CN221247369U - 倒角加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倒角加工装置，包括激光发射组件、定位组件和传动组件，其中，激光发射组件包括激光源和激光切割头，激光源用于提供进行倒角的CO₂激光束，激光切割头用于将CO₂激光束转换成离焦CO₂激光束，并将离焦CO₂激光束发射至待加工件的待倒角棱边上；定位组件用于调节激光切割头和待加工件的相对姿态，以使离焦CO₂激光束以预设入射角度照射至待倒角棱边上；传动组件用于驱动激光发射组件和待加工件相对移动，以使离焦CO₂激光束沿待倒角棱边移动，实现对待倒角棱边的倒角加工。上述倒角加工装置利用离焦CO₂激光束照射待倒角棱边进行倒角，具有加工环境好、无水污染、无磨料损耗、噪音低等优点。

Description

倒角加工装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种可用于玻璃等硬脆材料的倒角加工装置。

背景技术

目前，硬脆材料成品的生产过程中，比如光伏琉璃、工程玻璃、卫浴玻璃、家电面板玻璃等玻璃成品的生产过程中，常需要对锋利的直角边缘进行倒角处理，去除直角棱边，避免在正常使用或搬运玻璃时，对其直角棱边造成破损，也防止锋利的直角棱边损伤人体或其他物体。

玻璃等硬脆材料的倒角通常是采用CNC磨床加工，即通过磨料、磨具来对玻璃等硬脆材料的直角棱边进行不同形状的倒角加工。但是，在采用CNC磨削加工过程中会消耗切削液、金刚砂等，同时产生较多磨削碎屑(比如玻璃碎屑)，不利于环境保护，且加工速度较慢，加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高。因此，有必要提出一种新型的倒角加工技术，以解决上述现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可用于玻璃等硬脆材料的新型倒角加工装置，以解决上述现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种倒角加工装置，包括：

激光发射组件，包括激光源和激光切割头，所述激光源用于提供进行倒角的CO₂激光束，所述激光切割头设置于所述CO₂激光束的发射路径上，用于将所述CO₂激光束转换成离焦CO₂激光束，并将所述离焦CO₂激光束发射至待加工件的待倒角棱边上；

定位组件，与所述激光发射组件和所述待加工件中的至少一者相连，所述定位组件用于调节所述激光切割头和所述待加工件的相对姿态，以使所述离焦CO₂激光束以预设入射角度照射至所述待倒角棱边上；

传动组件，用于驱动所述激光发射组件和所述待加工件中的至少一者移动，以使所述激光切割头和所述待加工件相对运动，使所述离焦CO₂激光束沿所述待倒角棱边移动，实现对所述待倒角棱边的倒角加工。

可选的，所述激光源为连续型CO₂激光器；所述激光切割头包括拐角喷嘴，所述拐角喷嘴包括沿所述CO₂激光束的发射路径依次设置的第一直管段和第二直管段，所述第一直管段与所述第二直管段呈夹角布置，所述第一直管段内设置有用于将光束投射至所述第二直管段的镜片，所述第二直管段内设置有聚焦镜。

可选的，所述激光发射组件还包括设置于所述CO₂激光束的发射路径上的导光系统，且所述导光系统位于所述激光源和所述激光切割头之间；所述导光系统包括沿所述CO₂激光束的发射路径依次设置的扩束镜和至少一级反射镜；或者，所述导光系统包括沿所述CO₂激光束的发射路径依次设置的准直镜和至少一级反射镜。

可选的，还包括支架，所述传动组件设置于所述支架上，所述定位组件设置于所述传动组件上，所述激光发射组件与所述定位组件相连，其中，所述定位组件用于调节所述激光切割头相对所述待加工件的姿态，所述传动组件用于驱动所述激光切割头沿所述待倒角棱边移动；

所述支架上还设置有倒角工位和固定夹具，所述倒角工位用于装载所述待加工件，所述固定夹具用于固定所述倒角工位上的所述待加工件。

可选的，所述定位组件包括：

视觉定位系统，用于监测所述待倒角棱边的位置信息；

微调机构，其上安装所述激光发射组件，所述微调机构与所述视觉定位系统通讯连接，所述微调机构用于根据所述位置信息调节所述激光切割头相对所述待加工件的姿态，以使所述离焦CO₂激光束以所述预设入射角度照射至所述待倒角棱边上。

可选的，还包括预热组件，所述预热组件与所述激光发射组件沿所述待倒角棱边的延伸方向间隔布置，且所述预热组件位于所述激光发射组件的移动方向的前方，以在所述激光发射组件发射的所述离焦CO₂激光束到达所述待倒角棱边的待加工位置之前，对所述待加工位置预热；所述预热组件采用火焰喷射器或所述激光发射组件。

可选的，还包括倒角表面整修组件，其设置于所述倒角工位的一侧，用于在所述激光发射组件对所述待倒角棱边完成倒角加工后，对倒角表面加工整修；所述倒角表面整修组件为红外纳秒激光器配合振镜系统，或者，绿光纳秒激光器配合振镜系统。

本实用新型还提出一种倒角加工方法，向待加工件的待倒角棱边直接发射离焦CO₂激光束，并使所述离焦CO₂激光束沿所述待倒角棱边移动，以实现对所述待倒角棱边的倒角加工。

可选的，采用所述离焦CO₂激光束在所述待倒角棱边的起点和/或结尾处，沿所述待倒角棱边进行一次或多次往复扫描。

可选的，在用于倒角加工的所述离焦CO₂激光束到达所述待倒角棱边的待倒角位置之前，先用火焰或CO₂激光束对所述待倒角位置预热。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提出的倒角加工装置，结构新颖合理，其包括激光发射组件、定位组件和传动组件，其中，激光发射组件包括激光源和激光切割头，激光源用于提供进行倒角的CO₂激光束，激光切割头用于将CO₂激光束转换成离焦CO₂激光束，并将离焦CO₂激光束发射至待加工件的待倒角棱边上；定位组件用于调节激光切割头和待加工件的相对姿态，以使离焦CO₂激光束以预设入射角度照射至待倒角棱边上；传动组件用于驱动激光发射组件和待加工件相对移动，以使离焦CO₂激光束沿待倒角棱边移动，实现对待倒角棱边的倒角加工。上述倒角加工装置利用离焦CO₂激光束照射待倒角棱边进行倒角，具有如下优点：

(1)采用对玻璃吸收较高的CO₂激光作为激光源，并利用离焦的CO₂激光束照射待倒角棱边，倒角加工效率高，倒角质量高，表面光洁、明亮。

(2)无需耗费切削液，无切削碎屑的形成，具有加工环境好、无水污染、无磨料损耗、噪音低等优点，环保效果明显，不需要传统磨边机所需要配备的水处理净化设备，改善了劳动环境，属于绿色加工。

(3)本实用新型的激光倒角技术可以广泛地使用在光伏琉璃、工程玻璃、卫浴玻璃、家电面板玻璃等玻璃的加工应用中，将带来巨大的经济效益和社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的倒角加工装置的轴测图；

图2为图1倒角加工装置的前视图；

图3为图1倒角加工装置的侧视图；

图4为图1倒角加工装置的后视图；

图5为本实用新型实施例所公开的倒角加工装置中激光切割头的工作原理图；

图6为本实用新型实施例所公开的同时对两组待倒角棱边进行倒角加工的原理示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的两组激光切割头的结构布置示意图。

其中，附图标记为：

100、倒角加工装置；

1、激光发射组件；11、激光源；12、激光切割头；121、第一直管段；122、第二直管段；13、CO₂激光束；14、离焦CO₂激光束；15、准直镜；16、第一反射镜；17、第二反射镜；18、第三反射镜；

2、定位组件；21、视觉定位系统；22、微调机构；

3、传动组件；

4、待加工件；41、待倒角棱边；

5、支架；51、倒角工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的之一是提供一种适用于玻璃等硬脆材料的新型倒角加工装置，以解决现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

本实用新型的另一目的还在于提供一种适用于玻璃等硬脆材料的新型倒角加工方法，以解决现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供一种倒角加工装置100，包括激光发射组件1、定位组件2和传动组件3，其中，激光发射组件1包括激光源11和激光切割头12，激光源11用于提供进行倒角的CO₂激光束13，激光切割头12设置于CO₂激光束13的发射路径上，用于将CO₂激光束13转换成离焦CO₂激光束14，并将离焦CO₂激光束14发射至待加工件4的待倒角棱边41上，该待倒角棱边41一般为直角尖角结构的直角锋利棱边；定位组件2与激光发射组件1和待加工件4中的至少一者相连，定位组件2用于调节激光切割头12和待加工件4的相对姿态，以使离焦CO₂激光束14以预设入射角度照射至待倒角棱边41上；传动组件3则用于驱动激光发射组件1和待加工件4中的至少一者移动，以使激光切割头12和待加工件4相对运动，使离焦CO₂激光束14沿待倒角棱边41移动，实现对整个待倒角棱边41的倒角加工。上述倒角加工装置100的工作原理为：用具有足够能量的离焦(或者说是非聚焦)的CO₂激光束，从待加工件4的待倒角棱边41处，以预设入射角度(该角度可以根据实际效果的需要进行调整)直接照射的方式，利用激光束形成的局部高温，使被照射到的部分局部瞬间进行融化，并利用待加工件4上没被激光束影响到的其它部分，对局部融化的部分进行快速冷却，造成这部分玻璃产生起皮效应，形成这部分表面材料的分离、脱落，从而达到去除一小部分尖角，起到倒角的作用。

本实施例中，前述激光源11为连续型CO₂激光器，功率一般为300W～500W，具体可选用封离式CO₂激光器或者射频CO₂激光器，提供进行倒角的能量光束。

本实施例中，前述激光切割头12包括拐角喷嘴，拐角喷嘴包括沿CO₂激光束13的发射路径依次设置的第一直管段121和第二直管段122，第一直管段121与第二直管段122呈夹角C布置，该夹角C一般设置为135°，也可根据实际需求设置为其他可适用的角度。一般第一直管段121作为激光切割头12的入射端，第二直管段122作为激光切割头12的出射端，第一直管段121内设置有用于将光束投射至第二直管段122的镜片(该镜片一般为平面镜)，该镜片或镜片组可用于调节激光的照射到待倒角棱边41的角度，第二直管段122内设置有聚焦镜，该聚焦镜通常选用2吋(50.8mm)或者2.5吋(63.5mm)的聚焦透镜，可使CO₂激光束13最后以离焦的方式，直角照射到待倒角棱边41上。

本实施例中，经激光切割头12形成射出的离焦CO₂激光束14的预设入射角度α可调，以待加工件4为玻璃板为例，其在倒角加工时一般水平布置，预设入射角度α即为离焦CO₂激光束14与玻璃板厚度方向轴线之间的夹角，该夹角α一般为45±15°，即α的取值范围为30°～60°。

本实施例中，激光发射组件1还包括设置于CO₂激光束13的发射路径上的导光系统，且导光系统位于激光源11和激光切割头12之间；导光系统包括沿CO₂激光束13的发射路径依次设置的扩束镜和至少一级反射镜；或者，导光系统包括沿CO₂激光束13的发射路径依次设置的准直镜15和至少一级反射镜。以后者为例，如5所示，激光发射组件1中，激光源11的激光出射方向水平，激光切割头12的入射端，即第一直管段121，竖直垂直于激光源11的激光出射方向，此时激光源11和第一直管段121之间的导光系统具体包括准直镜15和三级反射镜(即第一反射镜16、第二反射镜17和第三反射镜18)，激光源11、准直镜15、第一反射镜16、第二反射镜17、第三反射镜18和第一直管段121沿CO₂激光束13的发射路径依次设置，导光系统最终将水平出射的CO₂激光束13转换成竖直发射的CO₂激光束13，并射入第一直管段121内。

本实施例中，还包括支架5，支架5为前述激光发射组件1、定位组件2和传动组件3提供集成安装空间。具体地，如图1～图4所示，传动组件3设置于支架5上，定位组件2设置于传动组件3上，激光发射组件1与定位组件2相连，其中，定位组件2用于调节激光切割头12相对待加工件4的姿态，传动组件3用于驱动激光切割头12沿待倒角棱边41移动；支架5上还设置有倒角工位51和固定夹具，倒角工位51一般位于激光切割头12的下方，用于装载待加工件4，固定夹具用于固定倒角工位51上的待加工件4，防止待加工件4在倒角过程中发生偏移。

本实施例中，定位组件2具体包括视觉定位系统21和微调机构22，视觉定位系统21用于监测待倒角棱边41的位置信息，微调机构22上安装激光发射组件1，微调机构22与视觉定位系统21通讯连接，微调机构22用于根据视觉定位系统21监测的位置信息调节激光切割头12相对待加工件4的姿态，以使第二直管段122出射的离焦CO₂激光束14以预设入射角度α照射至待倒角棱边41上。上述视觉定位系统21主要通过对待倒角棱边41拍照，进行图像分析，判断出待倒角棱边41的具体位置，然后通过微调机构22将激光切割头12以预设角度对准待倒角棱边41，该视觉定位系统21具体可选用CCD视觉系统。

本实施例中，前述的微调机构22可选用现有的二维滑台或三维滑台等空间调节机构；前述的传动组件3可选用现有的电动滑台结构。

本实施例中，倒角加工装置100可与能够对待加工件4自动上、下料的装置配套使用，也可在倒角加工装置100中配置专用于待加工件4自动上、下料的装置。该自动上、下料的装置可自动把需要进行倒角的待加工件4，传送到倒角工位51上，并用相应的固定夹具进行固定，使待加工件4在进行激光倒角的过程中，不发生移动，顺利完成倒角加工，然后由该自动上、下料的装置自动将完成倒角加工的工件传送出倒角工位51。倒角工位51处一般设置支撑平台，进行倒角加工时，待加工件4位于该支撑平台上。前述自动上、下料的装置，一般可选用传送带或传送链装置，也可直接采用可移动的机械手。

下面以待加工件4为玻璃板为例，对上述倒角加工装置100的工作原理作具体说明。倒角加工装置100的加工流程如下：

1)上料工位的传送装置将要进行倒角加工的玻璃板传送到倒角工位51上，玻璃板平放并由相应固定夹具压紧。倒角工位51处的支撑平台可以是根据玻璃的具体尺寸专门制做的。

2)通过CCD视觉系统，对玻璃板的待倒角棱边41进行定位，判断出待倒角棱边41的具体位置，然后，通过微调机构22调节激光切割头12的第二直管段122以α角对准待倒角棱边41，以使离焦CO₂激光束14以入射角度α发射至待倒角棱边41上。

3)激光源11发射CO₂激光束13，CO₂激光束13依次通过扩束镜或准直镜15，然后经过三级反射镜的反射，进入激光切割头12，最后以离焦的方式，以45度入射角度直接照射待倒角棱边41，利用激光束形成的局部高温，使被照射到的玻璃表面局部瞬间进行融化，并利用玻璃没被激光束影响到的其它部分，对局部融化的玻璃进行快速冷却，造成这部分玻璃产生起皮效应，形成这部分表面玻璃的分离、脱落，从而达到去除一小部分尖角，起到倒角的作用。

4)完成激光倒角加工后，由传送装置将加工完成的玻璃板送出，完成倒角工序。该传送装置具体可选用玻璃输送设备中常用的玻璃板水平传送组件。

在上述倒角工序中，激光功率、离焦量、离焦CO₂激光束14的入射角度α以及激光束沿待倒角棱边41的移动速度应当相互匹配，且能够各自适应性调整。

实际操作中，可在待倒角棱边41的起点和结尾处，让离焦CO₂激光束14进行多次往复扫描，以解决棱边的起点和结尾处倒角效果不好的问题。

上述倒角加工装置100采用对玻璃吸收较高的CO₂激光作为激光源，并利用离焦的CO₂激光束直接照射待倒角棱边，不仅倒角加工效率高，倒角质量高，表面光洁、明亮，而且具有加工环境好、无水污染、无磨料损耗、噪音低等优点，环保效果明显，解决了现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

实施例二

本实施例的倒角加工装置100，如图7所示，激光发射组件1可沿待倒角棱边41的延伸方向间隔设置有两组，以向待倒角棱边41发射两组平行的离焦CO₂激光束14，其中，位于激光移动方向的前方的一组激光发射组件1作为预热组件，主要作用是在另一组激光发射组件1发射的离焦CO2激光束14到达待倒角棱边41的待加工位置之前，先对待加工位置预热。两组激光发射组件1的激光切割头12的布置间隔一般优选为5mm～10mm，相应的，两组激光发射组件1分别发射的两组离焦CO₂激光束14的平行间距为5mm～10mm。本实施例倒角加工装置100中的其余结构均与实施例一的相同，在此不再赘述。

具体应用中，两组激光发射组件1可以共用一套定位组件2和传动组件3，也可以分别配置一套定位组件2和传动组件3，一般保障两组激光发射组件1同步且同向移动。

该倒角加工装置100的工作原理是：设置两组激光发射组件1，前面一组激光发射组件1发射的激光束起预热的作用，起到预热效果后，主要由后面一组激光发射组件1发射的激光来进行倒角，从而解决起点和结尾处倒角效果不好的问题。

实施例三

本实施例的倒角加工装置100，与实施例二的区别仅在于将前面一组激光发射组件1替换为了火焰喷射器，火焰喷射器的作用是在另一组激光发射组件1发射的离焦CO2激光束14到达待倒角棱边41的待加工位置之前，先对待加工位置预热，起到预热效果后，主要由后面一组激光发射组件1发射的激光来进行倒角，从而解决起点和结尾处倒角效果不好的问题。

本实施例中，火焰喷射器和激光发射组件1的激光切割头12的布置间隔一般优选为5mm～10mm。火焰喷射器和激光发射组件1可以共用一套定位组件2和传动组件3，也可以分别配置一套定位组件2和传动组件3，一般保障火焰喷射器和激光发射组件1同步且同向移动。

本实施例中，除火焰喷射器之外，其余结构均与实施例一的相同，在此不再赘述。

实施例四

考虑到采用单光束(即离焦CO₂激光束14)进行一次倒角后，可能存在起点和结尾处倒角效果不好的情况，本实施例在实施例一的基础上，还增设了倒角表面整修组件，其设置于倒角工位51的一侧，用于在激光发射组件1对待倒角棱边41完成倒角加工后，对倒角表面加工整修，相当于增加一个整修工位。实际应用中，倒角表面整修组件可采用100～120W的红外纳秒激光器+振镜，或者40～60W绿光纳秒激光器+振镜，通过多层次扫描的方法(为现有成熟技术)，进行类似表面毛化的加工，也就是采用玻璃表面打标雕刻的技术，沿倒角的路径，根据在倒角的起点和结尾处与其他位置表面效果不一致的情况，通过调整不同的扫描次数，将玻璃倒角表面质量修整为一致。

倒角表面整修组件的具体安装形式、运动形式可参见本实施例中的定位组件2和传动组件3，具体不再赘述。

实施例五

本实施例的倒角加工装置100，一般多套配合使用，即待加工件4的每个待倒角棱边41处分别对应一套倒角加工装置100，多套倒角加工装置100同时启动，可对待加工件4的多个待倒角棱边41同时进行倒角加工，可提高加工效率。

如图6所示，位于待加工件4同侧的两个待倒角棱边41，分别对应一套倒角加工装置100，两套倒角加工装置100上下对称布置，可对两个待倒角棱边41同时进行倒角加工。

实施例六

本实施例提出一种倒角加工方法，即向待加工件4的待倒角棱边41直接发射离焦CO₂激光束14，并使离焦CO₂激光束14沿待倒角棱边41移动，以实现对待倒角棱边41的倒角加工。

本实施例中，采用离焦CO₂激光束14在待倒角棱边41的起点和/或结尾处，沿待倒角棱边41进行一次或多次往复扫描，以解决棱边的起点和结尾处倒角效果不好的问题。

上述方法，可采用实施例一中公开的装置实施。

上述倒角加工方法，采用对玻璃吸收较高的CO₂激光作为激光源，并利用离焦的CO₂激光束直接照射待倒角棱边，不仅倒角加工效率高，倒角质量高，表面光洁、明亮，而且具有加工环境好、无水污染、无磨料损耗、噪音低等优点，环保效果明显，解决了现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

实施例七

本实施例提出一种倒角加工方法，即向待加工件4的待倒角棱边41直接发射离焦CO₂激光束14，并使离焦CO₂激光束14沿待倒角棱边41移动，以实现对待倒角棱边41的倒角加工。

本实施例中，可向待倒角棱边41直接发射两组离焦CO₂激光束14，两组离焦CO₂激光束14沿待倒角棱边41的延伸方向平行间隔布置，前面一组离焦CO₂激光束14起预热的作用，起到预热效果后，主要由后面一组离焦CO₂激光束14来进行倒角，从而解决棱边在起点和结尾处倒角效果不好的问题。

上述方法，可采用实施例二中公开的装置实施。

上述倒角加工方法，采用对玻璃吸收较高的CO₂激光作为激光源，并利用离焦的CO₂激光束直接照射待倒角棱边，不仅倒角加工效率高，倒角质量高，表面光洁、明亮，而且具有加工环境好、无水污染、无磨料损耗、噪音低等优点，环保效果明显，解决了现有倒角加工技术所存在的加工效率低，倒角面粗糙度较大，品质不够高，且不利于环境保护的问题。

上述前一组离焦CO₂激光束14，还可采用火焰或常规CO₂激光束替代。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种倒角加工装置，其特征在于，包括：

激光发射组件，包括激光源和激光切割头，所述激光源用于提供进行倒角的CO₂激光束，所述激光切割头设置于所述CO₂激光束的发射路径上，用于将所述CO₂激光束转换成离焦CO₂激光束，并将所述离焦CO₂激光束发射至待加工件的待倒角棱边上；

定位组件，与所述激光发射组件和所述待加工件中的至少一者相连，所述定位组件用于调节所述激光切割头和所述待加工件的相对姿态，以使所述离焦CO₂激光束以预设入射角度照射至所述待倒角棱边上；

传动组件，用于驱动所述激光发射组件和所述待加工件中的至少一者移动，以使所述激光切割头和所述待加工件相对运动，使所述离焦CO₂激光束沿所述待倒角棱边移动，实现对所述待倒角棱边的倒角加工。

2.根据权利要求1所述的倒角加工装置，其特征在于，所述激光源为连续型CO₂激光器；所述激光切割头包括拐角喷嘴，所述拐角喷嘴包括沿所述CO₂激光束的发射路径依次设置的第一直管段和第二直管段，所述第一直管段与所述第二直管段呈夹角布置，所述第一直管段内设置有用于将光束投射至所述第二直管段的镜片，所述第二直管段内设置有聚焦镜。

3.根据权利要求2所述的倒角加工装置，其特征在于，所述激光发射组件还包括设置于所述CO₂激光束的发射路径上的导光系统，且所述导光系统位于所述激光源和所述激光切割头之间；所述导光系统包括沿所述CO₂激光束的发射路径依次设置的扩束镜和至少一级反射镜；或者，所述导光系统包括沿所述CO₂激光束的发射路径依次设置的准直镜和至少一级反射镜。

4.根据权利要求1～3任一项所述的倒角加工装置，其特征在于，还包括支架，所述传动组件设置于所述支架上，所述定位组件设置于所述传动组件上，所述激光发射组件与所述定位组件相连，其中，所述定位组件用于调节所述激光切割头相对所述待加工件的姿态，所述传动组件用于驱动所述激光切割头沿所述待倒角棱边移动；

所述支架上还设置有倒角工位和固定夹具，所述倒角工位用于装载所述待加工件，所述固定夹具用于固定所述倒角工位上的所述待加工件。

5.根据权利要求4所述的倒角加工装置，其特征在于，所述定位组件包括：

视觉定位系统，用于监测所述待倒角棱边的位置信息；

微调机构，其上安装所述激光发射组件，所述微调机构与所述视觉定位系统通讯连接，所述微调机构用于根据所述位置信息调节所述激光切割头相对所述待加工件的姿态，以使所述离焦CO₂激光束以所述预设入射角度照射至所述待倒角棱边上。

6.根据权利要求4所述的倒角加工装置，其特征在于，还包括预热组件，所述预热组件与所述激光发射组件沿所述待倒角棱边的延伸方向间隔布置，且所述预热组件位于所述激光发射组件的移动方向的前方，以在所述激光发射组件发射的所述离焦CO₂激光束到达所述待倒角棱边的待加工位置之前，对所述待加工位置预热；所述预热组件采用火焰喷射器或所述激光发射组件。

7.根据权利要求4所述的倒角加工装置，其特征在于，还包括倒角表面整修组件，其设置于所述倒角工位的一侧，用于在所述激光发射组件对所述待倒角棱边完成倒角加工后，对倒角表面加工整修；所述倒角表面整修组件为红外纳秒激光器配合振镜系统，或者，绿光纳秒激光器配合振镜系统。