CN221266254U - 前列腺穿刺支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前列腺穿刺支架，包括支架、底座、第一滑轨、滑动单元、转动单元和卡箍，卡箍可拆卸地安装在转动单元上，转动单元安装在滑动单元上，滑动单元滑动安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在底座上，底座安装在支架上，卡箍用于固定超声探头的前端，转动单元带动卡箍转动，滑动单元带动卡箍朝向目标方向前后进给，因此，操作者可握着手柄进行超声探头的前后进给和旋转的联动调节，本实用新型的前列腺穿刺支架方便更换卡箍以实现不同规格的超声探头的匹配，卡箍结构简单、体积小，且操作方便。

Description

前列腺穿刺支架

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种前列腺穿刺支架。

背景技术

穿刺架，又名超声探头穿刺架，或穿刺引导架，或穿刺导向器。通过在超声探头上安装穿刺架，可以在超声引导下将穿刺针引导到人体的目标位，以实现细胞学活检、组织学活检、囊肿抽吸和治疗等。

现有前列腺穿刺支架的缺点如下：

1)现有技术中穿刺架中固定超声探头的卡箍固定的为超声探头后部比较粗的手柄部分，而超声探头手柄部分形状多样且较粗，对于不同型号超声探头的适配较为繁琐，需要改动的零件较多，且对于改动零件的更换、安装较为复杂，耗时较长，而且由于卡箍固定在超声探头手柄位置，因此，操作者操作时需要通过调整卡箍来调整超声探头的位置，不方便操作。

2)超声探头的旋转和进给只能独立调节，医生使用过程中操作不够直观、便捷。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种的前列腺穿刺支架。该前列腺穿刺支架方便更换卡箍以实现不同规格的超声探头的匹配，卡箍结构简单、体积小，操作者可握着手柄进行超声探头的前后进给和旋转的联动调节，操作方便。

本实用新型提供了一种前列腺穿刺支架，其特征在于，包括：

支架；

底座，安装在所述支架上；

第一滑轨，安装在所述底座上；

滑动单元，滑动安装在所述第一滑轨上；

转动单元，安装在所述滑动单元上；以及

卡箍，可拆卸地安装在所述转动单元上，所述卡箍用于固定超声探头的前端，

其中，所述转动单元带动所述卡箍转动，所述滑动单元带动所述卡箍朝向目标方向前后进给。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述转动单元的转动平面与所述第一滑轨的长度方向垂直，所述第一滑轨的长度方向与穿刺模板垂直。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述卡箍上设置有燕尾形的燕尾块，所述转动单元上设置有与所述燕尾块匹配的燕尾形的燕尾槽。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述卡箍包括上卡箍、一端与所述上卡箍的一端转动连接的下卡箍以及将所述上卡箍和所述下卡箍的非转动连接端固定的固定构件，所述上卡箍上设置有上卡槽，所述下卡箍上设置有与所述上卡槽匹配的下卡槽，所述固定构件将所述上卡箍和所述下卡箍固定后，所述上卡槽和所述下卡槽配合将超声探头夹紧，

所述固定构件包括安装在所述下卡箍的非转动连接端上的第一转轴、一端安装在所述第一转轴上的固定轴以及螺纹安装在所述固定轴上的固定块，

所述固定轴能够绕所述第一转轴转动，所述上卡箍的非转动连接端设置有与所述固定轴配合的固定槽，所述固定轴转动可与所述固定槽配合或脱离配合，所述固定轴与所述固定槽配合后，转动所述固定块使其朝向所述上卡箍的方向移动从而将所述上卡箍和所述下卡箍固定紧。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述转动单元包括安装在所述滑动单元上的固定座、滑动安装在所述固定座上的转动座以及位于所述固定座内用于将所述转动座固定在所述固定座的预定位置的防复位单元，所述卡箍可拆卸地安装在所述转动座上，

