CN221302252U - 一种高温热态型视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种高温热态型视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域。防护罩上设置的冷风接头用于接收外接冷干气源输入的冷干气，使防护罩内部保持正压，防护罩上的光学玻璃组件上设置有连通防护罩内外的排气孔，使防护罩内部的冷干气在正压作用下通过排气孔进行排出并吹向光学玻璃组件的外表面。温度传感器用于采集防护罩内部的实时温度数据，以根据预设的检测需求温度和实时温度数据对冷风接头的流量进行调控。本实用新型通过在防护罩设置冷风接头，以及在光学玻璃组件上设置排气孔，使得防护罩内部可接入冷干气并形成正压，从而在正压下通过排气孔进行排出，带走防护罩内部热量的同时对光学玻玻璃进行除尘，提高了检测效果。
Description
技术领域
本申请涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种高温热态型视觉检测装置。
背景技术
目前，随着视觉检测技术的发展，视觉检测装置被应用于多种领域以进行信息采集。
现有技术中视觉检测装置一般由3D相机、激光光源和控制板组成，整体通过铝外壳进行包裹。
但是，在检测热态型材料的高温环境应用场景中，由于3D相机的成像质量容易受到温度和粉尘等影响，导致视觉检测装置无法正常使用，检测效果较差。
实用新型内容
本说明书实施例提供的一种高温热态型视觉检测装置，用于部分解决现有技术中存在的问题。
本说明书实施例采用下述技术方案：
本说明书提供了一种高温热态型视觉检测装置，包括：
3D相机，用于采集待检测高温热态型物体的三维图像信息；
防护罩，包括：冷风接头和多个光学玻璃组件；所述冷风接头设置于防护罩上，所述冷风接头用于接收外接冷干气源输入的冷干气，使防护罩内部保持正压；光学玻璃组件上设置有连通防护罩内外的排气孔，使防护罩内部的冷干气在正压作用下通过排气孔进行排出并吹向光学玻璃组件的外表面；
温度传感器，用于采集防护罩内部的实时温度数据；
其中，根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对冷风接头的流量进行调控以实现高温热态型物体的视觉检测。
可选地，所述光学玻璃组件包括：密封垫圈、镜片上安装板、光学玻璃、玻璃垫圈、镜片下安装板和出风口盖板；
镜片上安装板和镜片下安装板通过玻璃垫圈对光学玻璃进行夹紧密封固定，镜片上安装板通过密封垫圈与防护罩形成密封安装；
镜片上安装板和镜片下安装板设置有通气孔，出风口盖板与镜片下安装板固定连接，出风口盖板上设置有斜坡出风口，斜坡出风口低端与通气孔连通，高端斜向上指向光学玻璃外表面。
可选地，镜片上安装板设置有内螺纹，镜片下安装板设置有外螺纹，镜片上安装板与镜片下安装板之间为螺纹固定。
可选地，镜片上安装板和镜片下安装板设置有光学玻璃的安装台阶，通过玻璃垫圈将光学玻璃在安装台阶处进行夹紧密封固定。
可选地，还包括水冷板，水冷板设置于防护罩的壁上；
所述防护罩还包括：第一水冷接头和第二水冷接头，所述第一水冷接头和第二水冷接头皆与水冷板连通，用于将外接水源的冷却水通过第一水冷接头输入水冷板，并在水冷板内循环后通过第二水冷接头输出；
其中，还根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对第一水冷接头和第二水冷接头的流量进行调控以实现高温热态型物体的视觉检测。
可选地，还包干燥剂盒，干燥剂盒设置于防护罩内壁，内部放置有干燥剂。
可选地，还包括2D相机，2D相机用于采集待检测高温热态型物体的二维图像信息。
可选地，防护罩的组成板之间安装有密封胶垫，防护罩上设置的出线孔通过玻璃胶进行密封。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
包括3D相机、防护罩和温度传感器。防护罩包括：冷风接头和多个光学玻璃组件。冷风接头设置于防护罩上用于接收外接冷干气源输入的冷干气，使防护罩内部保持正压。光学玻璃组件上设置有连通防护罩内外的排气孔，使防护罩内部的冷干气在正压作用下通过排气孔进行排出并吹向光学玻璃组件的外表面。温度传感器用于采集防护罩内部的实时温度数据，其中，根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对冷风接头的流量进行调控。
