CN221296031U - 倒装设备运输及安装托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是倒装设备运输及安装托架，包括底座、运输组件、下层框架、支承、上层框架和控制模块，下层框架通过运输组件设置在底座上端，上层框架设置在下层框架上端，支承设置在二者之间，控制模块设置在底座外侧，待安装设备放置在上层框架上端；通过拉拽吊耳使得下层框架在轨道上移动至指定位置，启动Z轴液压顶升油缸，使待安装设备上升至安装表面；当安装位置不正时，通过位移传感器获得调整距离和平行度差值，在PLC同步控制台编程，并通过PLC同步控制子站为各组液压油缸发送控制信号，进行X、Y、Z轴方向上的微调作业。此方法相较于传统吊运安装方式，无需对待安装设备焊接临时吊耳便可进行安装工作，提高产品的制造质量和安装精度。

Description

倒装设备运输及安装托架

技术领域

本实用新型涉及船舶制造、机械设备安装和主辅机设备安装的领域，特别是涉及倒装设备运输及安装托架。

背景技术

在船舶制造过程中，往往需要对各种机械设备和主辅机设备进行安装。相关设备通常体积和重量较大，传统的施工方法常采用焊接临时吊耳的方法，由工作人员使用手拉葫芦进行吊运和安装。此方法对空间和吊点的相对位置要求极高，不能有偏差，十分依赖工作人员的实操经验，无法保证安装过程中的安全性和稳定性。

在大型组合式倒装设备的施工过程中，因工艺和空间等因素限制，不能采用传统的施工方法。同时，由于现在精细化施工的生产趋势和顾客对安装质量要求的提高，也使得作业要求愈发严格。而目前的倒装设备没有设计吊装点，模块设备筏架上也不允许焊接临时吊耳，使得现场施工产生诸多困难。因此，目前的安装方法不能满足不断提高的要求，现需要一种能够解决上述问题的装置。

实用新型内容

为了能够解决受工艺和空间等诸多因素无法焊接临时吊耳，而出现无法吊运设备进行安装的问题，本实用新型提供了倒装设备运输及安装托架。该装置通过以下层框架为基础，在其上端设置上层框架，并在二者之间设置支承，利用控制模块调控液压油缸的输入，从而实现对上层框架与下层框架相对位置的调整，解决受工艺和空间等诸多因素无法焊接传统施工方法的临时吊耳，而出现无法吊运设备进行安装的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

倒装设备运输及安装托架，包括底座，设置于水平面上，用于提供安装和支撑；运输组件，设置于所述底座的上端，并在所述底座上端沿Y轴方向自由滑动；下层框架，固设于所述运输组件的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；支承，设置于所述下层框架的上端；上层框架，设置于所述支承的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；控制模块，设置于所述底座的外侧，分别与所述下层框架和所述上层框架连接，用于控制和调整二者的相对位置；其中，待安装设备装配于所述上层框架的上端，所述上层框架通过所述支承在所述下层框架上滑动位移。

本实施例公开的，所述底座包括基础钢板，铺设于水平面上；轨道，设置于所述基础钢板的上表面，并沿Y轴方向延伸；轨道固定器，沿Y轴方向阵列设置在所述轨道的两侧，用于将所述轨道固定在所述基础钢板的上表面。

本实施例公开的，所述运输组件包括车轮，设置于所述轨道的上端，并沿所述轨道Y轴方向自由滑动；轮组架，固设于所述下层框架的下表面四角处，并与所述车轮装配连接。

本实施例公开的，所述下层框架包括下层架体，设置于所述运输组件的上端，与所述轮组架固定连接，用于提供安装和支撑；吊耳，固设于所述下层架体的Y轴正、负方向两端，并沿X轴方向阵列排布；组合式XY轴液压油缸，一端固设于所述下层架体的上表面，另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿X、Y轴方向设置，用于对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；辅助挡板，靠近所述组合式XY轴液压油缸的油缸伸缩前端设置，与所述上层框架固定连接；位移传感器，靠近所述辅助挡板设置，与所述上层框架固定连接，用于检测所述辅助挡板的位移距离。

本实施例公开的，所述支承包括方形滚珠架，设置于所述下层架体的上端，并在其上端沿X、Y轴自由滑动，作为所述支承的运动件部分；滚珠架限位框，套设于所述方形滚珠架的外围，其下半部分与所述下层框架固定连接，其上半部分与所述上层框架固定连接，作为所述支承的承导件部分。

本实施例公开的，所述方形滚珠架包括滚珠，设置于所述方形滚珠架的内部，并与所述方形滚珠架滚动连接。

本实施例公开的，所述上层框架包括上层架体，设置于所述支承的上端，与所述滚珠架限位框固定连接，用于提供安装和支撑；木垫，固设于所述上层架体的Z轴正方向一端，并沿Y轴方向延伸，用于承载待安装设备；Z轴液压顶升油缸，一端固设于所述上层架体的上表面，另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿Z轴方向设置，用于对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；过渡锁紧架，固设于所述Z轴液压顶升油缸的顶端，用于夹紧待安装设备的四角。

本实施例公开的，所述控制模块包括PLC同步控制子站，设置于所述下层框架的一侧，并与其装配连接；同步液压泵站，设置于所述底座的外侧，用于为所述组合式XY轴液压油缸和所述Z轴液压顶升油缸提供液压油；PLC同步控制台，设置于所述同步液压泵站的上端，用于控制所述同步液压泵站的液压油供给；动力配线，用于所述PLC同步控制子站与所述PLC同步控制台的连接，和所述PLC同步控制子站与所述位移传感器、所述组合式XY轴液压油缸、所述Z轴液压顶升油缸的连接；液压油管，用于所述PLC同步控制子站与同步液压泵站，和所述PLC同步控制子站与所述组合式XY轴液压油缸、所述Z轴液压顶升油缸的连接。

积极效果：

本实用新型在底座上端设置运输组件，在运输组件上端设置下层框架，在下层框架上端设置上层框架，在上层框架与下层框架之间设置支承，控制模块与下层框架和上层框架连接，并设置于底座的外侧。通过设置在下层框架下端的运输组件与水平面上的轨道配合安装使得本装置在Y轴上双向移动，支承内的滚珠与组合式XY轴液压油缸配合使得下层框架对上层框架在X、Y轴方向上微调，设置在上层框架上端的Z轴液压顶升油缸对待安装设备进行Z轴方向上的顶升，利用控制模块调控两组液压油缸的输入，实现对上层框架与下层框架相对位置的调整，进而实现对待安装设备的位置调整，完成装配工作。此方法相较于焊接临时吊耳的传统施工方法，其无需对待安装设备进行焊接操作，提高了产品的制造质量，并且通过液压油缸对设备进行倒装，代替传统的吊运安装，提高了产品的安装精度。适宜作为倒装设备运输及安装托架使用。

附图说明

图1为本申请实施例立体结构示意图；

图2为本申请实施例控制模块及相关管线示意图；

图3为本申请实施例过渡锁紧架局部剖视图；

图4为本申请实施例方形滚珠架局部剖视图；

图5为本申请实施例A区域局部放大图。

图中，

100.底座，

110.基础钢板，120.轨道，130.轨道固定器；

200.运输组件，

210.车轮，220.轮组架；

300.下层框架，

310.下层架体，320.吊耳，330.组合式XY轴液压油缸，

340.辅助挡板，350.位移传感器；

400.支承，

410.方形滚珠架，411.滚珠，420.滚珠架限位框；

500.上层框架，

510.上层架体，520.木垫，530.Z轴液压顶升油缸，540.过渡锁紧架；

600.控制模块，

610.PLC同步控制子站，620.同步液压泵站，630.PLC同步控制台，

640.动力配线，650.液压油管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，倒装设备运输及安装托架，包括：