所述固定座上设置有第二滑轨和凹槽，所述凹槽位于所述第二滑轨上，所述第二滑轨在长度方向上为弧形，所述转动座上设置有与所述第二滑轨配合的第一滑槽，

所述防复位单元包括卡紧构件以及第一弹性构件，所述卡紧构件位于所述凹槽内，所述卡紧构件背向所述凹槽的一面为弧面，当所述卡紧构件的弧面的两端与所述凹槽的槽口的两端位于同一直线时，所述卡紧构件的弧面与所述第二滑轨的弧面能够形成一个光滑的弧面，所述第一弹性构件位于所述凹槽内且夹设在所述卡紧构件和所述固定座之间。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述卡紧构件朝向所述转动座的一侧设置有凸棱，所述转动座朝向所述固定座的一侧设置有与所述凸棱配合的卡槽。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述滑动单元包括滑块以及锁定构件，所述滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述锁定构件安装在所述滑块上，所述锁定构件用于在所述滑块滑动到设定位置后将其固定在设定位置，

所述第一滑轨的可滑动范围设置为齿状，

所述锁定构件包括提手、第二转轴以及第二弹性构件，所述第二转轴安装在所述滑块上，所述提手安装在所述第二转轴上，所述提手能够绕所述第二转轴转动，所述第二弹性构件夹设在所述提手和所述滑块之间，所述提手朝向所述第一滑轨的一侧设置有与所述第一滑轨的齿槽配合的锁定块，在外力驱使所述提手向所述滑块的方向转动后，所述锁定块与所述第一滑轨的齿槽脱离配合，所述滑块能够沿所述第一滑轨滑动，去除外力后所述第二弹性构件能够使得所述提手反向转动复位，所述锁定块与所述第一滑轨的齿槽配合，所述滑块被锁定在当前位置。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述支架为高度方向上可调节的支架，所述支架包括固定支架、移动支架以及升降控制单元，所述移动支架可移动的安装在所述固定支架上，所述升降控制单元安装在所述移动支架和所述固定支架的移动连接处，用于控制所述移动支架在所述固定支架上移动或固定，

所述移动支架上设置有第二滑槽，

所述升降控制单元包括固定在所述固定支架上的安装板以及锁紧构件，所述锁紧构件包括锁紧旋钮、锁紧杆以及锁紧块，所述锁紧杆依次穿过所述安装板、所述固定支架、所述第二滑槽，所述安装板、所述固定支架均与所述锁紧杆转动连接，所述锁紧杆能够相对所述第二滑槽滑动，所述锁紧旋钮固定在所述锁紧杆的一端且位于固定支架侧，所述锁紧块螺纹安装在所述锁紧杆的另一端且位于移动支架侧，

所述锁紧块与所述移动支架为面接触，在所述锁紧旋钮转动时，所述锁紧块被所述移动支架阻挡不能转动，使得所述锁紧块相对所述锁紧杆移动。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述升降控制单元还包括解锁杆，

解锁杆包括把手、连接杆以及卡扣，所述连接杆依次穿过所述安装板、所述固定支架、所述第二滑槽，所述连接杆转动安装在所述安装板和所述固定支架上，所述把手固定在所述连接杆的一端且位于安装板侧，所述卡扣固定在所述连接杆的另一端且位于所述第二滑槽内，所述安装板上设置有用于限制所述把手转动的角度的限位台，所述卡扣上设置有凸起，所述第二滑槽的长度方向的一侧设置为齿状，所述把手、所述凸起、所述限位台之间满足：所述凸起与所述第二滑槽的齿槽配合时，所述把手与所述限位台接触，所述限位台限制所述把手从而使得所述凸起不能朝向所述固定支架的底部的方向转动，所述移动支架相对所述固定支架移动时，所述第二滑槽的齿槽或者所述把手推动所述凸起朝向所述固定支架的顶部的方向转动，所述凸起和所述第二滑槽的齿槽脱离配合。

进一步，在本实用新型提供的前列腺穿刺支架中，还可以具有这样的特征：所述升降控制单元还包括导向构件，所述移动支架上还设置有第三滑槽，所述导向构件安装在所述固定支架上且穿过所述第三滑槽，所述移动支架在所述固定支架上移动时，所述第三滑槽在所述导向构件上滑动。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型涉及的前列腺穿刺支架，卡箍可拆卸地安装在转动单元上，从而方便卡箍的更换以适应不同规格的超声探头；卡箍固定超声探头前端，不仅使得卡箍结构简单、体积小，且操作者可直接手握超声探头的手柄进行操作；转动单元安装在滑动单元上，滑动单元带动转动单元移动，转动单元带动卡箍转动，从而操作者仅需要握着手柄即可进行超声探头的前后进给和旋转的联动调节，方便了操作者的使用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中前列腺穿刺支架的结构图；

