CN221198336U - 一种生产管体的尺寸三维检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产管体的尺寸三维检测装置，包括检测支架和三维扫描仪，所述检测支架的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有定位轴，所述定位轴安装有用于调节三维扫描仪X轴的横向调节机构，所述横向调节机构安装有用于调节三维扫描仪Y轴的纵向调节机构，用于检测管体的三维扫描仪安装在纵向调节机构上。通过通过纵向调节机构调节三维扫描仪至定位轴之间的间距，方便两个三维扫描仪对不同直径的管体内外两壁进行检测，提高对管体的检测效率；通过横向调节机构调节两个三维扫描仪的高度，方便两个三维扫描仪对管体的不同位置进行检测，在通过伺服电机一的驱动从而方便完成对管体三维检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产管体的尺寸三维检测装置，属于三维检测技术领域。
背景技术
三维检测，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器。
1.将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，这项技术就是三坐标测量机的原理。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，可以替代多种表面测量工具，减少复杂的测量任务所需的时间，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息。
2.三维激光扫描仪是通过发射激光来扫描被测物，以获取被测物体表面的三维坐标。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，具有高效率、高精度的测量优势。有人说，三维激光扫描是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描仪被广泛应用于结构测量、建筑测量、船舶制造、铁路以及工程的建设等领域，近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，最具代表性的就是车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。
3.拍照式三维扫描仪采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能。所谓拍照测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。
现有技术中，用于检测管体的三维检测设备单次检测只能够对管体的内壁或外壁进行检测测量，使得三维检测设备对管体的检测效率低下，十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，克服现有技术的不足之处，设计一种能够同时检测内外两壁的生产管体的尺寸三维检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种生产管体的尺寸三维检测装置，包括检测支架和三维扫描仪，所述检测支架的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有定位轴，所述定位轴安装有用于调节三维扫描仪X轴的横向调节机构，所述横向调节机构安装有用于调节三维扫描仪Y轴的纵向调节机构，用于检测管体的三维扫描仪安装在纵向调节机构上。
优选的，横向调节机构包括旋转摆臂，所述旋转摆臂固定套设在定位轴的外圈上，且旋转摆臂的内壁转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端贯穿旋转摆臂的一侧，并固定连接有旋钮。
优选的，纵向调节机构包括工形滑块，所述工形滑块与旋转摆臂的开口滑动配合，且工形滑块通过螺纹套与螺纹杆一连接。
优选的，所述工形滑块的底部固定连接有安装板，所述安装板的内圈转动套设有两个内螺纹筒，所述内螺纹筒的内圈转动套设有螺纹杆二，两个所述三维扫描仪分别安装在两个螺纹杆二的底端。
优选的，两个所述螺纹杆二的顶端通过轴承安装有一个连接板。
优选的，所述安装板的底部通过螺栓安装有电机座，所述电机座的内壁固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端贯穿安装板，且传动轴的外圈固定套设有主动轮。
优选的，所述内螺纹筒的外圈固定套设有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接。
本实用新型所达到的有益效果：
1、通过纵向调节机构调节三维扫描仪至定位轴之间的间距，方便两个三维扫描仪对不同直径的管体内外两壁进行检测，提高对管体的检测效率；
2、通过横向调节机构调节两个三维扫描仪的高度，方便两个三维扫描仪对管体的不同位置进行检测，在通过伺服电机一的驱动从而方便完成对管体三维检测。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
图2为图1所示纵向调节机构的立体结构示意图；
图3为图1所示横向调节机构的立体结构示意图。