底座100，设置于水平面上，用于提供安装和支撑；运输组件200，设置于所述底座100的上端，并在所述底座100上端沿Y轴方向自由滑动；下层框架300，固设于所述运输组件200的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；支承400，设置于所述下层框架300的上端；上层框架500，设置于所述支承400的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；控制模块600，设置于所述底座100的外侧，分别与所述下层框架300和所述上层框架500连接，用于控制和调整二者的相对位置；其中，待安装设备装配于所述上层框架500的上端，所述上层框架500通过所述支承400在所述下层框架300上滑动位移。

具体的，所述底座100设置于水平面上，用于提供安装和支撑，使得装置各个部件基于所述底座100安装在水平面上；所述运输组件200设置于所述底座100的上端，并在所述底座100上端沿Y轴方向自由滑动，使得安装在其上端的装置其余各个部件跟随其在Y轴方向自由平稳滑动；所述下层框架300设置于所述运输组件200的上端，并与其通过焊接方式固定连接；所述支承400设置于所述下层框架300的上端四角处；所述上层框架500设置于所述支承400的上端，并通过所述支承400在所述下层框架300上滑动位移；所述控制模块600设置于所述底座100的外侧，分别与所述下层框架300和所述上层框架500的两组油缸连接，通过控制两组油缸进而调控二者的相对位置和待安装设备的空间位置；其中，待安装设备设置于所述上层框架500的上端，并与其装配连接。

所述底座100包括基础钢板110，铺设于水平面上；轨道120，设置于所述基础钢板110的上表面，并沿Y轴方向延伸；轨道固定器130，沿Y轴方向阵列设置在所述轨道120的两侧，用于将所述轨道120固定在所述基础钢板110的上表面。

具体的，所述基础钢板110铺设于水平面上，所述轨道120设置于所述基础钢板110的上表面，由于所述基础钢板110相较于普通地面更加平整，使得所述基础钢板110的设置便于所述轨道120进行找平；所述轨道固定器130沿Y轴方向阵列设置在所述轨道120的两侧，其一端通过焊接方式固定设置于所述基础钢板110的上表面，另一端向所述轨道120的凹槽内延伸，并装配锁紧所述轨道120下端，使所述轨道120固定于所述基础钢板110的上表面。

所述运输组件200包括车轮210，设置于所述轨道120的上端，并沿所述轨道120Y轴方向自由滑动；轮组架220，固设于所述下层框架300的下表面四角处，并与所述车轮210装配连接。

具体的，所述轨道120沿Y轴方向延伸，多个所述车轮210均设置在其上端并沿Y轴正、负方向自由滑动；所述轮组架220通过焊接方式固定设置于所述下层框架300的下表面四角处，每个所述轮组架220与所述车轮210位置对应并装配连接。

所述下层框架300包括下层架体310，设置于所述运输组件200的上端，与所述轮组架220固定连接，用于提供安装和支撑；吊耳320，固设于所述下层架体310的Y轴正、负方向两端，并沿X轴方向阵列排布；组合式XY轴液压油缸330，一端固设于所述下层架体310的上表面，另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿X、Y轴方向设置，用于对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；辅助挡板340，靠近所述组合式XY轴液压油缸330的油缸伸缩前端设置，与所述上层框架500固定连接；位移传感器350，靠近所述辅助挡板340设置，与所述上层框架500固定连接，用于检测所述辅助挡板340的位移距离。