图2是本实用新型的实施例中前列腺穿刺支架部分结构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中卡箍锁紧时的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中卡箍打开后的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中卡箍和转动单元的剖视图；

图6是图2中去除超声探头和穿刺架后沿第一滑轨方向的剖视图；

图7是图6中A部放大图；

图8是本实用新型的实施例中卡箍安装时分解图；

图9是本实用新型的实施例中转动座本体的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例中转动座盖板的结构示意图；

图11是本实用新型的实施例中支架的结构示意图；

图12是本实用新型的实施例中升降控制单元的后视图；

图13是本实用新型的实施例中升降控制单元的剖视图；

图14是本实用新型的实施例中升降控制单元的结构示意图；

图15是本实用新型的实施例中支架的拆解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型前列腺穿刺支架作具体阐述。

如图1所示，在本实施例中，前列腺穿刺支架100包括：卡箍10、转动单元20、滑动单元30、第一滑轨40、底座50和支架60。

卡箍10固定超声探头前端位置，卡箍10可拆卸地安装在转动单元20上，转动单元20带动卡箍10旋转从而带动超声探头200旋转，转动单元20安装在滑动单元30上，滑动单元30滑动安装在第一滑轨40上，滑动单元30能够带动超声探头200朝向目标的方向前后移动，第一滑轨40安装在底座50上，底座50安装在支架60上。

卡箍10的可拆卸安装使得卡箍更换方便从而能够适应不同规格的超声探头；卡箍10固定超声探头200的前端，不仅使得卡箍结构简单、体积小，且操作者可直接手握超声探头的手柄进行操作，卡箍10和转动单元20、滑动单元30的配合，使得操作者单手握持手柄即可实现探头前后进给及旋转的联动调节。

在本实施例中，卡箍10用于固定超声探头200前端细圆柱部分(即图2中左侧直径较小的部分)。卡箍10可拆卸地安装在转动单元20上。如图3、图4所示，卡箍10包括上卡箍11、下卡箍12和固定构件13。

下卡箍12的一端与上卡箍11的一端转动连接，以图3的方向看，下卡箍12的右端和上卡箍11的右端转动连接。具体地，上卡箍11和下卡箍12通过销轴14转动连接。

上卡箍11上设置有上卡槽，具体地，上卡槽为弧形，可以为圆形、椭圆形等弧形的一部分。上卡箍11的非转动连接端设置有与固定轴132配合的固定槽111，以图4的方向看，上卡箍11的右端设置有固定槽111。

下卡箍12上设置有下卡槽，具体地，下卡槽为弧形，可以为圆形、椭圆形等弧形的一部分。下卡槽与上卡槽匹配，当上卡槽和下卡槽配合后可形成圆形、椭圆形等封闭的结构，当然也可以不封闭，能保证上卡槽和下卡槽配合后可以将超声探头200夹紧即可。

固定构件13用于将上卡箍和下卡箍的非连接端固定紧，以图3的方向看，固定构件13用于将上卡箍和下卡箍的左端固定紧。固定构件13将上卡箍11和下卡箍12固定后，上卡槽和下卡槽配合将超声探头200夹紧。

具体地，固定构件13包括：第一转轴131、固定轴132和固定块133。

第一转轴131安装在下卡箍12的非转动连接端，以图4的方向看，第一转轴131安装在下卡箍12的右端。固定轴132的一端安装在第一转轴131上，具体地，第一转轴131为销轴，第一转轴131可以相对下卡箍12转动，固定轴132的一端转动安装在第一转轴131上。当然，可以是固定轴132的一端固定在第一转轴131上，第一转轴131可以在下卡箍12上转动；或者也可以是第一转轴131不能相对下卡箍12转动，固定轴132的一端转动安装在第一转轴131上，固定轴132相对于第一转轴131转动，能够使得固定轴132能够绕第一转轴131转动即可。固定块133螺纹安装在固定轴132上。

固定轴132转动可与固定槽111配合或脱离配合，固定轴132与固定槽111配合后，转动固定块133使其朝向上卡箍11的方向移动(以图3的方向看，使固定块133向下移动)从而将上卡箍11和下卡箍12固定紧。取出超声探头200时，首先转动固定块133使其朝背向上卡箍11的方向移动(以图3的方向看，使固定块133向上移动)，然后，转动固定轴132使其固定槽111脱离配合，最后，转动上卡箍11使得上卡箍11和下卡箍12打开，取出超声探头200。

卡箍10固定在超声探头200手柄的前端，而不同规格超声探头200在此处的界面均为近似的圆形，可减小卡箍10体积，使占用空间减小，整体结构更为紧凑；不同型号超声探头200的前端差异较小，可减小不同超声探头200间的适配差异，卡箍10可拆卸地安装在转动单元20上，方便更换卡箍以适应不同型号的超声探头200；且该固定方式不会占用超声探头200手柄的空间，操作者可手持超声探头200手柄操作，易于操作者进行调节操作。

转动单元20用于超声探头200的转动。转动单元20安装在滑动单元30上。如图5所示，转动单元20包括：固定座21、转动座22和防复位单元23。

固定座21固定安装在滑动单元30上，转动座22滑动安装在固定座21上，防复位单元23位于固定座21内，防复位单元23用于在卡箍10转动到预定位置后，在没有外力的情况下，卡箍10会停留在预定位置，而不会由于重力的作用返回到最低点。

如图5、图6所示，固定座21上设置有第二滑轨211和凹槽212，凹槽212位于第二滑轨211上。第二滑轨211在长度方向上为弧形，具体地，第二滑轨211在长度方向上为圆弧形。转动座22上设置有与第二滑轨211配合的第一滑槽。具体地，第二滑轨211的横截面为“T”形，第一滑槽为“T”形的凹槽。

防复位单元23用于将转动座22固定在固定座21的预定位置。防复位单元23包括卡紧构件231以及弹性构件232。卡紧构件231位于凹槽212内，卡紧构件231背向凹槽212的一面为弧面，当卡紧构件231的弧面的两端与凹槽212的槽口的两端位于同一直线时，卡紧构件231的弧面与第二滑轨211的弧面能够形成一个光滑的弧面。弹性构件232位于凹槽212内且夹设在卡紧构件231和固定座21之间。转动座22安装在固定座21上后，弹性构件232始终处于压缩状态，从而使得卡紧构件231与转动座22之间过紧配合，施加一定外力可以使得转动座22相对于固定座21转动，当外力去除后，转动座22会停止在所在位置不会复位。过紧配合的力满足：超声探头200安装在转动座22上，转动座22相对于固定座21转动后，撤去外力后，转动座22能停止在所转动的角度的位置即可。具体地，固定座21、转动座22的材质为橡胶、塑料等。

具体地，卡紧构件231朝向凹槽212的一侧设置有安装槽，弹性构件232位于安装槽内，具体地，安装槽设置2个或以上。具体地，弹性构件232为弹簧，当然也可以为弹性橡胶等。

在本实施例中，如图5所示，卡紧构件231朝向转动座22的一侧设置有凸棱2311(即以图5所示方向看，卡紧构件231的上侧设置有凸棱2311)。如图9所示，转动座22朝向固定座21的一侧设置有与凸棱2311配合的卡槽222(即以图9所示方向看，转动座22的下侧设置有卡槽222)。凸棱2311与卡槽222配合后，不会影响固定座21和转动座22之间的运动。更具体地，卡紧构件231位于第二滑轨211长度方向的中间，凸棱2321位于卡紧构件231的中间，卡槽222位于转动座22的中间。

凸棱2311与卡槽222配合时的位置作为0点位置，在转动座22相对于固定座21旋转后再返回转动，当凸棱2311经过卡槽222时，凸棱2311会和卡槽222配合(操作者在操作时会感受到)，使得操作者知道此时超声探头200转回到0点位置。

在本实施例中，卡箍10上设置有燕尾形的燕尾块，转动单元20上设置有与燕尾块匹配的燕尾形的燕尾槽。燕尾块和燕尾槽的配合，方便卡箍10和转动单元20之间的快速安装。具体地，如图3、图4所示，下卡箍12上设置有燕尾形的燕尾块121，转动座22上设置有燕尾形的燕尾槽221，燕尾块121和燕尾槽221相匹配。更具体地，燕尾槽121设置在转动座22的中间位置，燕尾块121设置在下卡箍12的中间。

具体地，如图8-10所示，转动座22包括转动座本体223和转动座盖板224，燕尾槽221设置在转动座本体223上，安装时，如图8所示，将转动座盖板224从转动座本体223移开，将卡箍10安装在转动座本体223上，然后在将转动座盖板224固定在转动座本体223上。将转动座22分体设计，方便转动座22和卡箍10的安装。

在本实施例中，转动座22上与销轴14垂直的两侧还设置有挡板225，在卡箍10安装到转动座22上后，销轴14和第一转轴131被挡板225阻挡，从而可以避免因晃动、长时间转动或其他原因导致销轴14或第一转轴131从卡箍10中自动脱出。

滑动单元30用于带动超声探头200朝向目标前后移动。滑动单元30滑动安装在第一滑轨40上。

滑动单元30包括滑块31以及锁定构件32。滑块31滑动安装在第一滑轨40上，锁定构件32安装在滑块32上，锁定构件32用于在滑块31滑动到设定位置后将其固定在设定位置。

锁定构件32包括提手321、第二转轴322和第二弹性构件323，第二转轴322安装在滑块31上，提手321安装在第二转轴322上，提手321能够绕第二转轴322转动，具体地，可以是第二转轴322固定在滑块31上，提手321转动安装在第二转轴322上；也可以是提手321固定在第二转轴322上，第二转轴322转动安装在滑块31上；也可以是提手321转动安装在第二转轴322，第二转轴322也转动安装在滑块31上，只要能够使的提手321能够以第二转轴322为轴转动即可。

第一滑轨40的可滑动范围设置为齿状。提手321朝向第一滑轨40的一侧设置有与第一滑轨40的齿槽配合的锁定块3211，以图7所示方向看，提手321位于槽311内的一边的朝向下的一侧设置有锁定块3211。以图7所示方向看，在外力驱使提手321向上转动后，锁定块3211与第一滑轨40的齿槽脱离配合，滑块31能够沿第一滑轨40滑动，去除外力后第二弹性构件323能够使得提手321反向转动复位，锁定块3211与第一滑轨40的齿槽配合，滑块31被锁定在当前位置。

第二弹性构件323用于提手321提起后的复位，且在提手321未提起前，对提手321提供一个压力使得提手321的锁定块3211和第一滑轨40的齿槽之间紧密配合，防止超声探头200在外力的作用下出现非预期的移动。第二弹性构件323夹设在提手321和滑块31之间。在本实施例中，滑块31上设置有槽311，提手321为夹角大于90°的“V”形，第二转轴322安装在槽311内，提手321的一边位于槽311内，另一边位于槽311的外部，供操作者操作。提手321位于槽311内的一边背向第一滑轨40的一侧设置有第一弹簧安装槽(以图7所示方向看，提手321位于槽311内的一边的上侧设置有弹簧安装槽)，槽311内与第一滑轨40相对的一侧设置有第二弹簧安装槽(以图7所示方向看，槽311内的上侧设置有第二弹簧安装槽)，第二弹性构件323的两端分别安装在第一弹簧安装槽和第二弹簧安装槽内。以图7所示方向看，第二弹性构件323安装完成后，在提手321未向上转动时，第二弹性构件323处于微压缩或第二弹性构件323处于自由状态且第二弹性构件323的两端刚好与第一弹簧安装槽和第二弹簧安装槽的槽底接触。

具体地，第二弹性构件323为弹簧，当然，第二弹性构件323也可以为具有弹性的橡胶等。

第一滑轨40安装在底座50上。在本实施例中，第一滑轨40上还设置有刻度41，方便掌握超声探头200沿第一滑轨40滑动的距离。

底座50安装在支架60上。

具体地，转动单元20的转动平面与第一滑轨40的长度方向垂直，第一滑轨40的长度方向与穿刺模板300垂直。

在本实施例中，支架60为高度方向上可调节的支架，用于调整超声探头200的安装高度。如图11-15所示，支架60包括固定支架61、移动支架62和升降控制单元63。

移动支架62可移动的安装在固定支架61上，升降控制单元63安装在移动支架62和固定支架61的移动连接处，升降控制单元63用于控制移动支架62在固定支架61上移动或固定。