附图标记：1、检测支架；2、伺服电机一；3、定位轴；4、旋转摆臂；5、螺纹杆一；6、旋钮；7、工形滑块；8、安装板；9、内螺纹筒；10、从动轮；11、螺纹杆二；12、连接板；13、三维扫描仪；14、电机座；15、伺服电机二；16、传动轴；17、主动轮；18、皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种生产管体的尺寸三维检测装置，包括检测支架1和三维扫描仪13，检测支架1的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机一2，伺服电机一2的输出端固定连接有定位轴3，定位轴3安装有用于调节三维扫描仪13X轴的横向调节机构，横向调节机构安装有用于调节三维扫描仪13Y轴的纵向调节机构，用于检测管体的三维扫描仪13安装在纵向调节机构上，横向调节机构包括旋转摆臂4，旋转摆臂4固定套设在定位轴3的外圈上，且旋转摆臂4的内壁转动连接有螺纹杆一5，螺纹杆一5的一端贯穿旋转摆臂4的一侧，并固定连接有旋钮6。
本实施例中，伺服电机一2在带动定位轴3进行转动时，旋转摆臂4会带动与之连接的结构以定位轴3为轴心进行转动，将管体的圆心与定位轴3的轴心重叠安装在一起后，方便旋转摆臂4带动三维扫描仪13对管体的内外两壁进行扫描检测。
实施例2
如图1和图3所示，本实用新型提出的一种生产管体的尺寸三维检测装置，相较于实施例1，本实施例还包括工形滑块7，工形滑块7与旋转摆臂4的开口滑动配合，且工形滑块7通过螺纹套与螺纹杆一5连接，工形滑块7的底部固定连接有安装板8，安装板8的内圈转动套设有两个内螺纹筒9，内螺纹筒9的内圈转动套设有螺纹杆二11，两个三维扫描仪13分别安装在两个螺纹杆二11的底端，两个螺纹杆二11的顶端通过轴承安装有一个连接板12，安装板8的底部通过螺栓安装有电机座14，电机座14的内壁固定连接有伺服电机二15，伺服电机二15的输出端固定连接有传动轴16，传动轴16的顶端贯穿安装板8，且传动轴16的外圈固定套设有主动轮17，内螺纹筒9的外圈固定套设有从动轮10，从动轮10通过皮带18与主动轮17传动连接。
本实施例中，在对不同直径大小的管体进行检测时，转动旋钮6带动螺纹杆一5进行转动，螺纹杆一5通过螺纹套带动工形滑块7进行横向移动，从而能够对不同直径大小的管体进行检测，与此同时启动伺服电机二15，伺服电机二15会通过传动轴16带动主动轮17进行转动，主动轮17则会通过皮带18和从动轮10带动内螺纹筒9在安装板8的内圈里进行转动，内螺纹筒9的转动会通过与螺纹杆二11的螺纹配合而带动三维扫描仪13进行升降移动，使得三维扫描仪13在围绕定位轴3进行转动的同时，三维扫描仪13也会进行升降移动，由此全方位的对管体进行三维扫描检测。
工作原理：首先，启动伺服电机一2，伺服电机一2在带动定位轴3进行转动时，旋转摆臂4会带动与之连接的结构以定位轴3为轴心进行转动，将管体的圆心与定位轴3的轴心重叠安装在一起后，方便旋转摆臂4带动三维扫描仪13对管体的内外两壁进行扫描检测，在对不同直径大小的管体进行检测时，转动旋钮6带动螺纹杆一5进行转动，螺纹杆一5通过螺纹套带动工形滑块7进行横向移动，从而能够对不同直径大小的管体进行检测，与此同时启动伺服电机二15，伺服电机二15会通过传动轴16带动主动轮17进行转动，主动轮17则会通过皮带18和从动轮10带动内螺纹筒9在安装板8的内圈里进行转动，内螺纹筒9的转动会通过与螺纹杆二11的螺纹配合而带动三维扫描仪13进行升降移动，使得三维扫描仪13在围绕定位轴3进行转动的同时，三维扫描仪13也会进行升降移动，由此全方位的对管体进行三维扫描检测。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种生产管体的尺寸三维检测装置，包括检测支架(1)和三维扫描仪(13)，其特征在于：所述检测支架(1)的顶部内壁通过螺栓安装有伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的输出端固定连接有定位轴(3)，所述定位轴(3)安装有用于调节三维扫描仪(13)X轴的横向调节机构，所述横向调节机构安装有用于调节三维扫描仪(13)Y轴的纵向调节机构，用于检测管体的三维扫描仪(13)安装在纵向调节机构上。
2.根据权利要求1所述的一种生产管体的尺寸三维检测装置，其特征在于，横向调节机构包括旋转摆臂(4)，所述旋转摆臂(4)固定套设在定位轴(3)的外圈上，且旋转摆臂(4)的内壁转动连接有螺纹杆一(5)，所述螺纹杆一(5)的一端贯穿旋转摆臂(4)的一侧，并固定连接有旋钮(6)。
3.根据权利要求2所述的一种生产管体的尺寸三维检测装置，其特征在于，纵向调节机构包括工形滑块(7)，所述工形滑块(7)与旋转摆臂(4)的开口滑动配合，且工形滑块(7)通过螺纹套与螺纹杆一(5)连接。
4.根据权利要求3所述的一种生产管体的尺寸三维检测装置，其特征在于，所述工形滑块(7)的底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的内圈转动套设有两个内螺纹筒(9)，所述内螺纹筒(9)的内圈转动套设有螺纹杆二(11)，两个所述三维扫描仪(13)分别安装在两个螺纹杆二(11)的底端。
5.根据权利要求4所述的一种生产管体的尺寸三维检测装置，其特征在于，两个所述螺纹杆二(11)的顶端通过轴承安装有一个连接板(12)。
6.根据权利要求4所述的一种生产管体的尺寸三维检测装置，其特征在于，所述安装板(8)的底部通过螺栓安装有电机座(14)，所述电机座(14)的内壁固定连接有伺服电机二(15)，所述伺服电机二(15)的输出端固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的顶端贯穿安装板(8)，且传动轴(16)的外圈固定套设有主动轮(17)。
7.根据权利要求6所述的一种生产管体的尺寸三维检测装置，其特征在于，所述内螺纹筒(9)的外圈固定套设有从动轮(10)，所述从动轮(10)通过皮带(18)与主动轮(17)传动连接。
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