则器件检测单元22处于断开状态，信号转换电路单元21生成的第一电压波形信号无法通过器件检测单元22传输到信号接收电路单元23。

信号接收电路单元23可以为多种电路结构，信号接收电路单元23可以为单一线路或由线路和电阻等器件组成的电路等。控制单元10与信号接收电路单元23连接，信号接收电路单元23向控制单元10输出第二电压波形信号。控制单元10根据信号接收电路单元23输出的第二电压波形信号和与第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况。

控制单元10可以获取或存储与信号转换电路单元21生成的第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，基准电压波形信号与第一电压波形信号相同。控制单元10在接收到信号接收电路单元23输出的第二电压波形信号时，将第二电压波形信号与基准电压波形信号进行比对，根据比对结果确定是否出现异常情况。

在一个实施例中，如图2所示，检测装置包括：控制单元10、信号检测单元20和信号检测单元30。信号检测单元20包括：信号转换电路单元21、器件检测单元22、信号接收电路单元23。信号转换电路单元21对接收的PWM波形信号进行转换处理，生成第一电压波形信号。器件检测单元22的两端分别与信号转换电路单元21和信号接收电路单元23连接，器件检测单元22基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态。

信号检测单元30包括：信号转换电路单元31、器件检测单元32、信号接收电路单元33。信号转换电路单元31对接收的PWM波形信号进行转换处理，生成第一电压波形信号。器件检测单元32的两端分别与信号转换电路单元31和信号接收电路单元33连接，器件检测单元32基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态。

控制单元10与信号接收电路单元23连接，根据信号接收电路单元23输出的第二电压波形信号和与信号转换电路单元21生成的第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况。控制单元10与信号接收电路单元33连接，根据信号接收电路单元33输出的第二电压波形信号和与信号转换电路单元31生成的第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况。

信号检测单元的信号转换电路单元用于将PWM波形信号转换为第一电压波形信号，器件检测单元基于需要检测的目标检测器件的状态提供开短路反馈，处于导通或断开状态；信号接收电路单元向控制单元输出第二电压波形信号。不同的信号检测单元会接收不同的PWM波形信号，对应的信号接收电路单元能够将不同PWM波形信号转换为不同的第一电压波形信号，可以检测目标检测器件是否出现异常状态，也可以检测线路是否出现串接、异常开短路的情况。

在一个实施例中，检测装置包括一个或多个PWM信号源单元，PWM信号源单元与信号检测单元对应设置，并与对应的信号检测单元的信号转换电路单元连接，一个PWM信号源单元可以与一个或多个信号检测单元对应设置。控制单元与PWM信号源单元连接，用于控制PWM信号源单元向对应的信号检测单元的信号转换电路单元发送PWM波形信号。

检测装置包括一个或多个AD采集单元，AD采集单元与信号检测单元对应设置，并与对应的信号检测单元的信号接收电路单元连接，AD采集单元可以与信号检测单元一一对应连接。AD采集单元与控制单元连接，用于对对应的信号检测单元的信号接收电路单元输出的第二电压波形信号进行转换处理，可以将模拟信号处理为数字信号，并将经过转换处理后的此第二电压波形信号发送给控制单元。

如图3所示，检测装置包括PWM信号源单元41和AD采集单元51，PWM信号源单元41与信号检测单元20对应设置，并与对应的信号检测单元20的信号转换电路单元21连接。控制单元10与PWM信号源单元41连接，用于控制PWM信号源单元41向对应的信号检测单元20的信号转换电路单元21发送PWM波形信号。

AD采集单元51与信号检测单元20对应设置，并与对应的信号检测单元20的信号接收电路单元23连接；AD采集单元51与控制单元10连接，对对应的信号检测单元20的信号接收电路单元23输出的第二电压波形信号进行转换处理，并将经过转换处理后的此第二电压波形信号发送给控制单元40。

控制单元10、PWM信号源单元41和AD采集单元51可以为独立设置的单元，可以使用多种方式实现，例如都为集成电路等；控制单元10、PWM信号源单元41和AD采集单元51也可以集成在控制芯片中，可以为芯片中的模块或通道等。

如图4所示，检测装置包括PWM信号源单元41、PWM信号源单元42、AD采集单元51和AD采集单元52。PWM信号源单元41和PWM信号源单元42分别与信号检测单元20和信号检测单元30对应设置，PWM信号源单元41与信号转换电路单元21连接，PWM信号源单元42与信号转换电路单元31连接。

控制单元10分别与PWM信号源单元41、PWM信号源单元42连接，用于控制PWM信号源单元41、PWM信号源单元42向对应的信号检测单元20的信号转换电路单元21、信号检测单元30的信号转换电路单元31发送PWM波形信号。

AD采集单元51和AD采集单元52分别与信号检测单元20和信号检测单元30对应设置，AD采集单元51与信号接收电路单元23连接，AD采集单元52与信号接收电路单元33连接。AD采集单元51和与AD采集单元52分别与控制单元10连接，AD采集单元51和与AD采集单元52分别对对应的信号接收电路单元23和信号接收电路单元33输出的第二电压波形信号进行转换处理，并分别将经过转换处理后的此第二电压波形信号发送给控制单元40。

控制单元10、PWM信号源单元41、PWM信号源单元42、AD采集单元51和AD采集单元52可以为独立设置的单元，可以使用多种方式实现；控制单元10、PWM信号源单元41、PWM信号源单元42、AD采集单元51和AD采集单元52也可以集成在控制芯片60中。

通过基于不同的PWM波形信号生成不同第一电压波形信号，以使各个信号检测单元的基准电压波形信号不同，可以提高检测电路的检测能力，并能够实现实时的自检等检测，确保线路连通状态，提高检测的可靠性。

在一个实施例中，信号转换电路单元可以为多种转换电路。例如，如图5A所示，一个信号检测单元中的信号转换电路单元包括第一电阻R1、第二电阻R2和电容C1；第一电阻R1的第一端接收PWM波形信号；第二电阻R2和电容C1并联，形成第一线路，即第一线路为第二电阻R2和电容C1并联的并联电路。第一线路的第一端接地，第一线路的第二端分别连接器件检测单元V1的第一端和第一电阻R1的第二端；其中，通过第一线路的第二端向器件检测单元V1的第一端输出第一电压波形信号。

器件检测单元V1可以为连接目标检测器件的针座等，用于连接高压开关、液位开关等目标检测器件，器件检测单元V1基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态。例如，高压开关在正常的情况下，器件检测单元V1为导通状态，高压开关在异常的情况下，器件检测单元V1为断开状态。

信号接收电路单元包括第三电阻R3和第二线路501；器件检测单元V1的第二端与第二线路501的第一端连接；第三电阻R3的第一端接地，第三电阻R3的第二端连接在第二线路501上；其中，通过第二线路501的第二端输出第二电压波形信号。

IC_PIN1为第一端子，IC_PIN2为第二端子，IC_PIN2可以与PWM信号源单元连接，接收PWM波形信号；IC_PIN1可以与AD采集单元连接，输出第二电压波形信号。

第一电阻R1、第二电阻R2和电容C1构成的信号转换电路单元，用于将PWM波形信号转换为电平信号，即生成第一电压波形信号，其中，电容C1的作用是通过电容充放电使波形变得平滑，第一电阻R1为充电电阻。第三电阻R为下拉电阻，确保IC_PIN1在无信号时，电平为0。第二电阻R2和第三电阻R3可以视为放电电阻，第三电阻R3的取值大于第二电阻R2的值，可以减少第三电阻R3对电容C1放电的影响。

如图5B所示，两个信号检测单元的电路结构相同。另一个信号检测单元中的信号转换电路单元包括第一电阻R4、第二电阻R5和电容C2；第一电阻R4的第一端接收PWM波形信号；第二电阻R5和电容C2并联，形成第一线路，即第一线路为第二电阻R5和电容C2并联的并联电路；第一线路的第一端接地，第一线路的第二端分别连接器件检测单元V2的第一端和第一电阻R4的第二端；其中，通过第一线路的第二端向器件检测单元V2的第一端输出第一电压波形信号。

器件检测单元V2可以为连接目标检测器件的针座等，用于连接高压开关、液位开关等目标检测器件，器件检测单元V2基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态。信号接收电路单元包括第三电阻R6和第二线路502；器件检测单元V2的第二端与第二线路502的第一端连接；第三电阻R6的第一端接地，第三电阻R6的第二端连接在第二线路502上；其中，通过第二线路502的第二端输出第二电压波形信号。

IC_PIN3为第三端子，IC_PIN4为第四端子；IC_PIN4可以与PWM信号源单元连接，接收PWM波形信号；IC_PIN3可以与AD采集单元连接，输出第二电压波形信号。两个信号检测单元中的电阻和电容可以根据具体的检测场景进行设置，电阻值和电容值可以根据不同的目标检测器件进行设置、调整。例如，R1＝R4＝100Ω；R2＝R5＝1kΩ；R3＝R6＝10kΩ；C1＝C2＝10uF。控制单元、PWM信号源单元和AD采集单元可以集成在控制芯片中，如图5C所示，IC_PIN1-IC_PIN4四个端子分别与控制芯片的相应端口连接。

PWM波形信号包括占空比变化的PWM波形信号等信号。在信号检测单元的数量为多个的情况下，各个信号检测单元的信号转换电路单元接收的PWM波形信号都不相同，即各个信号检测单元的信号转换电路单元接收的PWM波形信号在PWM占空比、周期、幅值等中的至少一个参数值上不同。

如图6A和7A所示，控制单元与两个PWM信号源单元连接，控制两个PWM信号源单元向对应的两个信号检测单元的信号转换电路单元发送两个PWM波形信号，两个PWM波形信号为占空比变化的PWM波形信号，并且两个PWM波形信号不相同。如图6B和7B所示，PWM波形信号的PWM占空比越高，经过信号转换电路单元处理后的第一电压波形的电压值也会越高。

如图6A所示，一个PWM波形信号的占空比按照70％、20％、5％顺序循环控制；如图6B所示，一个循环周期对应的第一电压波形的电压值随着占空比的减小而递减。如图7A所示，另一个PWM波形信号的占空比按照20％、5％、70％顺序循环控制，此PWM波形信号和图6A中的PWM波形信号的相差一个周期，两个PWM波形信号的切换占空比的周期相同。如图6B和7B所示，第一电压波形会带有锯齿，可以进行多次采集滤波并且可以设计错开的电压区间，即使第一电压波形有波动，也可以确定在一定可控范围内，能够保证检测准确。

控制单元使用的与第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号可以与此第一电压波形信号相同，可以预先存储基准电压波形信号。在出现异常情况时，例如发生对地短路、对电源短路、断路等异常情况，信号接收电路单元输出的第二电压波形信号与第一电压波形信号不同，即控制单元在确定信号接收电路单元输出的第二电压波形信号与对应的基准电压波形信号不同的情况下，判断出现异常。

本公开的检测装置能够防止检测线路发生串接的情况：多个信号检测单元输入的PWM波形信号是有差异的，控制单元确定各个信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和对应的基准电压波形信号是否相同；如果信号检测单元之间出现线路串接短路的情况，则控制单元会确定至少一个信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和基准电压波形信号不同，判断出现异常。

本公开的检测装置能够实现对信号检测单元自身发生的对地短路、对电源短路、断路等的检测：如果对地短路，则信号接收电路单元输出的第二电压波形信号的电压值可以恒为0V；如果对电源短路，则信号接收电路单元输出的第二电压波形信号的电压值可以恒为VCC(电源电压)；在出现这些异常情况时，控制单元会确定信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和基准电压波形信号不同，确定出现异常并根据第二电压波形信号确定异常的类型。

本公开的检测装置能够实现对目标检测器件的检测：在目标检测器件以及线路正常的情况下，器件检测单元为导通状态，控制单元确定信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和基准电压波形信号相同；当目标检测器件的状态发生了异常情况，器件检测单元为断路状态，信号接收电路单元输出的第二电压波形信号的电压值为0V，控制单元确定信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和基准电压波形信号不同。

本公开的检测装置通过对各个信号检测单元输入不同的PWM波形信号，以使各个信号检测单元的基准电压波形信号不同；根据对PWM波形信号进行转换处理后的电压波形信号与接收的电压波形信号，判断是否出现异常情况，可以提高检测电路的检测能力，并能够实现实时的自检等检测，提高了检测可靠性。

在一个实施例中，在第二电压波形信号和基准电压波形信号不相同的情况下，确定出现异常情况；可以对每个信号检测单元设置对应的异常显示信息，检修人员可以根据异常显示信息确定故障，能够方便检修人员提高检修效率；并且，在出现异常情况时，触发停机进行保护。

在一个实施例中，本公开提供一种控制系统，包括如上任一实施例中的检测装置。

在一个实施例中，本公开提供一种机组，包括如上任一实施例中的控制系统。机组可以为多种机组，例如为空调机组等。

图8为应用于本实用新型的检测装置的控制单元的控制方法流程示意图，检测方法应用于如上任一实施例的检测装置的控制单元中，如图8所示：

步骤801，获取与至少一个信号检测单元的信号转换电路单元生成的第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号。信号检测单元的数量可以为一个或多个。