本实用新型通过在防护罩设置冷风接头，以及在光学玻璃组件上设置排气孔，使得防护罩内部可接入冷干气并形成正压，从而在正压下通过排气孔进行排出，带走防护罩内部热量的同时对光学玻玻璃进行除尘，提高了相机的成像质量，进而提高了检测效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本说明书提供的一种高温热态型视觉检测装置示意图；
图2为本说明书提供的一种冷干气排气流通方向示意图；
图3为本说明书提供的一种光学玻璃组件分离示意图；
图4为本说明书提供的一种光学玻璃组件组合及冷干气排气流通方向示意图；
图5为本说明书提供的一种包括水冷板、干燥剂盒以及2D相机的高温热态型视觉检测装置示意图；
图6为本说明书提供的一种第一水冷接头和第二水冷接头示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前的一体式视觉检测装置内部无散热和冷却装置，在检测热态型材的高温环境下无法正常使用，成像质量差，光学玻璃无防护措施，在恶劣的检测环境中容易积灰，影响检测效果。且一体式视觉检测装置为成品产品，激光光源无法根据实际检测环境进行适应性搭配。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书中一种高温热态型视觉检测装置示意图，由图1可见，该高温热态型视觉检测装置包括3D相机1、激光光源2、防护罩3和温度传感器4。
具体的，在本说明书一个或多个实施例中，3D相机1用于采集待检测高温热态型物体的三维图像信息，激光光源2用于辅助3D相机进行图像信息的采集。具体通过3D相机和激光光源对待检测高温热态型物体的三维图像信息进行采集已有较为成熟的技术实现，本说明书对此不再一一赘述。
防护罩3可包括冷风接头31和多个光学玻璃组件32。
其中，冷风接头31设置于防护罩3上，一般的可设置于防护罩3外部侧壁靠近顶部的位置，该冷风接头31用于接收外接冷干气源输入的冷干气，使防护罩3内部保持正压。也就是说，该冷风接头31一侧与外接冷干气源连通，另一侧通向防护罩3内部，从而为防护罩内部输入冷干气。优选的，该冷风接头31接收的冷干气可以是带有压力的冷干气，从而使将其输入防护罩3内部后，使防护罩3内部保持正压，即大于常压。
光学玻璃组件32上设置有连通防护罩3内外的排气孔，使防护罩3内部的冷干气在正压作用下通过排气孔进行排出并吹向光学玻璃组件的外表面。光学玻璃组件32通常包括用于安装光学玻璃的基座和光学玻璃，于是，可在基座上设置排气孔，由于防护罩内部气压大于外部气压，导致防护罩内部的冷干气可通过基座上的排气孔进行排出，基座上的排气孔的具体形制可根据需要设置，只需使得排气孔的出气端指向光学玻璃即可，如图2所示。
图2为本说明书中一种冷干气排气流通方向示意图。由图2可见，冷干气从冷干气源通过冷风接头31输入防护罩3内部，然后通过各光学玻璃组件32上设置的排气孔进行排出，并对外表面的光学玻璃进行清洁和降温。
在本说明书一个或多个实施例中，光学玻璃组件32可包括密封垫圈321、镜片上安装板322、光学玻璃323、玻璃垫圈324、镜片下安装板325和出风口盖板326，如图3及图4所示。
图3为本说明书中一种光学玻璃组件分离示意图，图4为本说明书中一种光学玻璃组件组合及冷干气排气流通方向示意图。结合图3及图4可见，镜片上安装板322和镜片下安装板325通过玻璃垫圈324对光学玻璃323进行夹紧密封固定，镜片上安装板322通过密封垫圈321与防护罩3形成密封安装。这里的玻璃垫圈324可对光学玻璃323的夹紧固定起缓冲作用和密封作用，避免光学玻璃323由于夹紧固定的受力而开裂，同时避免防护罩3内部的冷干气通过光学玻璃323与镜片上安装板322和镜片下安装板325之间的空隙而排出。
镜片上安装板322和镜片下安装板325设置有通气孔，出风口盖板326与镜片下安装板固定连接，出风口盖板326上设置有斜坡出风口，由合并安装后的剖面示意可见斜坡出风口的低端与通气孔连通，高端斜向上指向光学玻璃323外表面。从而使得防护罩3内部带正压的冷干气经过镜片上安装板322和镜片下安装板325上设置的通气孔进入到出风口盖板326的斜坡出风口，形成斜向上指向光学玻璃323外表面的冷干气流，在带走防护罩3内部的热量对防护罩3降温的同时，对光学玻璃323进行降温以及积灰或粉尘的清洁。整体构造精巧简单，通过简单的机械结构同时实现了降温和除尘，从而有效提高视觉检测装置的检测效果。
进一步的，在本说明书一个或多个实施例中，镜片上安装板322可设置有内螺纹，镜片下安装板325可设置有外螺纹，镜片上安装板与镜片下安装板之间为螺纹固定。通过螺纹固定使镜片上安装板322和镜片下安装板325对光学玻璃323形成夹紧固定，避免由于不稳定的夹紧固定方式导致光学玻璃323的松动，降低防护罩3的密封性。
更进一步的，在本说明书一个或多个实施例中，镜片上安装板322和镜片下安装板325设置有光学玻璃323的安装台阶，通过玻璃垫圈将光学玻璃323在安装台阶处进行夹紧密封固定。通过在镜片上安装板322和镜片下安装板325设置安装台阶，可方便光学玻璃323的安装固定，并对光学玻璃323的安装固定实现防呆作用。
温度传感器4，用于采集防护罩3内部的实时温度数据。
于是，用户可通过对比温度传感器采集的实时温度数据和预设的检测需求温度，从而对冷风接头31的流量进行调控，使防护罩3内部逐步达到检测需求温度，以实现高温热态型物体的视觉检测。或者，也可在该高温热态型视觉检测装置中设置控制板，通过控制板接收温度传感器4采集的实时温度数据，并根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对冷风接头31的流量进行调控。通过根据温度实时变化，从而实时调节冷风接头31的流量，从而实现防护罩内部的恒温控制。
图1所示的高温热态型视觉检测装置包括3D相机、防护罩和温度传感器。其中，防护罩包括：冷风接头和多个光学玻璃组件。冷风接头设置于防护罩上用于接收外接冷干气源输入的冷干气，使防护罩内部保持正压。光学玻璃组件上设置有连通防护罩内外的排气孔，使防护罩内部的冷干气在正压作用下通过排气孔进行排出并吹向光学玻璃组件的外表面。温度传感器用于采集防护罩内部的实时温度数据，其中，根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对冷风接头的流量进行调控。
本实用新型通过在防护罩设置冷风接头，以及在光学玻璃组件上设置排气孔，使得防护罩内部可接入冷干气并形成正压，从而在正压下通过排气孔进行排出，带走防护罩内部热量的同时对光学玻玻璃进行除尘，提高了相机的成像质量，进而提高了检测效果。
此外，在极端高温应用场景下，可能仅通过冷干气进行降温的效能不够，于是，在本说明书一个或多个实施例中，高温热态型视觉检测装置还可包括水冷板5，该水冷板5设置于防护罩3的壁上。对应的，防护罩3还可包括第一水冷接头33和第二水冷接头34，该第一水冷接头33和第二水冷接头34皆与水冷板5连通，用于将外接水源的冷却水通过第一水冷接头33输入水冷板5，并在水冷板5内循环后通过第二水冷接头34输出。进一步的，用户还可通过对比温度传感器采集的实时温度数据和预设的检测需求温度，从而对第一水冷接头33和第二水冷接头34的流量进行调控，以实现高温热态型物体的视觉检测。或者，上述所说的控制板还可用于接收温度传感器4采集的实时温度数据，并根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对第一水冷接头33和第二水冷接头34的流量进行调控。
通过为高温热态型视觉检测装置添置水冷板，可进一步提高降温效能，从而避免在极端高温应用场景下，仅通过冷干气进行降温无法达到检测需求温度的情况，且在常规高温应用场景下，通过同时应用水冷板和冷干气，可进一步提高相机的成像质量，进而提高检测效果。
进一步的，在本说明书一个或多个实施例中，高温热态型视觉检测装置还可包括干燥剂盒6，干燥剂盒6设置于防护罩3内壁，内部放置有干燥剂。通过在防护罩中放置干燥剂，可进一步避免冷干气和/或水冷板的应用导致防护罩内部的湿度较高，即使防护罩内部保持干燥，避免湿度对相机成像质量的影响以及对光学玻璃组件的影响，从而提高相机的成像质量，进而提高检测效果。
另外，在本说明书一个或多个实施例中，高温热态型视觉检测装置还可包括2D相机7，该2D相机7用于采集待检测高温热态型物体的二维图像信息，激光光源2可辅助2D相机进行图像信息的采集，使得高温热态型视觉检测装置可同时具备三维图像信息和二维图像信息的采集能力，从而可根据实际需要进行搭配选择，提高了高温热态型视觉检测装置的应用范围。
