CN221200102U - 一种红外摆镜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种红外摆镜装置，包括：回扫电机座；回扫电机，其镶嵌安装在所述回扫电机座的一端；回扫摆镜，其穿过所述回扫电机座的另一端并与所述回扫电机轴接；回扫电机压紧块，其与所述回扫电机座连接并用于压紧所述回扫电机；回扫电机转接座，其套装在所述回扫电机座和所述所述回扫电机压紧块上。本实用新型一种红外摆镜装置采用回扫电机座与回扫电机压紧块压紧回扫电机，结构稳定性高，环境适应性强；同时回扫电机转接座固紧回扫电机座与回扫电机压紧块，保证了整体结构的稳定性；本实用新型只采用了五个简单的部件，其体积小，装配方便，适用于小型红外回扫型红外热像仪。

Description

一种红外摆镜装置

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，具体涉及一种红外摆镜装置。

背景技术

回扫型红外热像仪设备采用高精度、快响应、摆动电机进行闭环控制，对转台连续旋转产生的像移量进行补偿，当转台或周扫平台旋转一周后，设备可对周围360°范围内目标进行搜索扫描、警戒，当发现可疑目标后根据系统指令或控制策略转入凝视跟踪模式，设备主要广泛应用于高精度光电搜索系统、搜跟一体光电系统中。但由于转台周转时，场景相对于探测器也在周转，在无任何补偿措施的情况下，场景图像无法在探测器的积分时间内相对成像器件保持静止，所形成的图像会存在严重的“拖尾”，使得系统无法对目标进行清晰成像及精准搜索跟踪。

为了解决上述问题，现有技术方案一是采用公告号为CN217484599U的专利中的技术方案进行补偿，现有技术方案二是采用公告号为CN106441240的专利中的技术方案进行补偿。

然而，现有技术方案一基于调整座和配合件的球面配合，实现在一定范围内任意调整振镜的角度，但是因装调结构件太多，致使装调复杂，结构稳定性较差，在小型化回扫型红外热像仪中无法进行内部装调故会加大系统光轴一致性调节的难度；另外，现有技术方案一采用的是安装座套设在转轴上，由配合件调整控制安装座延伸部，从而改变振镜俯仰角度，该方法调节难度较大。现有技术方案二成本高、体积大，且结构较为复杂，不适用于小型红外回扫型红外热像仪。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种红外摆镜装置，其结构简单、稳定性高，且适用于小型红外回扫型红外热像仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种红外摆镜装置，包括：

回扫电机座；

回扫电机，其镶嵌安装在所述回扫电机座的一端；

回扫摆镜，其穿过所述回扫电机座的另一端并与所述回扫电机轴接；

回扫电机压紧块，其与所述回扫电机座连接并用于压紧所述回扫电机；

回扫电机转接座，其套装在所述回扫电机座和所述所述回扫电机压紧块上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述回扫电机座包括：

第一圆台，其中心设置有第一中心通孔；

第一半圆筒，其固定于所述第一圆台的一端面并半包围所述第一中心通孔，其纵截面上设有第一螺孔。

进一步，在所述第一圆台上且位于所述第一中心通孔的周围布设有多个腰型槽。

进一步，所述腰型槽的个数具体为四个，四个所述腰型槽均匀布设在所述第一中心通孔的周围。

进一步，所述回扫电机压紧块包括与所述第一半圆筒匹配的第二半圆筒，所述第二半圆筒的弧形面至纵截面之间开设有第一螺钉安装孔，所述第一螺钉安装孔内配设有第一螺钉，所述第一螺钉穿插在所述第一螺孔内使所述第一半圆筒与所述第二半圆筒连接构成一圆形筒。

进一步，所述回扫电机转接座包括第二圆台，所述第二圆台的中心设置有第二中心通孔；所述第二圆台通过所述第二中心通孔套装在所述第一半圆筒和所述第二半圆筒连接构成的圆形筒外并固紧所述圆形筒。

进一步，所述第一圆台固定有所述第一半圆筒的一端面上设有多个第二螺孔；

所述第二圆台上且位于所述第二中心通孔的周围布设有第二螺钉安装孔，所述第二螺钉安装孔内配设有第二螺钉，所述第二螺钉穿插在所述第二螺孔内使所述所述第一圆台与所述所述第二圆台连接。

进一步，所述第二圆台上且位于所述第二中心通孔的周围布设有用于同回扫红外热像仪镜头螺钉连接的第三螺孔。

进一步，还包括用于为所述回扫电机供电的电源模块，所述电源模块包括输入滤波电路和正负压电路，所述输入滤波电路通过所述正负压电路与所述回扫电机电连接；其中，所述正负压电路由两个单路隔离电源以串联的方式构成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种红外摆镜装置采用回扫电机座与回扫电机压紧块压紧回扫电机，结构稳定性高，环境适应性强；同时回扫电机转接座固紧回扫电机座与回扫电机压紧块，保证了整体结构的稳定性；本实用新型只采用了五个简单的部件，其体积小，装配方便，适用于小型红外回扫型红外热像仪。

附图说明

图1为本实用新型一种红外摆镜装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种红外摆镜装置中回扫电机座的结构示意图；

图3为本实用新型一种红外摆镜装置中回扫电机压紧块的结构示意图；

图4为本实用新型一种红外摆镜装置中回扫电机转接座的结构示意图；

图5为本实用新型一种红外摆镜装置中回扫摆镜的结构示意图；

图6为本实用新型一种红外摆镜装置中输入滤波电路的原理图；

图7为本实用新型一种红外摆镜装置中正负压电路的原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-5所示，一种红外摆镜装置，包括回扫电机座1、回扫电机2、回扫摆镜3、回扫电机压紧块4和回扫电机转接座5；所述回扫电机2镶嵌安装在所述回扫电机座1的一端，所述回扫摆镜3穿过所述回扫电机座1的另一端并与所述回扫电机2轴接；所述回扫电机压紧块4与所述回扫电机座1连接并用于压紧所述回扫电机2；所述回扫电机转接座5套装在所述回扫电机座1和所述所述回扫电机压紧块4上。

在本实用新型中，回扫摆镜3与回扫电机2轴接，因此回扫摆镜3可以随着回扫电机2的转动而转动相应的角度；回扫电机座1与回扫电机压紧块4压紧回扫电机2，使得结构稳定性更高以及环境适应性更强；同时回扫电机转接座5固紧回扫电机座1与回扫电机压紧块4，确保整体装配的精度。

在一些实施例中，如图2所示，所述回扫电机座1包括：

第一圆台11，其中心设置有第一中心通孔12；

第一半圆筒13，其固定于所述第一圆台11的一端面并半包围所述第一中心通孔12，其纵截面上设有第一螺孔14。

优选的，在所述第一圆台11上且位于所述第一中心通孔12的周围布设有多个腰型槽15。进一步，所述腰型槽15的个数具体为四个，四个所述腰型槽15均匀布设在所述第一中心通孔12的周围。

腰型槽15的设置，便于在回扫红外光学系统中光轴的调节，保证结构件整体的垂直方向光轴和镜头同轴配合，可在一定范围内调节振镜水平方向。

在一些实施例中，如图3所示，所述回扫电机压紧块4包括与所述第一半圆筒13匹配的第二半圆筒41，所述第二半圆筒41的弧形面至纵截面之间开设有第一螺钉安装孔42，所述第一螺钉安装孔42内配设有第一螺钉，所述第一螺钉穿插在所述第一螺孔14内使所述第一半圆筒13与所述第二半圆筒41连接构成一圆形筒。

在一些实施例中，如图4所示，所述回扫电机转接座5包括第二圆台51，所述第二圆台51的中心设置有第二中心通孔52；所述第二圆台51通过所述第二中心通孔52套装在所述第一半圆筒13和所述第二半圆筒41连接构成的圆形筒外并固紧所述圆形筒。

优选的，所述第一圆台11固定有所述第一半圆筒13的一端面上设有多个第二螺孔；所述第二圆台51上且位于所述第二中心通孔52的周围布设有第二螺钉安装孔53，所述第二螺钉安装孔53内配设有第二螺钉，所述第二螺钉穿插在所述第二螺孔内使所述所述第一圆台11与所述所述第二圆台51连接。

优选的，所述第二圆台51上且位于所述第二中心通孔52的周围布设有用于同回扫红外热像仪镜头螺钉连接的第三螺孔54。

图5为本实用新型一种红外摆镜装置中回扫摆镜的结构示意图，回扫摆镜3包括摆镜本体31以及与所述摆镜本体31固定连接的固定轴32，该固定轴32与回扫电机2的输出轴轴接。

在一些实施例中，本实用新型一种红外摆镜装置还包括用于为所述回扫电机2供电的电源模块，所述电源模块包括输入滤波电路和正负压电路，所述输入滤波电路通过所述正负压电路与所述回扫电机2电连接。

针对红外摆镜装置摆动噪声大的问题，本实用新型对电源进行滤波处理，即采用输入滤波电路对外接电源进行滤波；输入滤波电路采用型号为LZJB-3A滤波器前置滤波，其电路结构如图6所示。

另外，红外摆镜装置供电要求采用±15V供电，电流大于1.5A，本实用新型采用两个单路隔离电源串联的方式产生正负压的方式供电，型号MKW40-24S15，能提供最大40W功率，单路电流大于2A，具体电路结构图7所示。

在使用本实用新型中，将红外设备的回扫红外热像仪镜头通过螺钉连接于本实用新型一种红外摆镜装置回扫电机转接座5的第三螺孔54中，使得本实用新型一种红外摆镜装置与回扫红外热像仪镜头连接成一个整体，然后进行如下操作：

(1)建立回扫摆镜与红外视频的内同步；

(2)回扫摆镜摆动方向与红外设备转动方向相反，以此来改变光路入射方向，消除红外设备的转台转动带来的图像拖尾现象，在红外设备每帧图像曝光前1ms时刻,设置合适的起始点通过回扫电机控制回扫摆镜开始摆动，使回扫摆镜运动的线性区间处于红外设备曝光时间内；摆动时间固定，通过控制回扫摆镜起止位置来调整摆镜摆动速度，使回扫摆镜摆动速度与转台转动速度一致；

(3)在曝光结束时控制回扫摆镜迅速反向摆回起始位置。

经过以上操作，即可有效消除回扫型红外热像仪在转台周转造成的图像拖尾。

本实用新型一种红外摆镜装置采用回扫电机座与回扫电机压紧块压紧回扫电机，结构稳定性高，环境适应性强；同时回扫电机转接座固紧回扫电机座与回扫电机压紧块，保证了整体结构的稳定性；本实用新型只采用了五个简单的部件，其体积小，装配方便，适用于小型红外回扫型红外热像仪。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种红外摆镜装置，其特征在于，包括：

回扫电机座(1)；

回扫电机(2)，其镶嵌安装在所述回扫电机座(1)的一端；

回扫摆镜(3)，其穿过所述回扫电机座(1)的另一端并与所述回扫电机(2)轴接；

回扫电机压紧块(4)，其与所述回扫电机座(1)连接并用于压紧所述回扫电机(2)；

回扫电机转接座(5)，其套装在所述回扫电机座(1)和所述所述回扫电机压紧块(4)上。

2.根据权利要求1所述的红外摆镜装置，其特征在于，所述回扫电机座(1)包括：

第一圆台(11)，其中心设置有第一中心通孔(12)；

第一半圆筒(13)，其固定于所述第一圆台(11)的一端面并半包围所述第一中心通孔(12)，其纵截面上设有第一螺孔(14)。

3.根据权利要求2所述的红外摆镜装置，其特征在于，在所述第一圆台(11)上且位于所述第一中心通孔(12)的周围布设有多个腰型槽(15)。

4.根据权利要求3所述的红外摆镜装置，其特征在于，所述腰型槽(15)的个数具体为四个，四个所述腰型槽(15)均匀布设在所述第一中心通孔(12)的周围。

5.根据权利要求2所述的红外摆镜装置，其特征在于，所述回扫电机压紧块(4)包括与所述第一半圆筒(13)匹配的第二半圆筒(41)，所述第二半圆筒(41)的弧形面至纵截面之间开设有第一螺钉安装孔(42)，所述第一螺钉安装孔(42)内配设有第一螺钉，所述第一螺钉穿插在所述第一螺孔(14)内使所述第一半圆筒(13)与所述第二半圆筒(41)连接构成一圆形筒。

6.根据权利要求5所述的红外摆镜装置，其特征在于，所述回扫电机转接座(5)包括第二圆台(51)，所述第二圆台(51)的中心设置有第二中心通孔(52)；所述第二圆台(51)通过所述第二中心通孔(52)套装在所述第一半圆筒(13)和所述第二半圆筒(41)连接构成的圆形筒外并固紧所述圆形筒。

7.根据权利要求6所述的红外摆镜装置，其特征在于，所述第一圆台(11)固定有所述第一半圆筒(13)的一端面上设有多个第二螺孔；

所述第二圆台(51)上且位于所述第二中心通孔(52)的周围布设有第二螺钉安装孔(53)，所述第二螺钉安装孔(53)内配设有第二螺钉，所述第二螺钉穿插在所述第二螺孔内使所述所述第一圆台(11)与所述所述第二圆台(51)连接。

8.根据权利要求6所述的红外摆镜装置，其特征在于，所述第二圆台(51)上且位于所述第二中心通孔(52)的周围布设有用于同回扫红外热像仪镜头螺钉连接的第三螺孔(54)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的红外摆镜装置，其特征在于，还包括用于为所述回扫电机(2)供电的电源模块，所述电源模块包括输入滤波电路和正负压电路，所述输入滤波电路通过所述正负压电路与所述回扫电机(2)电连接；其中，所述正负压电路由两个单路隔离电源以串联的方式构成。