如图12所示，移动支架62上设置有第二滑槽621。如图12-14所示，升降控制单元63包括：安装板631和锁紧构件632。安装板631固定在固定支架61上，锁紧构件632锁紧时，移动支架62相对于固定支架61固定，锁紧构件632未锁紧时，移动支架62相对于固定支架61可移动。锁紧构件632包括锁紧旋钮6321、锁紧杆6322以及锁紧块6323。锁紧杆6322依次穿过安装板631、固定支架61、第二滑槽621，安装板631、固定支架61均与锁紧杆6322转动连接，锁紧杆6322能够相对第二滑槽621滑动，即移动支架62在固定支架61上移动时，锁紧杆6322位于第二滑槽621的不同位置。锁紧旋钮6321固定在锁紧杆6322的一端且位于固定支架61的一侧，锁紧块6323螺纹安装在锁紧杆6322的另一端且位于移动支架62的一侧，即如图13所示，图13中将安装板631、固定支架61和移动支架62画为一体，锁紧旋钮6321和锁紧块6323分别位于锁紧构件632所要固定的安装板631、固定支架61和移动支架62的两侧。

在本实施例中，锁紧块6323与移动支架62为面接触，在锁紧旋钮6321转动时，锁紧块6323被移动支架62阻挡不能转动，使得锁紧块6323相对锁紧杆6322移动。此设计使得，在锁紧旋钮6321转动时，不用固定锁紧块6323，锁紧块6323也不会随之转动，方便操作且结构简单。具体地，锁紧块4323为四边形、三角形等至少具有一个侧面的结构。移动支架62为角钢，角钢的一侧面与锁紧块4323的侧面接触，另一侧面为被锁紧块6323和锁紧旋钮6321夹紧的平面，或者移动支架62上设置有阻挡面，阻挡面与锁紧块4323的侧面接触。

在本实施例中，升降控制单元63还包括解锁杆633以及导向构件634。

如图11-13所示，解锁杆633包括把手6331、连接杆6332以及卡扣6333。连接杆6332依次穿过安装板631、固定支架61、第二滑槽621，连接杆6332转动安装在安装板631和固定支架61上。把手6331固定在连接杆6332的一端且位于安装板侧，卡扣6333固定在连接杆6332的另一端且位于第二滑槽621内，以图13所示的方向看，把手6331固定在连接杆6332的左端，卡扣6333固定在连接杆6332的右端。安装板631上设置有限位台6311，限位台6311用于限制把手6331转动的角度，如图14所示，把手6331逆时针转动一定角度后被限位台6311限制不能继续逆时针转动。卡扣6333上设置有与第二滑槽621匹配的凸起。第二滑槽621的长度方向的一侧设置为齿状，具体地，第二滑槽621的齿槽为等腰梯形。把手6331、凸起、限位台6311之间满足：凸起与第二滑槽621的齿槽配合时，把手6331与限位台6311接触，限位台6311限制把手6331从而使得凸起不能朝向固定支架61的底部的方向转动，移动支架62相对固定支架61移动时，第二滑槽621的齿槽或者把手6331推动凸起朝向固定支架61的顶部的方向转动，凸起和第二滑槽621的齿槽脱离配合。如图11所示，固定支架61的底部即为固定支架61下部，固定支架61的顶部即为固定支架61的上部。

如图12所示，当凸起和第二滑槽621的齿槽配合时，把手6331和限位台6311接触，把手6331仅可逆时针转动，不可顺时针转动，因此，可防止移动支架62(在重力的作用下)坠落，由于移动支架62在不受外力提升的作用下也不会自动向上移动，从而也起到将移动支架62固定在预定位置的作用。当外力驱动移动支架62向上移动时第二滑槽621的齿槽会推动卡扣6333逆时针转动，卡扣6333的凸起和第二滑槽621的齿槽脱离配合，当移动支架62向上移动达到预定位置后，顺时针转动把手6331使得卡扣6333的凸起和第二滑槽621的齿槽重新配合，由于限位台6311的限位作用，把手6331不能继续顺时针转动，移动支架62的位置固定，将锁紧构件632锁紧，移动支架62相对于固定支架61固定。当移动支架62需要向下移动时，锁紧构件632松开，可用手将把手6331逆时针转动，使卡扣6333的凸起与第二滑槽621的齿槽脱离配合，将移动支架62向下移动到预定位置后，再顺时针转动把手6331，使卡扣6333的凸起与第二滑槽621的齿槽配合，移动支架62的位置固定，将锁紧构件632锁紧，移动支架62相对于固定支架61固定。

移动支架62上还设置有第三滑槽622，导向构件634安装在固定支架61上且穿过第三滑槽622，移动支架62在固定支架61上移动时，第三滑槽622在导向构件634上滑动，导向构件634限制了移动支架62滑动的轨迹，即使移动支架62仅能沿着导向构件634的长度方向滑动。具体地，导向构件634包括导向座6341和导向块6342，导向座6341固定在固定支架61上，导向块4342固定在导向座6341上且穿过第三滑槽622，移动支架62在固定支架61上移动时，第三滑槽622在导向块6342上滑动。具体地，固定支架61和移动支架62均为角钢，升降控制单元63安装在固定支架61的一个侧面，导向构件634安装在固定支架61的另一个侧面，第三滑槽622和第二滑槽621分别位于移动支架62的两个侧面，其中，第三滑槽622位于与导向构件634相对的侧面上。

在本实施例中，如图15所示，固定支架61包括底部固定架611和竖直固定架612，竖直固定支架612安装在底部固定架611上，底部固定架611为“T”形，底部固定架611之间可拆卸连接。具体地，底部固定架611之间通过螺钉可拆卸连接。在运输时可快速将其拆卸分离，减小运输体积。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种前列腺穿刺支架，其特征在于，包括：

支架；

底座，安装在所述支架上；

第一滑轨，安装在所述底座上；

滑动单元，滑动安装在所述第一滑轨上；

转动单元，安装在所述滑动单元上；以及

卡箍，可拆卸地安装在所述转动单元上，所述卡箍用于固定超声探头的前端，

其中，所述转动单元带动所述卡箍转动，所述滑动单元带动所述卡箍朝向目标方向前后进给。

2.根据权利要求1所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述转动单元的转动平面与所述第一滑轨的长度方向垂直，所述第一滑轨的长度方向与穿刺模板垂直。

3.根据权利要求1所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述卡箍上设置有燕尾形的燕尾块，所述转动单元上设置有与所述燕尾块匹配的燕尾形的燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述卡箍包括上卡箍、一端与所述上卡箍的一端转动连接的下卡箍以及将所述上卡箍和所述下卡箍的非转动连接端固定的固定构件，所述上卡箍上设置有上卡槽，所述下卡箍上设置有与所述上卡槽匹配的下卡槽，所述固定构件将所述上卡箍和所述下卡箍固定后，所述上卡槽和所述下卡槽配合将超声探头夹紧，

所述固定构件包括安装在所述下卡箍的非转动连接端上的第一转轴、一端安装在所述第一转轴上的固定轴以及螺纹安装在所述固定轴上的固定块，

所述固定轴能够绕所述第一转轴转动，所述上卡箍的非转动连接端设置有与所述固定轴配合的固定槽，所述固定轴转动可与所述固定槽配合或脱离配合，所述固定轴与所述固定槽配合后，转动所述固定块使其朝向所述上卡箍的方向移动从而将所述上卡箍和所述下卡箍固定紧。

5.根据权利要求1所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述转动单元包括安装在所述滑动单元上的固定座、滑动安装在所述固定座上的转动座以及位于所述固定座内用于将所述转动座固定在所述固定座的预定位置的防复位单元，所述卡箍可拆卸地安装在所述转动座上，