具体的，所述下层架体310设置于所述运输组件200的上端，与所述轮组架220通过焊接方式固定连接，在其Y轴正、负方向两端设置所述吊耳320，所述吊耳320沿X轴方向阵列排布，用于通过其对所述下层架体310进行拖拉，进而使得本装置在所述轨道120上沿Y轴正、负方向移动；所述组合式XY轴液压油缸330的一端固定设置于所述下层架体310的上表面，并通过螺接方式与所述下层架体310连接，以便于针对不同要求快速更换对应规格的液压油缸；所述组合式XY轴液压油缸330的另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿X、Y轴方向设置，用于对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；优选的，在所述下层架体310的四角处均设置所述组合式XY轴液压油缸330，以保证本装置重心分布的平衡性和对待安装设备微调时的稳定性；所述辅助挡板340靠近所述组合式XY轴液压油缸330的油缸伸缩前端设置，与所述上层框架500通过焊接方式固定连接，使得所述组合式XY轴液压油缸330的油缸工作时作用在所述辅助挡板340上，将力传导至所述上层框架500，并对其在X、Y轴方向上的位置进行微调，进而对装配在所述上层框架500上端的待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；所述位移传感器350靠近所述辅助挡板340设置，与所述上层框架500通过焊接方式固定连接，用于检测所述辅助挡板340的位移距离，并将数据信号传输至所述控制模块600，使得所述控制模块600对两组油缸的启停进行精确控制，便于提高装置调整待安装设备位置时的精度。

所述支承400包括方形滚珠架410，设置于所述下层架体310的上端，并在其上端沿X、Y轴自由滑动，作为所述支承400的运动件部分；滚珠架限位框420，套设于所述方形滚珠架410的外围，其下半部分与所述下层框架300固定连接，其上半部分与所述上层框架500固定连接，作为所述支承400的承导件部分。

具体的，所述支承400包括运动件和承导件两个部分，所述方形滚珠架410作为运动件部分浮动设置于所述下层架体310的上端，所述滚珠架限位框420作为承导件部分套设于所述方形滚珠架410的外围，使得所述方形滚珠架410在所述滚珠架限位框420的限定范围内沿所述下层架体310上端的X、Y轴自由平稳的移动，提高装置工作时的安全性；所述滚珠架限位框420下半部分的下端与所述下层框架300通过焊接方式固定连接，其上端向上延伸并超过所述方形滚珠架410的水平中心线，但不与所述上层框架500接触；所述滚珠架限位框420上半部分的上端与所述上层框架500通过焊接方式固定连接，其下端向下延伸并超过所述方形滚珠架410的水平中心线，但不与所述下层框架300接触；所述滚珠架限位框420的上下两部分均采用半开放设计，二者浮动错位设置，使得所述上层框架500与所述下层框架300的组装更为便捷。

所述方形滚珠架410包括滚珠411，设置于所述方形滚珠架410的内部，并与所述方形滚珠架410滚动连接。

具体的，所述滚珠411嵌入设置于所述方形滚珠架410的内部通孔处，并与所述方形滚珠架410滚动连接，优选的每个所述方形滚珠架410内设置四个所述滚珠411，且所述滚珠411在其内部呈四角排布，使得所述方形滚珠架410的受力较为平衡；所述滚珠411的直径大于所述方形滚珠架410的厚度，使得所述上层框架500和所述下层框架300均与所述滚珠411接触而非直接接触，将原有的面接触方式改变为点接触方式，依靠所述滚珠411的滚动降低摩擦力，从而使得所述上层框架500在所述下层框架300的上端滑动位移时更为省力。

所述上层框架500包括上层架体510，设置于所述支承400的上端，与所述滚珠架限位框420固定连接，用于提供安装和支撑；木垫520，固设于所述上层架体510的Z轴正方向一端，并沿Y轴方向延伸，用于承载待安装设备；Z轴液压顶升油缸530，一端固设于所述上层架体510的上表面，另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿Z轴方向设置，用于对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；过渡锁紧架540，固设于所述Z轴液压顶升油缸530的顶端，用于夹紧待安装设备的四角。

具体的，所述上层架体510设置于所述支承400的上端，与所述下层架体310通过所述滚珠411实现滑动接触；所述木垫520固定设置于所述上层架体510的Z轴正方向一端，并沿Y轴方向延伸，其Y轴方向的两侧阵列设置若干L型加强筋板，使得所述木垫520与所述上层架体510通过其紧固连接；所述木垫520的上端具有一坡度，两个所述木垫520对向设置使得其坡度在空间上延伸后的竖直截面呈V字形，从而提高承载待安装设备时的稳定性；优选的，根据不同待安装设备的外形，可更换对应形状的所述木垫520，以实现各种倒装设备的安装工作；所述Z轴液压顶升油缸530的一端固定设置于所述上层架体510的上表面，并通过螺接方式与所述上层架体510连接，以便于针对不同要求快速更换对应规格的液压油缸；所述Z轴液压顶升油缸530的另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿Z轴方向设置，用于对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；优选的，在所述上层架体510的四角处均设置所述Z轴液压顶升油缸530，以保证本装置重心分布的平衡性和对待安装设备顶升时的稳定性；所述过渡锁紧架540通过焊接方式固定设置于所述Z轴液压顶升油缸530的顶端，其用于夹取的开口朝向所述木垫520沿Y轴的对称中心线设置，待安装设备的四角分别放置在此开口处，并通过所述过渡锁紧架540上的螺栓对待安装设备进行锁紧。

所述控制模块600包括PLC同步控制子站610，设置于所述下层框架300的一侧，并与其装配连接；同步液压泵站620，设置于所述底座100的外侧，用于为所述组合式XY轴液压油缸330和所述Z轴液压顶升油缸530提供液压油；PLC同步控制台630，设置于所述同步液压泵站620的上端，用于控制所述同步液压泵站620的液压油供给；动力配线640，用于所述PLC同步控制子站610与所述PLC同步控制台630的连接，和所述PLC同步控制子站610与所述位移传感器350、所述组合式XY轴液压油缸330、所述Z轴液压顶升油缸530的连接；液压油管650，用于所述PLC同步控制子站610与同步液压泵站620，和所述PLC同步控制子站610与所述组合式XY轴液压油缸330、所述Z轴液压顶升油缸530的连接。

具体的，所述PLC同步控制子站610装配设置于所述下层框架300的一侧壁上，通过所述动力配线640分别与所述位移传感器350、所述组合式XY轴液压油缸330、所述Z轴液压顶升油缸530进行连通，通过接收所述位移传感器350反馈的数据信号，为两组油缸提供启停控制信号，通过所述液压油管650分别与所述组合式XY轴液压油缸330、所述Z轴液压顶升油缸530进行连通，为两组油缸提供驱动所需的液压油；所述同步液压泵站620设置于所述底座100的外侧任意位置，通过所述液压油管650与所述PLC同步控制子站610进行连接，为其提供液压油；所述PLC同步控制台630坐落设置于所述同步液压泵站620的上端，通过所述动力配线640与所述PLC同步控制子站610进行连接，为其提供控制信号；通过所述PLC同步控制台630对两组油缸进行电信号控制，减少人工操作，进一步提高装置的稳定性。

本实施例的特点：

本实施例在底座100上端设置运输组件200，在运输组件200上端设置下层框架300，在下层框架300上端设置上层框架500，在上层框架500与下层框架300之间设置支承400，控制模块600与下层框架300和上层框架500连接，并设置于底座100的外侧。实际使用过程中，待安装设备放置在木垫520上端并由过渡锁紧架540夹紧其四角，通过拉拽吊耳320使得下层框架300利用装配在轨道120上的运输组件200进行移动，在移动至指定位置后，启动Z轴液压顶升油缸530，使得待安装设备上升至安装表面；当安装位置不正时，通过位移传感器350反馈的数据信号获得调整距离和平行度差值，在PLC同步控制台630编程，并通过PLC同步控制子站610为各组液压油缸发送控制信号，进行X、Y、Z轴方向上的微调作业。通过此技术方案，使得无需对待安装设备焊接临时吊耳320便可进行安装工作，替代传统吊运安装方式，提高产品的制造质量和安装精度。