步骤802，接收至少一个信号检测单元的信号接收电路单元输出的第二电压波形信号。

步骤803，根据第二电压波形信号和基准电压波形信号确定是否出现异常情况。可以使用多种方法确定是否出现异常情况，例如，在第二电压波形信号和基准电压波形信号相同的情况下，确定未出现异常情况；在第二电压波形信号和基准电压波形信号不同的情况下，确定出现异常情况。

在一个实施例中，基准电压波形信号和对应的第一电压波形信号相同。在器件检测单元正常导通的情况下，信号接收电路单元输出的第二电压波形信号与第一电压波形信号相比较会有一定的波动，可以设置允许偏差为±5％，即电压值在±5％内波动。

例如，当第二电压波形信号和基准电压波形信号相对应的电压值的偏差在±5％之内，确定第二电压波形信号和基准电压波形信号相同，未出现异常情况；当第二电压波形信号和基准电压波形信号相对应的电压值的偏差大于±5％，则确定第二电压波形信号和基准电压波形信号不同，确定出现异常情况。

在确定出现异常情况的情况下，生成异常显示信息并向异常显示单元发送，异常显示信息包括异常代码信息等，异常显示单元可以为机组的数码管等。可以对每个信号检测单元设置对应的异常代码信息，异常代码信息包括多种故障代码。

例如，对于第二电压波形信号的电压值恒为0V、高电平等情况、以及第二电压波形信号(不恒为0V、高电平的情况)和基准电压波形信号不同的情况，设置不同的故障代码。检修人员获得在异常显示单元上显示的故障代码，通过查故障代码表可以确定发生故障的信号检测单元以及故障的类型，可以提高故障核查和检修效率。

在确定出现异常情况下，生成异常处理指令并发送给执行单元。异常处理指令可以为停机指令等指令，执行单元可以为机组的总控装置等。例如，控制单元在确定出现异常情况时，向机组的总控装置发动停机指令。

图9为应用于本实用新型的检测装置的控制单元的另一控制方法流程示意图，检测装置包括控制单元、信号检测单元1和信号检测单元2，如图9所示：

步骤901，控制单元和信号检测单元1上电。

步骤902，按第一设定占空比D1输出PWM波形信号。控制单元控制PWM信号源单元向信号检测单元1输出具有第一设定占空比D1的PWM波形信号。

步骤903，检测信号检测单元1的信号接收单元输出的第二电压是否为V1。控制单元检测信号接收单元输出的第二电压(第二电压波形信号的电压值)是否为V1(对应的基准电压波形信号的电压值)，允许第二电压与V1的偏差为±5％。如果是，确定线路正常，则进入步骤904，如果否，确定出现异常，则进入步骤911。

步骤904，未出现异常状态。

步骤905，按第二设定占空比D2输出PWM波形信号。控制单元控制PWM信号源单元向信号检测单元1输出具有第二设定占空比D2的PWM波形信号。

步骤906，检测信号检测单元1的信号接收单元输出的第二电压是否为V2。控制单元检测信号接收单元输出的第二电压(第二电压波形信号的电压值)是否为V2(对应的基准电压波形信号的电压值)，允许第二电压与V2的偏差为±5％。如果是，确定线路正常，则进入步骤907，如果否，则进入步骤911。

步骤907，未出现异常状态。

步骤908，按第三设定占空比D3输出PWM波形信号。控制单元控制PWM信号源单元向信号检测单元1输出具有第三设定占空比D3的PWM波形信号。

步骤909，检测信号检测单元1的信号接收单元输出的第二电压是否为V3。控制单元检测信号接收单元输出的第二电压(第二电压波形信号的电压值)是否为V3(对应的基准电压波形信号的电压值)，允许第二电压与V3的偏差为±5％。如果是，确定线路正常，则进入步骤910，如果否，确定出现异常，则进入步骤911。

步骤910，未出现异常状态。

步骤911，出现异常状态。

步骤912，停机。

步骤921，控制单元和信号检测单元2上电。

步骤922，按第二设定占空比D2输出PWM波形信号。控制单元控制PWM信号源单元向信号检测单元2输出具有第二设定占空比D2的PWM波形信号。

步骤923，检测信号检测单元2的信号接收单元输出的第二电压是否为V2。控制单元检测信号接收单元输出的第二电压(第二电压波形信号的电压值)是否为V2(对应的基准电压波形信号的电压值)，允许第二电压与V2的偏差为±5％。如果是，确定线路正常，则进入步骤934，如果否，确定出现异常，则进入步骤931。

