CN221229835U - 一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，包括固定台，固定台的底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定装配有弹簧，所述弹簧远离圆槽的一侧固定装配有连接块，所述连接块远离弹簧的一侧固定装配有卡块，所述卡块的外壁卡接有固定柱，所述固定柱的底部固定装配有固定架，所述固定台的外壁开设有通孔，所述连接块的外壁固定装配有扣板。本实用新型克服了现有技术的不足，有利于在将治疗仪放置在固定架上时，对治疗仪进行固定，从而提高了治疗仪在使用时的稳定性，防止治疗仪从固定架上掉落，对治疗仪造成损伤，进而有利于提高该装置使用时的可靠性，保障该装置的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪。
背景技术
聚焦式火花波治疗仪主要应用于泌尿生殖领域，它能提供持续稳定的高质量治疗，以最少的治疗次数获得最佳的治疗效果。
在使用该治疗仪进行治疗时，目前主要是依靠医生手持设备对患者进行治疗，而治疗仪为了提高对患者治疗的便捷性，需要将治疗仪放置在固定架上，使治疗仪与病床的高度齐平，在使用的过程中，有可能在移动治疗端口时对治疗仪进行拉拽，致使治疗仪从固定架上掉落，对治疗仪造成损坏，为了应对上述问题和缺陷，亟需一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在在使用该治疗仪进行治疗时，目前主要是依靠医生手持设备对患者进行治疗，而治疗仪为了提高对患者治疗的便捷性，需要将治疗仪放置在固定架上，使治疗仪与病床的高度齐平，在使用的过程中，有可能在移动治疗端口时对治疗仪进行拉拽，致使治疗仪从固定架上掉落，对治疗仪造成损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，包括固定台，固定台的底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定装配有弹簧，所述弹簧远离圆槽的一侧固定装配有连接块，所述连接块远离弹簧的一侧固定装配有卡块，所述卡块的外壁卡接有固定柱，所述固定柱的底部固定装配有固定架，所述固定台的外壁开设有通孔，所述连接块的外壁固定装配有扣板，所述扣板贯穿于通孔，所述固定台的顶部固定装配有治疗仪本体。
可选地，所述通孔的内壁固定装配有折叠布，所述折叠布远离通孔的一侧与扣板固定连接。
可选地，所述固定台的底部开设有限位槽，所述限位槽的内壁卡接有限位柱，所述限位柱的底部与固定架的顶部固定连接。
可选地，所述固定架的底部固定装配有滚轮，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮均匀分布在固定架底部的四角。
可选地，所述治疗仪本体的外壁固定装配有机械臂本体，所述机械臂本体远离治疗仪本体的一端固定装配有治疗端口。
可选地，所述固定架的内壁固定装配有存储仓，所述存储仓的内壁滑动连接有存储盒。
可选地，所述卡块的形状为直角梯形，所述卡块的斜边位于靠近固定柱的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请通过固定台、弹簧、连接块、卡块、固定柱、固定架、扣板和治疗仪本体等结构间的配合设置，有利于在将治疗仪放置在固定架上时，对治疗仪进行固定，从而提高了治疗仪在使用时的稳定性，防止治疗仪从固定架上掉落，对治疗仪造成损伤，进而有利于提高该装置使用时的可靠性，保障该装置的正常使用，减少经济成本的支出。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的固定槽处剖面结构示意图；
图3为本实用新型的固定台处剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。
图中：1、固定台；2、固定槽；3、圆槽；4、弹簧；5、连接块；6、卡块；7、固定柱；8、固定架；9、通孔；10、扣板；11、治疗仪本体；12、折叠布；13、限位槽；14、限位柱；15、滚轮；16、机械臂本体；17、治疗端口；18、存储仓；19、存储盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，包括固定台1，固定台1的底部开设有固定槽2，固定槽2的内壁开设有圆槽3，圆槽3的内壁固定装配有弹簧4，弹簧4远离圆槽3的一侧固定装配有连接块5，连接块5远离弹簧4的一侧固定装配有卡块6，卡块6的外壁卡接有固定柱7，固定柱7的底部固定装配有固定架8，固定台1的外壁开设有通孔9，连接块5的外壁固定装配有扣板10，扣板10贯穿于通孔9，固定台1的顶部固定装配有进行治疗的治疗仪本体11卡块6的形状为直角梯形，卡块6的斜边位于靠近固定柱7的一侧，通过对卡块6形状和斜边的限定，有利于在将治疗仪本体11与固定架8连接时更加顺滑，降低其顿挫感，提高其安装效率。
具体的，请参阅图3和图5，通孔9的内壁固定装配有折叠布12，折叠布12远离通孔9的一侧与扣板10固定连接，通过设置折叠布12，有利于防止外界的灰尘进入到圆槽3内，从而对圆槽3内的弹簧4造成影响，提高了弹簧4的使用寿命，同时还减少了零件裸露，提高该装置的美观性。
具体的，请参阅图3，固定台1的底部开设有限位槽13，限位槽13的内壁卡接有限位柱14，限位柱14的底部与固定架8的顶部固定连接，通过设置限位槽13与限位柱14，有利于在对治疗仪本体11进行固定时，对其进行限位，从而提高该治疗仪本体11放置时的稳定性，减少其晃动。
具体的，请参阅图1和图2，固定架8的底部固定装配有滚轮15，滚轮15的数量为四个，且四个滚轮15均匀分布在固定架8底部的四角，通过设置滚轮15以及对滚轮15位置的限定，有利于提高该装置的便捷性，方便对该装置进行位置上的改变，减少对工作人员治疗患者的影响。
具体的，请参阅图1，治疗仪本体11的外壁固定装配有机械臂本体16，机械臂本体16远离治疗仪本体11的一端固定装配有治疗端口17，通过设置机械臂本体16与治疗端口17，有利于利用机械臂本体16来代替医生，机械臂本体16可以按照程序自动运动、进行治疗操作，减小患者心理负担和尴尬情绪。
具体的，请参阅图1和图2，固定架8的内壁固定装配有存储仓18，存储仓18的内壁滑动连接有存储盒19，通过设置存储仓18与存储盒19，有利于将一些小型医疗器械放置在其中，从而方便医护人员在进行治疗时方便对医疗器械的取用。
工作原理：在工作时，首先将治疗仪本体11底部的固定槽2对准固定架8顶部的固定柱7，然后将治疗仪本体11向固定架8的方向移动，当固定柱7插入固定槽2并与卡块6抵接时，卡块6受到固定柱7的挤压，卡块6向圆槽3的深处移动，当固定柱7完全插入固定槽2内时，卡块6缺失了挤压力，通过弹簧4的作用，将连接块5与卡块6向固定槽2的方向推动，最终实现卡块6与固定柱7的卡接，完成对治疗仪本体11的固定，再通过机械臂本体16控制治疗端口17对病人进行自动化治疗，当治疗结束需要将治疗仪本体11取下时，通过将扣板10捏住，将扣板10向圆槽3的深处移动，在扣板10移动的过程中，带动连接块5与卡块6向圆槽3的深处移动，从而使卡块6与固定柱7分离，再将治疗仪本体11向上提起，此时便完成了对治疗仪本体11与固定架8的分离，不仅实现了对治疗仪本体11安装和拆卸的便捷性，同时也保障其使用的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，包括固定台(1)，其特征在于：固定台(1)的底部开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的内壁开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)的内壁固定装配有弹簧(4)，所述弹簧(4)远离圆槽(3)的一侧固定装配有连接块(5)，所述连接块(5)远离弹簧(4)的一侧固定装配有卡块(6)，所述卡块(6)的外壁卡接有固定柱(7)，所述固定柱(7)的底部固定装配有固定架(8)，所述固定台(1)的外壁开设有通孔(9)，所述连接块(5)的外壁固定装配有扣板(10)，所述扣板(10)贯穿于通孔(9)，所述固定台(1)的顶部固定装配有治疗仪本体(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，其特征在于：所述通孔(9)的内壁固定装配有折叠布(12)，所述折叠布(12)远离通孔(9)的一侧与扣板(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，其特征在于：所述固定台(1)的底部开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内壁卡接有限位柱(14)，所述限位柱(14)的底部与固定架(8)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，其特征在于：所述固定架(8)的底部固定装配有滚轮(15)，所述滚轮(15)的数量为四个，且四个滚轮(15)均匀分布在固定架(8)底部的四角。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，其特征在于：所述治疗仪本体(11)的外壁固定装配有机械臂本体(16)，所述机械臂本体(16)远离治疗仪本体(11)的一端固定装配有治疗端口(17)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，其特征在于：所述固定架(8)的内壁固定装配有存储仓(18)，所述存储仓(18)的内壁滑动连接有存储盒(19)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的自动聚焦式火花波治疗仪，其特征在于：所述卡块(6)的形状为直角梯形，所述卡块(6)的斜边位于靠近固定柱(7)的一侧。
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