CN221251768U - 一种供热管网巡检无人机 - Google Patents
一种供热管网巡检无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221251768U CN221251768U CN202323073505.4U CN202323073505U CN221251768U CN 221251768 U CN221251768 U CN 221251768U CN 202323073505 U CN202323073505 U CN 202323073505U CN 221251768 U CN221251768 U CN 221251768U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- foot rest
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开一种供热管网巡检无人机，包括检测模块、无人机本体以及行走机构；所述检测模块设置在无人机本体或行走机构上；所述行走机构包括安装盒、行走组件、行走驱动机构以及伸缩驱动机构；所述安装盒固定在无人机本体的底部；所述行走组件设有两组，每组行走组件均包括行走轮和行走脚架，所述行走轮转动连接在行走脚架的一端，所述行走脚架的另一端转动连接在安装盒中；所述行走驱动机构的驱动端与行走轮连接；所述伸缩驱动机构的驱动端与行走脚架连接；所述行走脚架的摆动平面与管道的轴线垂直。该供热管网巡检无人机可以自动对管道进行巡检，大大降低工人劳动量，还可以提高巡检效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检无人机，具体涉及一种供热管网巡检无人机。
背景技术
在供热管网中，有些输送介质为压力1.6MPa、温度300℃的过热蒸汽，而且主干网管道大部分管道架设在水库边或山坡上。平时的巡检工作主要依靠人工来完成，不仅费时费力，还会被蚊虫叮咬，甚至有蛇类出没，需要时刻防范。而且如果碰到涨水的情况，人工巡检存在着落水的风险，也可能部分地方积水过多导致人员根本无法靠近管道，无法正常完成巡检。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种供热管网巡检无人机，该供热管网巡检无人机可以自动对管道进行巡检，大大降低工人劳动量，还可以提高巡检效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种供热管网巡检无人机，包括检测模块、无人机本体以及行走机构；
所述检测模块设置在无人机本体或行走机构上；
所述行走机构包括安装盒、行走组件、行走驱动机构以及伸缩驱动机构；所述安装盒固定在无人机本体的底部；所述行走组件设有两组，每组行走组件均包括行走轮和行走脚架，所述行走轮转动连接在行走脚架的一端，所述行走脚架的另一端转动连接在安装盒中；所述行走驱动机构的驱动端与行走轮连接；所述伸缩驱动机构的驱动端与行走脚架连接；所述行走脚架的摆动平面与管道的轴线垂直。
上述供热管网巡检无人机的工作原理为：
工作时，通过后台的工作人员遥控无人机本体在管道的上方飞行，即可透过检测模块远程检测管道的情况，实现飞行巡检。其中，如果有树木等阻挡，飞行检测可能受到阻碍，或者有些检测项目需要贴近管道进行检测，则需要无人机本体降落到管道上；通过伸缩驱动机构驱动两组行走脚架往下摆动指定角度(在巡检工作前，可以将无人机本体放置在管道上，调节两组行走脚架以获得合适的跨度，记录当前行走脚架的角度，以便后续作为参考)，遥控无人机本体移动至管道的正上方，使无人机本体逐渐下降，直至行走轮接触到管道的外侧面，无人机本体停止飞行的动力；通过行走驱动机构驱动行走轮进行转动，从而可以沿着管道行走，实现行走巡检。
进一步，当无人机本体返航降落时，通过伸缩驱动机构驱动两组行走脚架往上摆动，直至行走轮的轴线水平，此时的行走机构作为无人机本体的降落架使用，十分灵活。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述检测模块包括视觉检测器或红外热成像仪或超声探伤器。由于输送蒸汽的管道，管道温度会有特定的特点，如果发生泄露，会导致局部温度异常等，因此可以通过红外热成像仪进行检测，还可以贴近管道进行超声探伤检测。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述检测模块设置在行走机构的安装盒上。
本实用新型的一个优选方案，其中，同一组行走组件的行走轮和行走脚架均设有两个；两个行走脚架平行设置。
进一步，所述行走驱动机构的驱动端与同一组的其中一个行走轮连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述行走驱动机构包括行走驱动电机，该行走驱动电机的壳体固定在行走脚架上，该行走驱动电机的输出轴与所述行走轮连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩传动组件；所述伸缩驱动电机设置在安装盒中；所述伸缩传动组件包括两个相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与伸缩驱动电机的输出轴连接，另一个传动齿轮与行走脚架连接。通过上述结构，在伸缩驱动电机的驱动下，行走脚架可以进行摆动，以便将行走轮抬起或放下。
进一步，所述伸缩传动组件还包括同步带和两个同步轮，其中一个同步轮与伸缩驱动电机的输出轴连接，另一个同步轮与其中一组行走组件的行走脚架连接；所述另一个传动齿轮与另一组行走组件的行走脚架连接。通过上述结构，可以共用一个动力，同时完成两组行走组件的伸缩操作。
进一步，同一组行走组件的行走轮和行走脚架均设有两个；
所述伸缩传动组件还包括同步轴，该同步轴固定连接在两个行走脚架之间。这样，可以共用一个动力，同时完成同一组的两个行走脚架的伸缩操作。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型的供热管网巡检无人机通过后台的工作人员遥控无人机本体在管道的上方飞行，即可透过检测模块远程观察管道的情况，实现飞行巡检，大大降低工人劳动量，还可以提高巡检效率。
2、如果有树木等阻挡，飞行检测可能受到阻碍，或者有些检测项目需要贴近管道进行检测，则需要遥控无人机本体降落到管道上；通过行走驱动机构驱动行走轮进行转动，从而可以沿着管道行走，实现行走巡检，功能强大。
附图说明
图1为本实用新型的供热管网巡检无人机的立体结构示意图。
图2为本实用新型的供热管网巡检无人机在行走巡检状态下的正视图。
图3为本实用新型的供热管网巡检无人机在非行走巡检状态下的后视图。
图4为本实用新型的行走组件、行走驱动机构以及伸缩驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参见图1-3，本实施例的供热管网巡检无人机，包括检测模块、无人机本体1以及行走机构；其中，所述检测模块包括摄像头2和红外热成像仪3。由于输送蒸汽的管道，管道温度会有特定的特点，如果发生泄露，会导致局部温度异常等，因此可以通过红外热成像仪3进行检测。
当然，也可以携带超声探伤器，用于贴近管道进行超声探伤检测。
参见图1-3，所述行走机构包括安装盒4、行走组件、行走驱动机构以及伸缩驱动机构；所述安装盒4固定在无人机本体1的底部；所述摄像头2和红外热成像仪3设置在行走机构的安装盒4上。
参见图1-3，所述行走组件设有两组，每组行走组件均包括两个行走轮5和两个行走脚架6，两个行走脚架6平行设置；所述行走轮5转动连接在行走脚架6的一端，所述行走脚架6的另一端转动连接在安装盒4中。
参见图1-3，所述行走驱动机构包括行走驱动电机7，该行走驱动电机7的壳体固定在行走脚架6上，该行走驱动电机7的输出轴与同一组的其中一个行走轮5连接。
参见图4，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机8和伸缩传动组件；所述伸缩驱动电机8设置在安装盒4中；所述伸缩传动组件包括两个相互啮合的传动齿轮9，其中一个传动齿轮9与伸缩驱动电机8的输出轴连接，另一个传动齿轮9与行走脚架6连接；所述行走脚架6的摆动平面与管道的轴线垂直。通过上述结构，在伸缩驱动电机8的驱动下，行走脚架6可以进行摆动，以便将行走轮5抬起或放下。
进一步，所述伸缩传动组件还包括同步带10和两个同步轮，其中一个同步轮与伸缩驱动电机8的输出轴连接，另一个同步轮与其中一组行走组件的行走脚架6连接；所述另一个传动齿轮9与另一组行走组件的行走脚架6连接。通过上述结构，可以共用一个动力，同时完成两组行走组件的伸缩操作。
进一步，所述伸缩传动组件还包括同步轴11，该同步轴11固定连接在同一组行走组件的两个行走脚架6之间。这样，可以共用一个动力，同时完成同一组的两个行走脚架6的伸缩操作。
参见图1-4，本实施例的供热管网巡检无人机的工作原理为：
工作时，通过后台的工作人员遥控无人机本体1在管道的上方飞行，即可透过摄像头2或红外热成像仪3远程检测管道的情况，实现飞行巡检。其中，如果有树木等阻挡，飞行检测可能受到阻碍，或者有些检测项目需要贴近管道进行检测，则需要无人机本体1降落到管道上；通过伸缩驱动机构驱动两组行走脚架6往下摆动指定角度(在巡检工作前，可以将无人机本体1放置在管道上，调节两组行走脚架6以获得合适的跨度，记录当前行走脚架6的角度，以便后续作为参考)，遥控无人机本体1移动至管道的正上方，使无人机本体1逐渐下降，直至行走轮5接触到管道的外侧面，无人机本体1停止飞行的动力；通过行走驱动机构驱动行走轮5进行转动，从而可以沿着管道行走，实现行走巡检。
进一步，当无人机本体1返航降落时，通过伸缩驱动机构驱动两组行走脚架6往上摆动，直至行走轮5的轴线水平，此时的行走机构作为无人机本体1的降落架使用，十分灵活。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种供热管网巡检无人机，其特征在于，包括检测模块、无人机本体以及行走机构；
所述检测模块设置在无人机本体或行走机构上；
所述行走机构包括安装盒、行走组件、行走驱动机构以及伸缩驱动机构；所述安装盒固定在无人机本体的底部；所述行走组件设有两组，每组行走组件均包括行走轮和行走脚架，所述行走轮转动连接在行走脚架的一端，所述行走脚架的另一端转动连接在安装盒中；所述行走驱动机构的驱动端与行走轮连接；所述伸缩驱动机构的驱动端与行走脚架连接；所述行走脚架的摆动平面与管道的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，所述检测模块包括视觉检测器或红外热成像仪或超声探伤器。
3.根据权利要求1或2所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，所述检测模块设置在行走机构的安装盒上。
4.根据权利要求1所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，同一组行走组件的行走轮和行走脚架均设有两个；两个行走脚架平行设置。
5.根据权利要求4所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，所述行走驱动机构的驱动端与同一组的其中一个行走轮连接。
6.根据权利要求1所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走驱动电机，该行走驱动电机的壳体固定在行走脚架上，该行走驱动电机的输出轴与所述行走轮连接。
7.根据权利要求1所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩传动组件；所述伸缩驱动电机设置在安装盒中；所述伸缩传动组件包括两个相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与伸缩驱动电机的输出轴连接，另一个传动齿轮与行走脚架连接。
8.根据权利要求7所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，所述伸缩传动组件还包括同步带和两个同步轮，其中一个同步轮与伸缩驱动电机的输出轴连接，另一个同步轮与其中一组行走组件的行走脚架连接；所述另一个传动齿轮与另一组行走组件的行走脚架连接。
9.根据权利要求7所述的供热管网巡检无人机，其特征在于，同一组行走组件的行走轮和行走脚架均设有两个；
所述伸缩传动组件还包括同步轴，该同步轴固定连接在两个行走脚架之间。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221251768U true CN221251768U (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2017004943A1 (zh) | 一种温室智能移动检测平台 | |
| CN105680789B (zh) | 一种太阳能电池板自动清扫系统 | |
| CN206854321U (zh) | 一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的agv小车 | |
| JP7359450B2 (ja) | 掃除ロボット | |
| CN206410735U (zh) | 温室大棚作物生长监控装置 | |
| CN109981042A (zh) | 一种基于多旋翼的太阳能电池板清洁的智能机器人 | |
| CN114172452A (zh) | 一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置 | |
| CN204021041U (zh) | 一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构 | |
| CN221251768U (zh) | 一种供热管网巡检无人机 | |
| CN206432950U (zh) | 一种单驱动光伏无水清洗装置 | |
| CN208816963U (zh) | 一种机器人 | |
| CN214648679U (zh) | 一种用于风能风塔和太阳能电站的自动巡检机器人 | |
| CN105739521B (zh) | 一种农业机器人牵引及供电的系统和方法 | |
| CN202663024U (zh) | 一种用于高压线路的自取能双轮传动装置 | |
| CN106026891A (zh) | 一种智能清洁机器人的无水清洁系统 | |
| CN219464293U (zh) | 一种全自动智能光伏板清扫机器人 | |
| CN211321272U (zh) | 旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置 | |
| CN107377433B (zh) | 一种电缆清洁装置 | |
| CN205685347U (zh) | 基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人 | |
| CN210017334U (zh) | 一种温室用风送式自动对靶授粉小车 | |
| CN113370915B (zh) | 一种玻璃温室大棚用agv巡检小车 | |
| CN117008593A (zh) | 一种发电厂自动避障巡检机器人 | |
| CN104176142B (zh) | 一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法 | |
| CN111221339B (zh) | 地下管廊巡检机器人 | |
| CN112337854A (zh) | 一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |