CN221200767U - 一种基于stm32的医用病房看护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用看护技术领域，特别涉及一种基于stm32的医用病房看护装置，包括看护车体，看护车体包括看护车底板、通孔、立柱、PCB控制板、电机、联轴器和全向轮，PCB控制板顶端表面设置有电源模块、STM32芯片模块、树莓派模块、WIFI模块、温湿度传感器、语音播报模块和空气质量模块，摄像头支架顶端设置有视觉检测摄像头，通过基于stm32技术形成医用看护小型机器人，能够实现自主移动，且可通过人脸识别判断患者或访客是否佩戴口罩，对未佩戴口罩人员进行语音提示，避免院内细菌传染，同时根据视觉的算法，对挂瓶液位进行检测，可智能化在药液用完后可同时提示患者和护士进行更换处理，使整体实现智能化护理，有效的提高看护工作效率。

Description

一种基于stm32的医用病房看护装置

技术领域

本实用新型涉及医用看护技术领域，尤其涉及一种基于stm32的医用病房看护装置。

背景技术

经检索现有公告号为CN215205147U的中国专利文献，公开了—种基于STM32的防疫物资智能设送车，包括车体和控制平台，所述车体采用四轮驱动，所述车体的上部设有前后两个功能区，所述车体上包含主控芯片、红外循迹模块、超声波避障模块、智能箱、定点停车与起步模块、电机驱动模块以及电源，其装置通过使用于单楼层中的防疫物资运输，通过定点投送和规避路障来为客户提供所需的防疫物资，在车内置有防疫物资仓库，实现防疫物资的存储、运送，客户可以通过微信二维码扫码进入智能投送车专用微信小程序中，下单获取取件二维码，可凭此二维码开启防疫物资仓库，获得所需的防疫物资。

现在的医用内病房照看病患大部分需要请护工来照看患者，需要投入大量的人力资源，而小部分部分的病人病情轻，不需要请护工，但又会担心老年患者单独在病房会发生突发情况，使医院内看护工作人力需求大，但由无法全面看护各种不同病患，导致看护工作效率降低，现提供一种基于stm32的医用病房看护装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于stm32的医用病房看护装置，旨在解决医院内看护工作人力需求大，但由无法全面看护各种不同病患，导致看护工作效率降低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于stm32的医用病房看护装置，包括看护车体，所述看护车体包括看护车底板、通孔、立柱、PCB控制板、摄像头支架、摄像头槽孔、电机、联轴器和全向轮，所述PCB控制板顶端表面设置有电源模块、STM32芯片模块、树莓派模块、WIFI模块、温湿度传感器、语音播报模块和空气质量模块，所述摄像头支架顶端设置有视觉检测摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述看护车底板顶端表面中部拼接组装有锂电池，所述看护车底板顶端表面中部两侧和两端均固定连接有多根立柱，其看护车底板为十二边形碳钎维板设置，所述立柱顶端表面固定连接有PCB控制板，其PCB控制板为六边形PCB板设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述看护车底板与PCB控制板顶端内侧表面均设置有通孔，所述看护车底板顶端表面一侧固定连接有摄像头支架，其看护车底板和摄像头支架限位螺栓连接固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头支架顶端呈L型设置，其摄像头支架一侧表面上部设置有摄像头槽孔，所述摄像头操控呈X型镂空孔设置，所述电机一端表面依次拼接组装有联轴器和全向轮，其联轴器和全向轮均为三个设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述PCB控制板顶端表面固定连接有电源模块、STM32芯片模块、温湿度传感器、语音播报模块和空气质量模块，所述摄像头支架顶端表面拼接组装有视觉检测摄像头，其视觉检测摄像头包括树莓派模块和WIFI模块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过基于stm32技术形成医用看护小型机器人，能够实现自主移动，且可通过人脸识别判断患者或访客是否佩戴口罩，对未佩戴口罩人员进行语音提示，避免院内细菌传染，同时根据视觉的算法，对挂瓶液位进行检测，可智能化在药液用完后可同时提示患者和护士进行更换处理，使整体实现智能化护理，有效的提高看护工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A结构示意图；

图3是本实用新型的模块连接示意图；

图中：1、看护车底板；2、通孔；3、立柱；4、PCB控制板；5、摄像头支架；6、摄像头槽孔；7、电机；8、联轴器；9、全向轮；10、电源模块；11、STM32芯片模块；12、树莓派模块；13、WIFI模块；14、温湿度传感器；15、语音播报模块；16、空气质量模块；17、视觉检测摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种基于stm32的医用病房看护装置，包括看护车体，看护车体包括看护车底板1、通孔2、立柱3、PCB控制板4、摄像头支架5、摄像头槽孔6、电机7、联轴器8和全向轮9，PCB控制板4顶端表面设置有电源模块10、STM32芯片模块11、树莓派模块12、WIFI模块13、温湿度传感器14、语音播报模块15和空气质量模块16，摄像头支架5顶端设置有视觉检测摄像头17。

看护车底板1顶端表面中部拼接组装有锂电池，看护车底板1顶端表面中部两侧和两端均固定连接有多根立柱3，其看护车底板1为十二边形碳钎维板设置，立柱3顶端表面固定连接有PCB控制板4，其PCB控制板4为六边形PCB板设置。

看护车底板1与PCB控制板4顶端内侧表面均设置有通孔2，看护车底板1顶端表面一侧固定连接有摄像头支架5，其看护车底板1和摄像头支架5限位螺栓连接固定。

摄像头支架5顶端呈L型设置，其摄像头支架5一侧表面上部设置有摄像头槽孔6，摄像头操控呈X型镂空孔设置，电机7一端表面依次拼接组装有联轴器8和全向轮9，其联轴器8和全向轮9均为三个设置。

PCB控制板4顶端表面固定连接有电源模块10、STM32芯片模块11、温湿度传感器14、语音播报模块15和空气质量模块16，摄像头支架5顶端表面拼接组装有视觉检测摄像头17，其视觉检测摄像头17包括树莓派模块12和WIFI模块13。

具体的，通过看护车底板1、通孔2、立柱3、PCB控制板4、摄像头支架5、摄像头槽孔6、电机7、联轴器8和全向轮9以及视觉检测摄像头17形成基于stm32的医用病房看护小型机器人，其整体长宽均为25厘米设置，使整体体积小巧，使用更加灵敏便捷，通过看护车底板1形成医用病房看护小型机器人，整体承载板件，轻便且强度高，通过PCB控制板4形成医用病房看护小型机器人内部模块控制板，通过内部的微处理器、控制器或其他逻辑电路，对接收到的信号进行解析、计算和处理，然后产生相应的控制信号，用于控制设备的各个功能和操作，用于搭载控制电路和传感器模块，通过立柱3用于支撑PCB控制板4整体，通过立柱3的两端均设置有螺纹结构，通过看护车底板1和PCB控制板4预留的通孔2进行连接固定，使各个模块能够连接稳固，通过摄像头支架5承载架高视觉检测摄像头17，以便识别挂瓶液位，通过摄像头槽孔6可以适应各种高视觉检测摄像头17的安装，通过电机7驱动医用病房看护小型机器人移动，通过联轴器8使全向轮9与电机7连接固定，通过3个全向轮9配合运动学解算可以实现医用病房看护小型机器人全向移动，通过视觉检测摄像头17可以通过yolo目标检测算法判断来访访客是否佩戴口罩，发送指令给STM32芯片模块11，STM32芯片模块11再通过语音提醒访客佩戴口罩，使整体硬件能够形成看护小车智能识别观察挂瓶液位和识别未佩戴口罩人员，有效做出提示，通过PCB控制板4、电源模块10、STM32芯片模块11、树莓派模块12、WIFI模块13、温湿度传感器14、语音播报模块15和空气质量模块16形成整体stm32的医用病房看护装置控制系统，通过电源模块10负责提供STM32芯片模块11和树莓派模块12通信电连接，通过树莓派模块12自带的WIFI模块13可以获取当前时间，实现每一段时间树莓派模块12发送指令给STM32芯片模块11，STM32芯片模块11通过温湿度传感器14和空气质量模块16获取当前温湿度和空气质量，通过语音播报模块15提醒病人，医护人员可以通过电子设备WIFI连接树莓派模块12自带的WIFI模块13，来控制车的移动，在各个病房巡视，通过视觉检测摄像头17获取挂瓶液位高低，过低的会传回护士站提醒护士更换挂瓶，除WIFI模块13控制医用病房看护小型机器人移动外，也可以通过视觉检测摄像头17实现自主导航，有效的为院内看护工作提供便捷。

工作原理：使用时，医用病房看护小型机器人可以自动巡航，也可以人工控制移动，用手机即可实现车的全向移动，在各种复杂地形也可稳定运作，定时在各个病房巡视，检测挂瓶液位通过视觉的算法，主要是图像处理和yolo目标检测，实现非透明吊瓶药品液体液位的检测，在挂瓶时，如果发现瓶中药品液位过低，会及时通过语音系统，提醒病人，或者通过wifi直接上传消息到护士站进行提醒，且可进入每个房间的时候进行温湿度和空气质量播报，温度湿度环境质量的获取，通过语音系统提醒病人注意多穿衣服，注意开窗通风等，同时对照顾病人家属进行是否佩戴口罩的识别，人脸识别有着95％以上的准确率，通过yolov5目标检测算法，可以判断访客或病人是否佩戴口罩，如果没有带口罩，会通过语音播报系统进行播报，提醒访客佩戴好口罩，在不巡航的时候可以停在特定房间提醒来访访客佩戴口罩，能够高效完成院内多种看护工作，使整体实用性得到提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于stm32的医用病房看护装置，包括看护车体，其特征在于，所述看护车体包括看护车底板(1)、通孔(2)、立柱(3)、PCB控制板(4)、摄像头支架(5)、摄像头槽孔(6)、电机(7)、联轴器(8)和全向轮(9)，所述PCB控制板(4)顶端表面设置有电源模块(10)、STM32芯片模块(11)、树莓派模块(12)、WIFI模块(13)、温湿度传感器(14)、语音播报模块(15)和空气质量模块(16)，所述摄像头支架(5)顶端设置有视觉检测摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于stm32的医用病房看护装置，其特征在于，所述看护车底板(1)顶端表面中部拼接组装有锂电池，所述看护车底板(1)顶端表面中部两侧和两端均固定连接有多根立柱(3)，其看护车底板(1)为十二边形碳钎维板设置，所述立柱(3)顶端表面固定连接有PCB控制板(4)，其PCB控制板(4)为六边形PCB板设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于stm32的医用病房看护装置，其特征在于，所述看护车底板(1)与PCB控制板(4)顶端内侧表面均设置有通孔(2)，所述看护车底板(1)顶端表面一侧固定连接有摄像头支架(5)，其看护车底板(1)和摄像头支架(5)限位螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于stm32的医用病房看护装置，其特征在于，所述摄像头支架(5)顶端呈L型设置，其摄像头支架(5)一侧表面上部设置有摄像头槽孔(6)，所述摄像头操控呈X型镂空孔设置，所述电机(7)一端表面依次拼接组装有联轴器(8)和全向轮(9)，其联轴器(8)和全向轮(9)均为三个设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于stm32的医用病房看护装置，其特征在于，所述PCB控制板(4)顶端表面固定连接有电源模块(10)、STM32芯片模块(11)、温湿度传感器(14)、语音播报模块(15)和空气质量模块(16)，所述摄像头支架(5)顶端表面拼接组装有视觉检测摄像头(17)，其视觉检测摄像头(17)包括树莓派模块(12)和WIFI模块(13)。