CN221214619U - 一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人 - Google Patents
一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221214619U CN221214619U CN202323441098.8U CN202323441098U CN221214619U CN 221214619 U CN221214619 U CN 221214619U CN 202323441098 U CN202323441098 U CN 202323441098U CN 221214619 U CN221214619 U CN 221214619U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- flying robot
- obstacle avoidance
- detection
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，属于飞行机器人技术领域，包括飞行机器人组件，所述飞行机器人组件上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件；所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，上检测组件和下检测组件分别设置在飞行机器人组件的上下两侧，并且结构相同，包括旋转组件和环绕组件，旋转组件安装在飞行机器人组件上，旋转组件上安装有环绕组件。通过上述方式，本实用新型可以扩大传感器的避障检测范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行机器人技术领域，具体涉及一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人。
背景技术
飞行机器人由于使用场景受地面环境和障碍物影响较小，还有传感器进行空中避障检测保证飞行安全，所以在农用、机械加工和军事等多种领域都有应用。
比如公开号为CN211207785U的中国专利公开了飞行机器人，它通过设置传感器来进行避障，使得飞行机器人在运动过程中自行避开障碍物。
但是上述飞行机器人设置的传感器检测范围有限，使得传感器存在探测盲区，无法对周围的飞行环境做出全面的检测。
基于此，本实用新型设计了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，包括飞行机器人组件；
所述飞行机器人组件上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件；
所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，上检测组件和下检测组件分别设置在飞行机器人组件的上下两侧，并且结构相同，包括旋转组件和环绕组件，旋转组件安装在飞行机器人组件上，旋转组件上安装有环绕组件。
更进一步的，所述飞行机器人组件包括机器人主体、飞行组件和积木连接块；机器人主体的左右两端均固定连接有多个飞行组件，机器人主体的侧壁和上下端均固定连接有若干个积木连接块；机器人主体与旋转组件拼接。
更进一步的，环绕组件至少设置两组。
更进一步的，环绕组件为等间距圆周阵列在旋转组件上。
更进一步的，所述旋转组件包括底板和转盘，转盘和底板的上端转动连接，转盘的上端固定连接有环绕组件。
更进一步的，底板与机器人主体的上端拼接。
更进一步的，所述环绕组件包括支撑板、电机、连接板、旋转块、转筒、翻转板、旋转杆和传感器。
更进一步的，支撑板的左右两端均固定连接有连接板，支撑板的后端固定连接有电机，且电机的输出端与旋转块固定连接，旋转块的前端与转筒转动连接，翻转板的两端均通过转轴与连接板转动连接，旋转杆的两端分别与翻转板的上下端固定连接，且旋转杆与转筒转动连接，转筒的前端与传感器固定连接。
更进一步的，传感器类型为激光测距传感器、超声传感器或红外传感器。
更进一步的，支撑板固定连接在转盘的上端。
本实用新型具有以下技术效果：
1.本实用新型当需要扩大避障检测范围时，转盘旋转带动环绕组件旋转使得传感器可以对飞行机器人的前后左右都能进行避障检测，电机的输出端带动旋转块旋转，旋转块带动转筒在旋转杆上旋转，旋转杆在连接板上旋转增大转筒旋转的角度，也增大了传感器的检测范围，实现了增大避障检测范围的效果；通过不同的使用场景来设置避障任意数量的环绕组件可以调整飞行机器人的重量，还可以在不同转筒上安装不同类型的传感器配合检测来适应不同环境进行避障，实现了不同环境都可以进行避障检测的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人的立体图一；
图2为本实用新型的一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人的正视图；
图3为本实用新型的一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人的立体图二；
图4为本实用新型的一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人的立体图三；
图5为本实用新型的一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人的立体图四；
图6为图5中A处的放大图。
图中的标号分别代表：
1、飞行机器人组件；11、机器人主体；12、飞行组件；13、积木连接块；2、检测组件；21、旋转组件；211、底板；212、转盘；22、环绕组件；221、支撑板；222、电机；223、连接板；224、旋转块；225、转筒；226、翻转板；227、旋转杆；228、传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。
实施例1
请参阅说明书附图1-6，一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，包括飞行机器人组件1；
所述飞行机器人组件1包括机器人主体11、飞行组件12和积木连接块13；机器人主体11的左右两端均固定连接有多个飞行组件12，机器人主体11的侧壁和上下端均固定连接有若干个积木连接块13；机器人主体11与检测组件2拼接；
所述飞行机器人组件1上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件2；
所述检测组件2包括上检测组件2和下检测组件2，上检测组件2和下检测组件2分别设置在机器人主体11的上下两侧，并且结构相同，包括旋转组件21和环绕组件22，旋转组件21安装在机器人主体11上，旋转组件21上安装有环绕组件22；
所述旋转组件21包括底板211和转盘212；底板211与机器人主体11的上端拼接，转盘212和底板211的上端转动连接，转盘212的上端固定连接有环绕组件22；
所述环绕组件22包括支撑板221、电机222、连接板223、旋转块224、转筒225、翻转板226、旋转杆227和传感器228；支撑板221固定连接在转盘212的上端，支撑板221的左右两端均固定连接有连接板223，支撑板221的后端固定连接有电机222，且电机222的输出端与旋转块224固定连接，旋转块224的前端与转筒225转动连接，翻转板226的两端均通过转轴与连接板223转动连接，旋转杆227的两端分别与翻转板226的上下端固定连接，且旋转杆227与转筒225转动连接，转筒225的前端与传感器228固定连接，传感器228类型为激光测距传感器228、超声传感器228或红外传感器228；
当需要扩大避障检测范围时，转盘212旋转带动环绕组件22旋转使得传感器228可以对飞行机器人的前后左右都能进行避障检测，电机222的输出端带动旋转块224旋转，旋转块224带动转筒225在旋转杆227上旋转，旋转杆227在连接板223上旋转增大转筒225旋转的角度，也增大了传感器228的检测范围，实现了增大避障检测范围的效果；通过不同的使用场景来设置避障任意数量的环绕组件22可以调整飞行机器人的重量，还可以在不同转筒225上安装不同类型的传感器228配合检测来适应不同环境进行避障，实现了不同环境都可以进行避障检测的效果。
实施例2