最后应说明的是：

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.倒装设备运输及安装托架，其特征在于：包括：

底座（100），设置于水平面上，用于提供安装和支撑；

运输组件（200），设置于所述底座（100）的上端，并在所述底座（100）上端沿Y轴方向自由滑动；

下层框架（300），固设于所述运输组件（200）的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；

支承（400），设置于所述下层框架（300）的上端；

上层框架（500），设置于所述支承（400）的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；

控制模块（600），设置于所述底座（100）的外侧，分别与所述下层框架（300）和所述上层框架（500）连接，用于控制和调整二者的相对位置；

其中，待安装设备装配于所述上层框架（500）的上端，所述上层框架（500）通过所述支承（400）在所述下层框架（300）上滑动位移。

2.根据权利要求1所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述底座（100）包括：

基础钢板（110），铺设于水平面上；

轨道（120），设置于所述基础钢板（110）的上表面，并沿Y轴方向延伸；

轨道固定器（130），沿Y轴方向阵列设置在所述轨道（120）的两侧，用于将所述轨道（120）固定在所述基础钢板（110）的上表面。

3.根据权利要求2所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述运输组件（200）包括：

车轮（210），设置于所述轨道（120）的上端，并沿所述轨道（120）Y轴方向自由滑动；

轮组架（220），固设于所述下层框架（300）的下表面四角处，并与所述车轮（210）装配连接。

4.根据权利要求3所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述下层框架（300）包括：

下层架体（310），设置于所述运输组件（200）的上端，与所述轮组架（220）固定连接，用于提供安装和支撑；

吊耳（320），固设于所述下层架体（310）的Y轴正、负方向两端，并沿X轴方向阵列排布；

组合式XY轴液压油缸（330），一端固设于所述下层架体（310）的上表面，另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿X、Y轴方向设置，用于对待安装设备进行X、Y轴方向上的微调；

辅助挡板（340），靠近所述组合式XY轴液压油缸（330）的油缸伸缩前端设置，与所述上层框架（500）固定连接；

位移传感器（350），靠近所述辅助挡板（340）设置，与所述上层框架（500）固定连接，用于检测所述辅助挡板（340）的位移距离。

5.根据权利要求4所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述支承（400）包括：

方形滚珠架（410），设置于所述下层架体（310）的上端，并在其上端沿X、Y轴自由滑动，作为所述支承（400）的运动件部分；

滚珠架限位框（420），套设于所述方形滚珠架（410）的外围，其下半部分与所述下层框架（300）固定连接，其上半部分与所述上层框架（500）固定连接，作为所述支承（400）的承导件部分。

6.根据权利要求5所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述方形滚珠架（410）包括：

滚珠（411），设置于所述方形滚珠架（410）的内部，并与所述方形滚珠架（410）滚动连接。

7.根据权利要求6所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述上层框架（500）包括：

上层架体（510），设置于所述支承（400）的上端，与所述滚珠架限位框（420）固定连接，用于提供安装和支撑；

木垫（520），固设于所述上层架体（510）的Z轴正方向一端，并沿Y轴方向延伸，用于承载待安装设备；

Z轴液压顶升油缸（530），一端固设于所述上层架体（510）的上表面，另一端向Z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿Z轴方向设置，用于对待安装设备进行Z轴方向上的顶升；

过渡锁紧架（540），固设于所述Z轴液压顶升油缸（530）的顶端，用于夹紧待安装设备的四角。

8.根据权利要求7所述倒装设备运输及安装托架，其特征在于：所述控制模块（600）包括：

PLC同步控制子站（610），设置于所述下层框架（300）的一侧，并与其装配连接；

同步液压泵站（620），设置于所述底座（100）的外侧，用于为所述组合式XY轴液压油缸（330）和所述Z轴液压顶升油缸（530）提供液压油；

PLC同步控制台（630），设置于所述同步液压泵站（620）的上端，用于控制所述同步液压泵站（620）的液压油供给；

动力配线（640），用于所述PLC同步控制子站（610）与所述PLC同步控制台（630）的连接，和所述PLC同步控制子站（610）与所述位移传感器（350）、所述组合式XY轴液压油缸（330）、所述Z轴液压顶升油缸（530）的连接；

液压油管（650），用于所述PLC同步控制子站（610）与同步液压泵站（620），和所述PLC同步控制子站（610）与所述组合式XY轴液压油缸（330）、所述Z轴液压顶升油缸（530）的连接。