CN221193503U - 一种喷冲拖曳式埋设犁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋装备技术领域，特别涉及一种喷冲拖曳式埋设犁，包括设置在底盘机架上的前滑橇、犁刀、起吊牵引架和高压喷水机构，其中，底盘机架的前端设有喇叭形的导缆口，底盘机架的后端两侧对称设有后稳定滑板，前滑橇可摆动地设置在底盘机架的前端下方；底盘机架上还设有可转动的压缆杆，犁刀的后端设有缆线通过的凹槽通道，压缆杆能够嵌入凹槽通道并防止缆线脱离凹槽通道，后稳定滑板位于前滑橇的后上方。整体结构简单实用，在深远海光缆远距离铺设过程中可灵活、方便的进行调整破土方式及能力，满足土壤结构的复杂性和多样化，有效的确保了电缆埋深和后掩埋质量，极大的降低了能耗，大大提高了作业效率。

Description

一种喷冲拖曳式埋设犁

技术领域

本实用新型涉及海洋装备技术领域，特别涉及一种喷冲拖曳式埋设犁。

背景技术

随着网络通讯技术的发展及海底监测网建设的需求，深海海底光电缆的埋设与维修工程项目越来越多，同时对海底光电缆的埋设深度及后掩埋要求也越来越高，以减小海底光电缆免遭破坏和损坏，为控制海底光电缆的维修及运行成本，保障海底光电缆的安全可靠运行，对海底光缆埋设深度由一般的3米提高至不低于5米埋设深度。由于超深水、超埋深海缆埋设犁的技术一直掌握在欧美国家的一些企业手中，且挖沟深度能超过5米的埋设犁很少。如果采购进口埋设犁，还会受价格高昂、交货周期长、后续维保的制约、铺缆信息的泄密等不利影响。同时国外埋设犁进行设计时依据的挖沟作业的土壤信息大部分是依据欧美海域的地质信息进行设计的，需要对主拖船的牵引力很大；而我国周边海域的海底地质情况与欧美海域有很大的差异，随着国家海洋经济的开发及海底国防建设任务的需求大增，亟需一种能够解决适应我国及周边海域深海水下光电缆铺埋设使用的新型埋设犁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种喷冲拖曳式埋设犁，能够有效地确保了电缆埋深和后掩埋质量，极大的降低了能耗，大大提高了作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷冲拖曳式埋设犁，包括设置在底盘机架上的前滑橇、犁刀、起吊牵引架和高压喷水机构，其中，所述底盘机架的前端设有喇叭形的导缆口，所述底盘机架的后端两侧对称设有后稳定滑板，所述前滑橇可摆动地设置在所述底盘机架的前端下方；所述底盘机架上还设有可转动的压缆杆，所述犁刀的后端设有缆线通过的凹槽通道，所述压缆杆能够嵌入所述凹槽通道并防止缆线脱离所述凹槽通道，所述后稳定滑板位于所述前滑橇的上方。

进一步地，所述底盘机架上铰接有橇臂和滑橇油缸，所述橇臂的一端与所述前滑橇铰接，所述滑橇油缸上的推杆铰接有连接架，所述连接架固定设置在所述橇臂的顶部前端。

进一步地，所述前滑橇的后端设置有测距滚轮。

进一步地，所述犁刀的前端栓接有切割刀刃A，所述切割刀刃A的底部栓接有截面为三角形的模块刀刃，所述模块刀刃栓接在所述犁刀的前端；所述犁刀的底部后端栓接有缆线通过的槽形板。

进一步地，所述压缆杆的截面为Z形，所述压缆杆从上往下依次包括连接臂、摆臂和弧形臂，所述连接臂的一端与所述底盘机架铰接；所述底盘机架上还铰接有压臂油缸，所述压臂油缸的推杆铰接有耳板，所述耳板固定在所述摆臂的外端。

进一步地，所述犁刀还包括犁刀升级模块，所述犁刀升级模块包括本体，所述本体的顶部和底部设有螺栓装配孔，所述本体的前端栓接有切割刀刃B；所述模块刀刃栓接在所述本体的底部前端，所述槽形板栓接在所述本体的底部后端；所述本体的顶部栓接在所述犁刀的底部。

进一步地，所述起吊牵引架为对称结构；所述起吊牵引架的底部与所述底盘机架铰接，所述底盘机架上还铰接有转位油缸，所述转位油缸的推杆与所述起吊牵引架铰接。

进一步地，所述喷冲拖曳式埋设犁还包括应急起吊装置；所述应急起吊装置包括相匹配的导接头和锁紧架，所述导接头的底部设有栓接在所述底盘机架上的万向节；所述锁紧架的底部设有底板，所述底板上均布设有至少三个液压缸，所述液压缸上活塞杆的端部设有连接块，所述连接块与液压缸之间设有套在所述活塞杆上的压缩弹簧；所述导接头穿过所述底板且能够搭在所述连接块的顶端。