进一步的，在本说明书一个或多个实施例中，防护罩3的组成板之间可安装有密封胶垫，防护罩3上设置的出线孔可通过玻璃胶进行密封。通过密封胶垫和玻璃胶的应用进一步提高了防护罩的密封性，使防护罩内部保持正压，从而易于通过光学玻璃组件上设置的排气孔进行排气，便于携带走防护罩内部的热量同时对光学玻璃进行清洁和降温。
本说明书还提供了包括水冷板、干燥剂盒以及2D相机的高温热态型视觉检测装置示意图，如图5所示。本说明书还提供了第一水冷接头和第二水冷接头示意图，如图6所示。由图5可见防护罩内部设置有水冷板5、干燥剂盒6以及2D相机7，由图6可见防护罩上还设置有第一水冷接头33和第二水冷接头34，该高温热态型视觉检测装置可对防护罩内部进行强效降温的同时对光学玻璃进行降温和清洁，干燥剂盒内部的干燥剂可保持防护罩内部的干燥。该视觉检测装置还可根据应用场景的图像采集需求，响应于用户的操作，对相机进行适应性切换，从而应用于多种不同的实际场景。
对于说明书中提到的冷风接头和水冷接口的个数仅为示例性说明，具体个数的设置可根据需要确定，本说明书对此不做限制。
还需要说明的是，本说明书中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，即除了本说明书中列举的要素，还可包括没有明确列出的其他要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种高温热态型视觉检测装置，其特征在于，包括：
3D相机，用于采集待检测高温热态型物体的三维图像信息；
防护罩，包括：冷风接头和多个光学玻璃组件；所述冷风接头设置于防护罩上，所述冷风接头用于接收外接冷干气源输入的冷干气，使防护罩内部保持正压；光学玻璃组件上设置有连通防护罩内外的排气孔，使防护罩内部的冷干气在正压作用下通过排气孔进行排出并吹向光学玻璃组件的外表面；
温度传感器，用于采集防护罩内部的实时温度数据；
其中，根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对冷风接头的流量进行调控以实现高温热态型物体的视觉检测。
2.如权利要求1所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，所述光学玻璃组件包括：密封垫圈、镜片上安装板、光学玻璃、玻璃垫圈、镜片下安装板和出风口盖板；
镜片上安装板和镜片下安装板通过玻璃垫圈对光学玻璃进行夹紧密封固定，镜片上安装板通过密封垫圈与防护罩形成密封安装；
镜片上安装板和镜片下安装板设置有通气孔，出风口盖板与镜片下安装板固定连接，出风口盖板上设置有斜坡出风口，斜坡出风口低端与通气孔连通，高端斜向上指向光学玻璃外表面。
3.如权利要求2所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，镜片上安装板设置有内螺纹，镜片下安装板设置有外螺纹，镜片上安装板与镜片下安装板之间为螺纹固定。
4.如权利要求1所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，镜片上安装板和镜片下安装板设置有光学玻璃的安装台阶，通过玻璃垫圈将光学玻璃在安装台阶处进行夹紧密封固定。
5.如权利要求1所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，还包括水冷板，水冷板设置于防护罩的壁上；
所述防护罩还包括：第一水冷接头和第二水冷接头，所述第一水冷接头和第二水冷接头皆与水冷板连通，用于将外接水源的冷却水通过第一水冷接头输入水冷板，并在水冷板内循环后通过第二水冷接头输出；
其中，还根据预设的检测需求温度和实时温度数据，对第一水冷接头和第二水冷接头的流量进行调控以实现高温热态型物体的视觉检测。
6.如权利要求1所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，还包干燥剂盒，干燥剂盒设置于防护罩内壁，内部放置有干燥剂。
7.如权利要求1所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，还包括2D相机，2D相机用于采集待检测高温热态型物体的二维图像信息。
8.如权利要求1所述的高温热态型视觉检测装置，其特征在于，防护罩的组成板之间安装有密封胶垫，防护罩上设置的出线孔通过玻璃胶进行密封。
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