如图1-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，环绕组件22至少设置两组。
实施例3
如图1-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，环绕组件22为等间距圆周阵列在旋转组件21上。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，包括飞行机器人组件（1），其特征在于：
所述飞行机器人组件（1）上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件（2）；
所述检测组件（2）包括上检测组件（2）和下检测组件（2），上检测组件（2）和下检测组件（2）分别设置在飞行机器人组件（1）的上下两侧，并且结构相同，包括旋转组件（21）和环绕组件（22），旋转组件（21）安装在飞行机器人组件（1）上，旋转组件（21）上安装有环绕组件（22）。
2.根据权利要求1所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人组件（1）包括机器人主体（11）、飞行组件（12）和积木连接块（13）；机器人主体（11）的左右两端均固定连接有多个飞行组件（12），机器人主体（11）的侧壁和上下端均固定连接有若干个积木连接块（13）；机器人主体（11）与旋转组件（21）拼接。
3.根据权利要求2所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，环绕组件（22）至少设置两组。
4.根据权利要求3所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，环绕组件（22）为等间距圆周阵列在旋转组件（21）上。
5.根据权利要求4所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，所述旋转组件（21）包括底板（211）和转盘（212），转盘（212）和底板（211）的上端转动连接，转盘（212）的上端固定连接有环绕组件（22）。
6.根据权利要求5所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，底板（211）与机器人主体（11）的上端拼接。
7.根据权利要求6所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，所述环绕组件（22）包括支撑板（221）、电机（222）、连接板（223）、旋转块（224）、转筒（225）、翻转板（226）、旋转杆（227）和传感器（228）。
8.根据权利要求7所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，支撑板（221）的左右两端均固定连接有连接板（223），支撑板（221）的后端固定连接有电机（222），且电机（222）的输出端与旋转块（224）固定连接，旋转块（224）的前端与转筒（225）转动连接，翻转板（226）的两端均通过转轴与连接板（223）转动连接，旋转杆（227）的两端分别与翻转板（226）的上下端固定连接，且旋转杆（227）与转筒（225）转动连接，转筒（225）的前端与传感器（228）固定连接。
9.根据权利要求8所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，传感器（228）类型为激光测距传感器（228）、超声传感器（228）或红外传感器（228）。
10.根据权利要求9所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，支撑板（221）固定连接在转盘（212）的上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323441098.8U CN221214619U (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323441098.8U CN221214619U (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221214619U true CN221214619U (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=91549614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323441098.8U Active CN221214619U (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221214619U (zh) |
-
2023
- 2023-12-18 CN CN202323441098.8U patent/CN221214619U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109849016B (zh) | 一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人 | |
| CN107223105B (zh) | 底盘车，底盘车控制系统，底盘车控制方法及地面移动机器人 | |
| US11603961B2 (en) | Internally damped crossbar assembly having a friction damped isolator | |
| CN110040195A (zh) | 全向叉车agv中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘 | |
| CN106708091B (zh) | 一种避障装置 | |
| US20170297681A1 (en) | Flying machine, method for using flying machine, and flying machine frame | |
| US11524636B2 (en) | Internally damped crossbar assembly having a slip plate damper | |
| CN221214619U (zh) | 一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人 | |
| CN109693787A (zh) | 一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机 | |
| CN115978385A (zh) | 一种建筑物结构安全检测系统及其检测方法 | |
| WO2017125062A1 (zh) | 平衡车 | |
| CN116495220A (zh) | 一种无人机多轴光电吊舱 | |
| CN208102365U (zh) | 一种无人机倾斜摄像拍照装置 | |
| CN104880326A (zh) | 一种双立柱自动追踪四轮定位检测装置及其检测方法 | |
| CN207550511U (zh) | 无人机保护结构及无人机系统 | |
| CN209410351U (zh) | 一种用于地形侦探的无人机侦察探头 | |
| CN110609087B (zh) | 一种多面接触式飞行巡检探伤无人机及其工作方法 | |
| CN106182028B (zh) | 一种线路检测机器人 | |
| CN211402710U (zh) | 一种集成式探测装置 | |
| CN109455050B (zh) | 一种水陆空机器人及其协作控制系统 | |
| JP2000292097A (ja) | 空中被曳航体およびその飛行制御方法 | |
| CN206485468U (zh) | 机器人 | |
| CN221727463U (zh) | 电磁散射调控装置 | |
| CN115816423B (zh) | 用于机器人的并联机构云台装置、位姿控制方法及控制器 | |
| CN215067265U (zh) | 一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |