CN221206100U - 一种可调振幅的振动驱动结构及筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调振幅的振动驱动结构，包括驱动电机、偏心轮、传动臂和活塞套筒，偏心轮顶部设有插接槽，驱动电机的输出轴插入插接槽内，且与插接槽间隙配合，偏心轮的一侧设有连接件，连接件贯穿驱动电机的输出轴和偏心轮，驱动电机的输出轴与连接件螺纹连接，且与偏心轮转动配合；偏心轮一侧设有驱动件，驱动件包括安装壳体和设置在安装壳体内的微型电机；偏心轮底部设有偏心轴，偏心轴插入传动臂，且与传动臂可转动连接，传动臂的另一端与活塞套筒可转动连接，本实用新型还公开了一种包括上述可调振幅的振动驱动结构的筋膜枪，解决了目前的筋膜枪在调节偏心距时需要借助工具，调节非常不方便的问题。

Description

一种可调振幅的振动驱动结构及筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种可调振幅的振动驱动结构及筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是一种通过按摩头的振动来刺激人体肌肉以达到放松肌肉的效果的按摩设备，目前市面上的筋膜枪通常都采用偏心轮来将电机的转动转化为按摩头的直线往复运动，从而达到按摩的功能，一般来说对筋膜枪的振幅需求会根据自身的需求而变化。

但是目前的筋膜枪的偏心轮上的偏心距尺寸大多都是固定的，使得肌肉按摩仪上按摩头的振幅固定，存在用户不能根据自身的按摩需求对按摩头的振幅进行调节的问题。

在申请号为：202122019084.1，公告号为CN217040713U的实用新型中公开了振幅可调的振动驱动结构及肌肉按摩仪，其通过设置调节螺钉，使电机轴通过径向穿过电机轴的调节螺钉与偏心轮连接，电机轴与调节螺钉螺纹连接，实现转动调节螺钉就可实现偏心轮上偏心距的改变，但是在调节时需要借助工具，调节非常不方便。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提出了一种可调振幅的振动驱动结构及筋膜枪，解决了目前的筋膜枪在调节偏心距时需要借助工具，调节非常不方便的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种可调振幅的振动驱动结构，包括驱动电机、偏心轮、传动臂和活塞套筒，所述偏心轮顶部设有插接槽，所述插接槽设置在偏心轮的中心处，所述驱动电机的输出轴插入插接槽内，且与插接槽间隙配合，所述偏心轮的一侧设有连接件，所述连接件贯穿驱动电机的输出轴和偏心轮，且将驱动电机的输出轴和偏心轮连接，所述驱动电机的输出轴与连接件螺纹连接，且与偏心轮转动配合；

所述偏心轮一侧设有用于驱动连接件转动的驱动件，所述驱动件包括安装壳体和设置在安装壳体内的微型电机，所述微型电机的输出端与连接件连接，所述安装壳体与偏心轮可拆卸连接；

所述偏心轮底部一侧设有偏心轴，所述偏心轴插入传动臂的一端，且与传动臂可转动连接，所述传动臂的另一端与活塞套筒可转动连接。

优选的是，还包括安装座，所述驱动电机安装在安装座上，且所述驱动电机的输出轴贯穿安装座与偏心轮连接，所述安装座与偏心轮之间设有用于导电的电刷和导电环，所述电刷设置在安装座的底部，所述导电环套设在驱动电机的输出轴上。

优选的是，所述导电环包括绝缘环体和导电环体，所述绝缘环体套设在驱动电机的输出轴上，所述导电环体套设在绝缘环体外侧，所述电刷的输出端与导电环体接触。

优选的是，所述微型电机上的两个电极上分别设有第一导电线和第二导电线，所述偏心轮上开有用于第一导电线安装的第一走线槽和第二导电线安装的第二走线槽，所述第一导电线穿过第一走线槽与导电环体连接，所述第二导电线穿过第二走线槽与驱动电机的输出轴连接。

优选的是，所述安装壳体与偏心轮的一侧通过固定螺钉可拆卸连接。

优选的是，所述连接件包括螺纹连接杆、设置在螺纹连接杆一端的一对弹性限位件和设置在螺纹连接杆另一端的限位盘，所述螺纹连接杆设有弹性限位件的一端贯穿偏心轮和驱动电机的输出轴，将驱动电机的输出轴与偏心轮连接，所述螺纹连接杆与驱动电机的输出轴螺纹连接，所述螺纹连接杆与偏心轮转动配合，所述限位盘与微型电机的输出端连接。

优选的是，所述弹性限位件包括限位块和弹簧，所述螺纹连接杆上开有安装槽，所述弹簧安装在安装槽内，且一端与安装槽底部固定连接，另一端与限位块固定连接，所述限位块与安装槽滑动配合设置，可通过按压进入安装槽内。

一种可调振幅的筋膜枪，包括筋膜枪主体和按摩头，所述筋膜枪主体内设有上述的一种可调振幅的振动驱动结构，所述按摩头与活塞套筒可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，将驱动电机的输出轴与偏心轮设置为间隙配合，且通过连接件将二者连接，驱动电机的输出轴与连接件螺纹连接，使驱动电机的输出轴与偏心轮之间不仅存在可实现二者相对位移的间隙，还能通过转动连接件实现二者之间的相对位移；

在偏心轮一侧设有用于驱动连接件转动的驱动件，可以通过驱动件中的微型电机驱动连接件转动，从而使得偏心轮发生位移，进而使得驱动电机的输出轴与偏心轮上的偏心轴之间的距离发生改变，实现快速调节偏心轮的偏心距，实现对振动驱动结构振幅的调节；

解决了目前的筋膜枪在调节偏心距时需要借助工具，调节非常不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述的一种可调振幅的振动驱动结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述的图1中A处的结构放大示意图；

图3是本实用新型实施例中所述的传动臂与偏心轮的安装结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述的一种可调振幅的筋膜枪的结构示意图；

附图标记说明：

10-驱动电机，11-安装座，12-电刷，13-导电环，14-绝缘环体，15-导电环体，100-输出轴，20-偏心轮，21-固定螺钉，200-插接槽，210-偏心轴，220-第一走线槽，230-第二走线槽，30-传动臂，40-活塞套筒，50-连接件，500-螺纹连接杆，501-安装槽，510-弹性限位件，511-限位块，512-弹簧，520-限位盘，60-驱动件，600-安装壳体，610-微型电机，611-第一导电线，612-第二导电线，70-筋膜枪主体，80-按摩头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，为了解决上述问题，本实施例公开了一种可调振幅的振动驱动结构，包括驱动电机10、偏心轮20、传动臂30和活塞套筒40，所述偏心轮20顶部设有插接槽200，所述插接槽200设置在偏心轮20的中心处，所述驱动电机10的输出轴100插入插接槽200内，且与插接槽200间隙配合，所述偏心轮20的一侧设有连接件50，所述连接件50贯穿驱动电机10的输出轴100和偏心轮20，且将驱动电机10的输出轴100和偏心轮20连接，所述驱动电机10的输出轴100与连接件50螺纹连接，且与偏心轮20转动配合。

所述偏心轮20一侧设有用于驱动连接件50转动的驱动件60，所述驱动件60包括安装壳体600和设置在安装壳体600内的微型电机610，所述微型电机610的输出端与连接件50连接，所述安装壳体600与偏心轮20可拆卸连接。

所述偏心轮20底部一侧设有偏心轴210，所述偏心轴210插入传动臂30的一端，且与传动臂30可转动连接，所述传动臂30的另一端与活塞套筒40可转动连接。

在使用时，将驱动电机10的输出轴100与偏心轮20设置为间隙配合，且通过连接件50将二者连接，驱动电机10的输出轴100与连接件50螺纹连接，使驱动电机10的输出轴100与偏心轮20之间不仅存在可实现二者相对位移的间隙，还能通过转动连接件50实现二者之间的相对位移。

在偏心轮20一侧设有用于驱动连接件50转动的驱动件60，可以通过驱动件60中的微型电机610驱动连接件50转动，在连接件50与输出轴100之间为螺纹配合的作用下，通过连接件50带动偏心轮20发生位移，进而使得驱动电机10的输出轴100与偏心轮20上的偏心轴210之间的距离发生改变，实现快速调节偏心轮20的偏心距(偏心距为输出轴100的轴线与偏心轴210的轴线之间的距离)，实现对活塞套筒40的振幅调节，即实现安装在活塞套筒40上的按摩头的击打振幅调节。

解决了目前的筋膜枪在调节偏心距时需要借助工具，调节非常不方便的问题。

需要说明的是，基于图2所示的方向上，在微型电机610正转时推动偏心轮20相对于输出轴100向右移动，使得偏心距增大，对应输出的振幅增加；而在微型电机610反转时推动偏心轮20相对于输出轴100向左移动，使得偏心距减小，对应输出的振幅降低。

另外，本实施例中提出的对于微型电机610的正反转控制基于筋膜枪中集成的控制主板(如单片机、控制器)同步实现控制，具体控制连线走向可经过驱动电机10的驱动主板后与控制主板连接，可在控制主板上集成对应的正反转控制按键实现对应状态的调控(对于直流电机的正反转切换在于控制连接到直流电机上的电流的正反向切换)，具体的电路控制以及嵌入软件控制并非本实施例中主要保护点，可基于现有成熟技术或申请人已经公开的其他申请进行了解即可。

为了解决微型电机610电连接的问题，其中主要考虑偏心轮20带着微型电机610同步移动且跟随驱动电机10的输出轴100旋转的过程中，还能持续保持导电稳定性，本实施例在上述实施例的基础上进一步优化，与上述实施例的不同之处在于，还包括安装座11，所述驱动电机10安装在安装座11上，且所述驱动电机10的输出轴100贯穿安装座11与偏心轮20连接，所述安装座11与偏心轮20之间设有用于导电的电刷12和导电环13，所述电刷12设置在安装座11的底部，所述导电环13套设在驱动电机10的输出轴100上。

导电环13跟随驱动电机10的输出轴100转动时，导电环13与偏心轮20、微型电机610保持相对静止，由此能够实现在旋转过程中保持良好的导电接触。

优选的是，所述导电环13包括绝缘环体14和导电环体15，所述绝缘环体14套设在驱动电机10的输出轴100上，所述导电环体15套设在绝缘环体14外侧，所述电刷12的输出端与导电环体15接触。

由于偏心轮20会相对驱动电机10的输出轴100形成相对移动，由此，需要保证导电环体15的宽度大于偏心轮20可相对于输出轴100移动的最大距离，使得电刷12在极限位置也能保持导电接触。

优选的是，所述微型电机610上的两个电极上分别设有第一导电线611和第二导电线612，所述偏心轮20上开有用于第一导电线611安装的第一走线槽220和第二导电线612安装的第二走线槽230，所述第一导电线611穿过第一走线槽220与导电环体15连接，所述第二导电线612穿过第二走线槽230与驱动电机10的输出轴100连接。

在使用时，只需要将电源的正极通过线路连接电刷12上，通过电刷12的输出端与导电环体15接触，同时将电源的负极通过线路与驱动电机10的输出轴100接触，然后将微型电机610的两极分别通过第一导电线611和第二导电线612与导电环体15和驱动电机10的输出轴100连接，即可形成闭环，实现微型电机610的电连接，其中，绝缘环体14起到隔断导电环体15和驱动电机10的输出轴100的作用，使其不发生短路。

电刷12以及驱动电机10的输出轴100分别连接到驱动电机10的驱动主板上，并可响应于控制主板的按键控制，对电刷12、驱动电机10的输出轴100导电的电流正反进行相应的调控，实现对微型电机610的正反转控制，由此，通过将微型电机610的导电方式通过电刷12、导电环15实现相对移动端的导电连接时，保证在相对移动过程中的稳定导电，从而减少微型电机610的对外连线结构，实现在旋转状态下的稳定导电。具体的，对于导电输入到电刷12以及驱动电机10的输出轴100的电源正负极的相对位置未发生变化，能够有效解决在微型电机610处于旋转状态下实现导电连接，避免采用有线连接产生缠绕的弊端，让通过微型电机610对连接件50的驱动过程可实现。

在本实用新型中，考虑到需要通过驱动电机10的输出轴100的电流的传导，可以将现有技术中的驱动电机10的输出轴100更换为电阻更低的材料，从而达到更好地传输电流，提升传输效率的效果，优选的是，驱动电机10的输出轴100可采用低电阻合金材料，例如：铜铝合金。

铜铝合金具有优秀的导电性和足够的硬度，能够实现优秀的导电性，同时解决驱动电机10的输出轴100变形的问题。

为了安装和拆卸安装壳体600，所述安装壳体600与偏心轮20的一侧通过固定螺钉21可拆卸连接，在使用时，安装壳体600可以起到保护微型电机610的作用，同时还能起到将微型电机610限制在安装壳体600内的作用，微型电机610固定安装在安装壳体600内。

为了方便连接件50的安装或拆卸，所述连接件50包括螺纹连接杆500、设置在螺纹连接杆500一端的一对弹性限位件510和设置在螺纹连接杆500另一端的限位盘520，所述螺纹连接杆500设有弹性限位件510的一端贯穿偏心轮20和驱动电机10的输出轴100，将驱动电机10的输出轴100与偏心轮20连接，所述螺纹连接杆500与驱动电机10的输出轴100螺纹连接，所述螺纹连接杆500与偏心轮20转动配合，所述限位盘520与微型电机610的输出端连接。

优选的是，所述弹性限位件510包括限位块511和弹簧512，所述螺纹连接杆500上开有安装槽501，所述弹簧512安装在安装槽501内，且一端与安装槽501底部固定连接，另一端与限位块511固定连接，所述限位块511与安装槽501滑动配合设置，可通过按压进入安装槽501内。

在使用时，先将螺纹连接杆500设有弹性限位件510的一端穿过偏心轮20和驱动电机10的输出轴100，然后将限位块511和弹簧512安装在安装槽501内，限位块511在弹簧512的作用下可以与限位盘520配合完成对螺纹连接杆500的限位，从而使得螺纹连接杆500转动时，偏心轮20发生位移，实现偏心距的调节。

优选的是，所述弹性限位件510还可以采用卡簧，所述卡簧与螺纹连接杆500可拆卸连接。

在使用时，先将螺纹连接杆500设有弹性限位件510的一端穿过偏心轮20和驱动电机10的输出轴100，然后将卡簧安装在螺纹连接杆500上，卡簧可以与限位盘520配合完成对螺纹连接杆500的限位。

如图4所示，一种可调振幅的筋膜枪，包括筋膜枪主体70和按摩头80，所述筋膜枪主体70内设有上述的一种可调振幅的振动驱动结构，所述按摩头80与活塞套筒40可拆卸连接。

为了方便控制微型电机610和驱动电机10，本实施例在上述实施例的基础上进一步优化，与上述实施例的不同之处在于，所述筋膜枪主体70内还设有用于控制微型电机610和驱动电机10的控制器，控制器可采用微型单片机。

优选的是，所述筋膜枪主体70上设有与控制器配合设置的调节按钮，用于控制控制器控制微型电机610和驱动电机10。

在本实施例中，具体的连接电路以及软件控制并非主要保护点，可参考现有技术或者本申请人已经公开的申请，在本实施例中不做过多的详细介绍。

本实用新型工作原理：

在使用时，将驱动电机10的输出轴100与偏心轮20设置为间隙配合，且通过连接件50将二者连接，驱动电机10的输出轴100与连接件50螺纹连接，使驱动电机10的输出轴100与偏心轮20之间不仅存在可实现二者相对位移的间隙，还能通过转动连接件50实现二者之间的相对位移；

在偏心轮20一侧设有用于驱动连接件50转动的驱动件60，可以通过驱动件60中的微型电机610驱动连接件50转动，从而使得偏心轮20发生位移，进而使得驱动电机10的输出轴100与偏心轮20上的偏心轴210之间的距离发生改变，实现快速调节偏心轮20的偏心距，实现对振动驱动结构振幅的调节。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，包括驱动电机(10)、偏心轮(20)、传动臂(30)和活塞套筒(40)，所述偏心轮(20)顶部设有插接槽(200)，所述插接槽(200)设置在偏心轮(20)的中心处，所述驱动电机(10)的输出轴(100)插入插接槽(200)内，且与插接槽(200)间隙配合，所述偏心轮(20)的一侧设有连接件(50)，所述连接件(50)贯穿驱动电机(10)的输出轴(100)和偏心轮(20)，且将驱动电机(10)的输出轴(100)和偏心轮(20)连接，所述驱动电机(10)的输出轴(100)与连接件(50)螺纹连接，且与偏心轮(20)转动配合；

所述偏心轮(20)一侧设有用于驱动连接件(50)转动的驱动件(60)，所述驱动件(60)包括安装壳体(600)和设置在安装壳体(600)内的微型电机(610)，所述微型电机(610)的输出端与连接件(50)连接，所述安装壳体(600)与偏心轮(20)可拆卸连接；

所述偏心轮(20)底部一侧设有偏心轴(210)，所述偏心轴(210)插入传动臂(30)的一端，且与传动臂(30)可转动连接，所述传动臂(30)的另一端与活塞套筒(40)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，还包括安装座(11)，所述驱动电机(10)安装在安装座(11)上，且所述驱动电机(10)的输出轴(100)贯穿安装座(11)与偏心轮(20)连接，所述安装座(11)与偏心轮(20)之间设有用于导电的电刷(12)和导电环(13)，所述电刷(12)设置在安装座(11)的底部，所述导电环(13)套设在驱动电机(10)的输出轴(100)上。

3.根据权利要求2所述的一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，所述导电环(13)包括绝缘环体(14)和导电环体(15)，所述绝缘环体(14)套设在驱动电机(10)的输出轴(100)上，所述导电环体(15)套设在绝缘环体(14)外侧，所述电刷(12)的输出端与导电环体(15)接触。

4.根据权利要求3所述的一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，所述微型电机(610)上的两个电极上分别设有第一导电线(611)和第二导电线(612)，所述偏心轮(20)上开有用于第一导电线(611)安装的第一走线槽(220)和第二导电线(612)安装的第二走线槽(230)，所述第一导电线(611)穿过第一走线槽(220)与导电环体(15)连接，所述第二导电线(612)穿过第二走线槽(230)与驱动电机(10)的输出轴(100)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，所述安装壳体(600)与偏心轮(20)的一侧通过固定螺钉(21)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，所述连接件(50)包括螺纹连接杆(500)、设置在螺纹连接杆(500)一端的一对弹性限位件(510)和设置在螺纹连接杆(500)另一端的限位盘(520)，所述螺纹连接杆(500)设有弹性限位件(510)的一端贯穿偏心轮(20)和驱动电机(10)的输出轴(100)，将驱动电机(10)的输出轴(100)与偏心轮(20)连接，所述螺纹连接杆(500)与驱动电机(10)的输出轴(100)螺纹连接，所述螺纹连接杆(500)与偏心轮(20)转动配合，所述限位盘(520)与微型电机(610)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调振幅的振动驱动结构，其特征在于，所述弹性限位件(510)包括限位块(511)和弹簧(512)，所述螺纹连接杆(500)上开有安装槽(501)，所述弹簧(512)安装在安装槽(501)内，且一端与安装槽(501)底部固定连接，另一端与限位块(511)固定连接，所述限位块(511)与安装槽(501)滑动配合设置，可通过按压进入安装槽(501)内。

8.一种可调振幅的筋膜枪，包括筋膜枪主体(70)和按摩头(80)，其特征在于，所述筋膜枪主体(70)内设有上述权利要求1至7中任一项所述的一种可调振幅的振动驱动结构，所述按摩头(80)与活塞套筒(40)可拆卸连接。