所述固定座上设置有第二滑轨和凹槽，所述凹槽位于所述第二滑轨上，所述第二滑轨在长度方向上为弧形，所述转动座上设置有与所述第二滑轨配合的第一滑槽，

所述防复位单元包括卡紧构件以及第一弹性构件，所述卡紧构件位于所述凹槽内，所述卡紧构件背向所述凹槽的一面为弧面，当所述卡紧构件的弧面的两端与所述凹槽的槽口的两端位于同一直线时，所述卡紧构件的弧面与所述第二滑轨的弧面能够形成一个光滑的弧面，所述第一弹性构件位于所述凹槽内且夹设在所述卡紧构件和所述固定座之间。

6.根据权利要求5所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述卡紧构件朝向所述转动座的一侧设置有凸棱，所述转动座朝向所述固定座的一侧设置有与所述凸棱配合的卡槽。

7.根据权利要求1所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述滑动单元包括滑块以及锁定构件，所述滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述锁定构件安装在所述滑块上，所述锁定构件用于在所述滑块滑动到设定位置后将其固定在设定位置，

所述第一滑轨的可滑动范围设置为齿状，

所述锁定构件包括提手、第二转轴以及第二弹性构件，所述第二转轴安装在所述滑块上，所述提手安装在所述第二转轴上，所述提手能够绕所述第二转轴转动，所述第二弹性构件夹设在所述提手和所述滑块之间，所述提手朝向所述第一滑轨的一侧设置有与所述第一滑轨的齿槽配合的锁定块，在外力驱使所述提手向所述滑块的方向转动后，所述锁定块与所述第一滑轨的齿槽脱离配合，所述滑块能够沿所述第一滑轨滑动，去除外力后所述第二弹性构件能够使得所述提手反向转动复位，所述锁定块与所述第一滑轨的齿槽配合，所述滑块被锁定在当前位置。

8.根据权利要求1所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述支架为高度方向上可调节的支架，所述支架包括固定支架、移动支架以及升降控制单元，所述移动支架可移动的安装在所述固定支架上，所述升降控制单元安装在所述移动支架和所述固定支架的移动连接处，用于控制所述移动支架在所述固定支架上移动或固定，所述移动支架上设置有第二滑槽，

所述升降控制单元包括固定在所述固定支架上的安装板以及锁紧构件，所述锁紧构件包括锁紧旋钮、锁紧杆以及锁紧块，所述锁紧杆依次穿过所述安装板、所述固定支架、所述第二滑槽，所述安装板、所述固定支架均与所述锁紧杆转动连接，所述锁紧杆能够相对所述第二滑槽滑动，所述锁紧旋钮固定在所述锁紧杆的一端且位于固定支架侧，所述锁紧块螺纹安装在所述锁紧杆的另一端且位于移动支架侧，

所述锁紧块与所述移动支架为面接触，在所述锁紧旋钮转动时，所述锁紧块被所述移动支架阻挡不能转动，使得所述锁紧块相对所述锁紧杆移动。

9.根据权利要求8所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述升降控制单元还包括解锁杆，解锁杆包括把手、连接杆以及卡扣，所述连接杆依次穿过所述安装板、所述固定支架、所述第二滑槽，所述连接杆转动安装在所述安装板和所述固定支架上，所述把手固定在所述连接杆的一端且位于安装板侧，所述卡扣固定在所述连接杆的另一端且位于所述第二滑槽内，所述安装板上设置有用于限制所述把手转动的角度的限位台，所述卡扣上设置有凸起，所述第二滑槽的长度方向的一侧设置为齿状，所述把手、所述凸起、所述限位台之间满足：所述凸起与所述第二滑槽的齿槽配合时，所述把手与所述限位台接触，所述限位台限制所述把手从而使得所述凸起不能朝向所述固定支架的底部的方向转动，所述移动支架相对所述固定支架移动时，所述第二滑槽的齿槽或者所述把手推动所述凸起朝向所述固定支架的顶部的方向转动，所述凸起和所述第二滑槽的齿槽脱离配合。

10.根据权利要求8所述的前列腺穿刺支架，其特征在于：

所述升降控制单元还包括导向构件，所述移动支架上还设置有第三滑槽，所述导向构件安装在所述固定支架上且穿过所述第三滑槽，所述移动支架在所述固定支架上移动时，所述第三滑槽在所述导向构件上滑动。