步骤924，未出现异常状态。

步骤925，按第三设定占空比D3输出PWM波形信号。控制单元控制PWM信号源单元向信号检测单元2输出具有第三设定占空比D3的PWM波形信号。

步骤926，检测信号检测单元2的信号接收单元输出的第二电压是否为V3。控制单元检测信号接收单元输出的第二电压(第二电压波形信号的电压值)是否为V3(对应的基准电压波形信号的电压值)，允许第二电压与V3的偏差为±5％。如果是，确定线路正常，则进入步骤927，如果否，则进入步骤931。

步骤927，未出现异常状态。

步骤928，按第一设定占空比D1输出PWM波形信号。控制单元控制PWM信号源单元向信号检测单元2输出具有第一设定占空比D1的PWM波形信号。

步骤929，检测信号检测单元2的信号接收单元输出的第二电压是否为V1。控制单元检测信号接收单元输出的第二电压(第二电压波形信号的电压值)是否为V1(对应的基准电压波形信号的电压值)，允许第二电压与V1的偏差为±5％。如果是，确定线路正常，则进入步骤930，如果否，确定出现异常，则进入步骤931。

步骤930，未出现异常状态。

步骤931，出现异常状态。

在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的方法。

上述实施例中的检测装置、控制系统和机组，基于PWM波形信号生成第一电压波形信号，器件检测单元基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态，控制单元根据信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和与第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况；能够提高检测装置的检测能力，可以实现实时自检等检测，防止线路发生串接、异常短路或断路等情况，而使检测处于失效状态；提高了检测可靠性、准确性，减少出现误判的情况；并可以提高故障核查和检修效率，提高了用户的使用感受度。

可以使用许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

控制单元和至少一个信号检测单元；所述信号检测单元包括：信号转换电路单元、器件检测单元、信号接收电路单元；

所述信号转换电路单元，用于对接收的PWM波形信号进行转换处理，生成第一电压波形信号；所述器件检测单元的两端分别与所述信号转换电路单元和所述信号接收电路单元连接，用于基于目标检测器件的状态处于导通或断开状态；所述控制单元与所述信号接收电路单元连接，用于根据所述信号接收电路单元输出的第二电压波形信号和与所述第一电压波形信号相对应的基准电压波形信号，确定是否出现异常情况。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述信号转换电路单元包括：第一电阻、第二电阻和电容；所述第一电阻的第一端接收所述PWM波形信号；所述第二电阻和所述电容并联，形成第一线路；所述第一线路的第一端接地，所述第一线路的第二端分别连接所述器件检测单元的第一端和所述第一电阻的第二端；其中，通过所述第一线路的第二端向所述器件检测单元的第一端输出所述第一电压波形信号。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述信号接收电路单元包括：第三电阻和第二线路；

所述器件检测单元的第二端与所述第二线路的第一端连接；所述第三电阻的第一端接地，所述第三电阻的第二端连接在所述第二线路上；其中，通过所述第二线路的第二端输出所述第二电压波形信号。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

至少一个PWM信号源单元；所述PWM信号源单元与所述信号检测单元对应设置，并与对应的所述信号检测单元的信号转换电路单元连接；

所述控制单元与所述PWM信号源单元连接，用于控制所述PWM信号源单元向对应的所述信号检测单元的信号转换电路单元发送所述PWM波形信号。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括：

至少一个AD采集单元；所述AD采集单元与所述信号检测单元对应设置，并与对应的所述信号检测单元的信号接收电路单元连接；

所述AD采集单元与所述控制单元连接，用于对对应的所述信号检测单元的信号接收电路单元输出的第二电压波形信号进行转换处理，并将经过所述转换处理后的此第二电压波形信号发送给所述控制单元。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述控制单元、所述PWM信号源单元和所述AD采集单元集成在控制芯片中。

7.如权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述信号检测单元的数量为多个；

各个所述信号检测单元的信号转换电路单元接收的PWM波形信号都不相同。

8.如权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述PWM波形信号包括：占空比变化的PWM波形信号。

9.一种控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的检测装置。

10.一种机组，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的控制系统。