进一步地，所述导接头为锥台形，所述导接头的大端面朝向所述万向节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整体结构简单实用；犁刀采用模块化设计，能够根据工况要求进行快速的更换、升级或维修；挖沟成型以土壤液化、切割相结合的形式，在深远海光缆远距离铺设过程中可灵活、方便的进行调整破土方式及能力，满足土壤结构的复杂性和多样化，有效的确保了电缆埋深和后掩埋质量，极大的降低了能耗，大大提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的轴侧示意图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型中犁刀升级模块的示意图。

图5为本实用新型中压缆杆的使用状态图。

图6为本实用新型中应急起吊装置的结构示意图。

图7为图6的A-A剖面示意图。

其中：1、底盘机架；2、前滑橇；3、后稳定滑板；4、犁刀；5、压缆杆；6、导缆口；7、高压喷水机构；8、起吊牵引架；9、犁刀升级模块；11、导接头；12、锁紧架；13、底板；14、液压缸；15、压缩弹簧；16、连接块；17、万向节；21、橇臂；22、连接架；23、滑橇油缸；24、测距滚轮；41、切割刀刃A；42、模块刀刃；43、槽形板；51、耳板；52、压臂油缸；81、转位油缸；91、切割刀刃B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，埋设犁的前进方向为前端，也为横向。

实施例

请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种喷冲拖曳式埋设犁，包括设置在底盘机架1上的前滑橇2、犁刀4、起吊牵引架8和高压喷水机构7，其中，底盘机架1的前端设有喇叭形的导缆口6，底盘机架1的后端两侧对称设有后稳定滑板3，前滑橇2可摆动地设置在底盘机架1的前端下方；底盘机架1上还设有可转动的压缆杆5，犁刀4的后端设有缆线通过的凹槽通道，压缆杆5能够嵌入凹槽通道并防止缆线脱离凹槽通道，后稳定滑板3位于前滑橇2的后上方。

这里的前滑橇2数量为两个且相对于横向对称设置，犁刀4固定在底盘机架1的底部中间，高压喷水机构7的数量为两个且设置在底盘机架1，高压喷水机构7包括高压水喷头、高压水泵、管路等，高压水喷头均布安装于犁刀4的前端两侧，高压水泵安装于底盘机架结构上方，通过管路连接至高压水喷头并可实现分区进行供水，具体不再赘述。

这里的后稳定滑板3用于防止埋设犁在遇到软泥下陷、后端无法产生足够支撑面积时能够的辅助支撑作用。导缆口6呈喇叭状，方便光电缆进入埋设犁，同时保护光电缆不被磨损。

为了能够实现前滑橇2的前后摆动，在底盘机架1上铰接有橇臂21和滑橇油缸23，橇臂21的一端与前滑橇2铰接，滑橇油缸23上的推杆铰接有连接架22，连接架22固定设置在橇臂21的顶部前端。滑橇油缸23驱动前滑橇2运动从而控制埋设犁的土壤切割深度。

其次，为了精准控制前滑橇2的运行，以便于测量埋设犁实际行走的距离，在前滑橇2的后端可以设置有测距滚轮24，这里的测距滚轮24为采购件，具体不再赘述。

作为本实用新型的一个实施例，犁刀4的前端栓接有切割刀刃A41，切割刀刃A41的底部栓接有截面为三角形的模块刀刃42，模块刀刃42栓接在犁刀4的前端；犁刀4的底部后端栓接有缆线通过的槽形板43。

这里的切割刀刃A41可以为一个整体，也可以分成若干块，具体不在赘述。

作为本实用新型的一个实施例，压缆杆5的截面为Z形，压缆杆5从上往下依次包括连接臂、摆臂和弧形臂，连接臂的一端与底盘机架1铰接；底盘机架1上还铰接有压臂油缸52，压臂油缸52的推杆铰接有耳板51，耳板51固定在摆臂的外端。

使用时，摆臂和弧形臂能够对缆线起到限位作用。

作为本实用新型的一个实施例，如图4所示，犁刀4还包括犁刀升级模块9，犁刀升级模块9包括本体，本体的顶部和底部设有螺栓装配孔，本体的前端栓接有切割刀刃B91；模块刀刃42栓接在本体的底部前端，槽形板43栓接在本体的底部后端；本体的顶部栓接在犁刀4的底部。

如果使用过程中还需要增加犁刀升级模块9，下一个犁刀升级模块9与上一个犁刀升级模块9栓接，相应模块刀刃42和槽形板43挪动到相应的犁刀升级模块9上，具体不再赘述。犁刀4下方可根据需要增加犁刀升级模块9，以达到更深的挖沟需求。这里的犁刀4有两种规格，一种是可埋设通讯光缆，另一种是可埋设电力缆，两种犁刀4可在底盘机架1上互换安装，具体不再赘述。

此外，上述起吊牵引架8相对于横向对称布置；起吊牵引架8的底部与底盘机架1铰接，底盘机架1上还铰接有转位油缸81，转位油缸81的推杆与起吊牵引架8铰接。起吊牵引架8翻转角度位置由转位油缸81内的位移传感器进行检测，如发生电源故障，液压回路会使起吊牵引架8上翻至可垂吊位置，从而满足埋设犁在无电状态下也能达到回收位置形态。

作为本实用新型的一个实施例，在起吊牵引架8上的钢丝绳出现断裂时，埋设犁会沉入海底，给打捞起吊造成很大的麻烦，为此在底盘机架1上还设有应急起吊装置；该应急起吊装置包括相匹配的导接头11和锁紧架12，导接头11的底部设有栓接在底盘机架1上的万向节17；这里的锁紧架12连接钢丝绳，在锁紧架12的底部设有底板13，在底板13上均布设有至少三个液压缸14，液压缸14上活塞杆的端部设有连接块16，连接块16与液压缸14之间设有套在活塞杆上的压缩弹簧15。在使用时，导接头11穿过底板13，此时，液压缸14释放压力，在压缩弹簧15的作用下，连接块16深入到导接头11的下方，在起吊埋设犁时，导接头11能够搭在连接块16的顶端，并随着锁紧架12一同运动。当需要卸载时，向液压缸14注入压力，活塞杆收回并使得压缩弹簧15被压缩，连接块16离开导接头11，可以将导接头11卸下。

这里的导接头11可以是锥台形，其中，导接头11的大端面朝向万向节17；使用时，液压缸14释放压力，活塞杆可以自由滑动，通过导接头11的锥面可以推动连接块16向液压缸14移动并使得压缩弹簧15被压缩，当导接头11的底端位于连接块16上方时，连接块16在压缩弹簧15作用下，深入到导接头11的下方，以此保证埋设犁的起吊工作，具体不再赘述。

这里的液压缸14的数量优先选为4个。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种喷冲拖曳式埋设犁，包括设置在底盘机架（1）上的前滑橇（2）、犁刀（4）、起吊牵引架（8）和高压喷水机构（7），其特征在于，所述底盘机架（1）的前端设有喇叭形的导缆口（6），所述底盘机架（1）的后端两侧对称设有后稳定滑板（3），所述前滑橇（2）可摆动地设置在所述底盘机架（1）的前端下方；所述底盘机架（1）上还设有可转动的压缆杆（5），所述犁刀（4）的后端设有缆线通过的凹槽通道，所述压缆杆（5）能够嵌入所述凹槽通道并防止缆线脱离所述凹槽通道，所述后稳定滑板（3）位于所述前滑橇（2）的后上方。

2.根据权利要求1所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述底盘机架（1）上铰接有橇臂（21）和滑橇油缸（23），所述橇臂（21）的一端与所述前滑橇（2）铰接，所述滑橇油缸（23）上的推杆铰接有连接架（22），所述连接架（22）固定设置在所述橇臂（21）的顶部前端。

3.根据权利要求2所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述前滑橇（2）的后端设置有测距滚轮（24）。

4.根据权利要求1所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述犁刀（4）的前端栓接有切割刀刃A（41），所述切割刀刃A（41）的底部栓接有截面为三角形的模块刀刃（42），所述模块刀刃（42）栓接在所述犁刀（4）的前端；所述犁刀（4）的底部后端栓接有缆线通过的槽形板（43）。

5.根据权利要求4所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述压缆杆（5）的截面为Z形，所述压缆杆（5）从上往下依次包括连接臂、摆臂和弧形臂，所述连接臂的一端与所述底盘机架（1）铰接；所述底盘机架（1）上还铰接有压臂油缸（52），所述压臂油缸（52）的推杆铰接有耳板（51），所述耳板（51）固定在所述摆臂的外端。

6.根据权利要求5所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述犁刀（4）还包括犁刀升级模块（9），所述犁刀升级模块（9）包括本体，所述本体的顶部和底部设有螺栓装配孔，所述本体的前端栓接有切割刀刃B（91）；所述模块刀刃（42）栓接在所述本体的底部前端，所述槽形板（43）栓接在所述本体的底部后端；所述本体的顶部栓接在所述犁刀（4）的底部。

7.根据权利要求1所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述起吊牵引架（8）为对称结构；所述起吊牵引架（8）的底部与所述底盘机架（1）铰接，所述底盘机架（1）上还铰接有转位油缸（81），所述转位油缸（81）的推杆与所述起吊牵引架（8）铰接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述喷冲拖曳式埋设犁还包括应急起吊装置；所述应急起吊装置包括相匹配的导接头（11）和锁紧架（12），所述导接头（11）的底部设有栓接在所述底盘机架（1）上的万向节（17）；所述锁紧架（12）的底部设有底板（13），所述底板（13）上均布设有至少三个液压缸（14），所述液压缸（14）上活塞杆的端部设有连接块（16），所述连接块（16）与液压缸（14）之间设有套在所述活塞杆上的压缩弹簧（15）；所述导接头（11）穿过所述底板（13）且能够搭在所述连接块（16）的顶端。

9.根据权利要求8所述的喷冲拖曳式埋设犁，其特征在于，所述导接头（11）为锥台形，所述导接头（11）的大端面朝向所述万向节（17）。