CN221180441U - 一种基于c臂影像的定位导航及夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及C臂影像技术领域，特别是一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，包括贴板，所述贴板底部的后侧和右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有定位杆一，所述支撑杆的一侧固定连接有连杆，所述连杆的端部固定连接有定位杆二，所述定位杆二上固定连接有若干定位球。本实用新型的优点在于：通过在定位杆二和贴板上均设置钢珠，两者上的钢珠一一对应，使定位更加准确，通过在贴板的侧面设置带有定位球的定位杆二，在将该导航夹持装置安装到C臂机的接收板上后，可以通过红外双目定位仪对定位球进行定位，进一步对贴板和C臂机接收板进行定位，实现对C臂机运行状态以及拍摄状态的监测，即可完成C臂机空间定位模型的建立。
Description
技术领域
本实用新型涉及C臂影像技术领域，特别是一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置。
背景技术
C臂影像机是一种医学器械，适用于手术室、急诊室、骨科等场合，其射线输出稳定可靠，以最小的剂量获得最清晰、层次丰富的画面，极大的降低了射线对医护人员及病人的危害，因此被广泛应用在各种手术中，用于显示术中病人的实际影像。
在中国专利202220390877.6中公开的一种用于C臂机X光源定位的空间标记板，该用于C臂机X光源定位的空间标记板板通过在本体中设置多个贯穿孔，以及在每个贯穿孔中设置标记球，可以在X光图像中形成标记图像，多个标记球的球心位于同一个平面中，有利于建立标记图像的平面位置和其在成像空间中的空间位置之间的对应关系，从而可以辅助对X光源的位置进行定位，但该用于C臂机X光源定位的空间标记板自身未设置易识别的定位结构，在通过红外定位仪对C臂和标记板进行定位时识别误差较大，容易影响识别效率；
在中国专利202011369420.9中公开的一种C臂机空间定位模型构建系统及方法，该C臂机空间定位模型构建系统及方法只需要在C臂机上装上至少有两个注册面的注册器，并进行两个姿态的透视拍照即可完成空间定位模型的建立，具有操作简单，辐射量少，精度高等优点，但该C臂机空间定位模型构建系统及方法未在拍摄的影响上进行标记辅助定位建模，也未在C臂机上设置定位结构方便对C臂机接收板以及整体进行定位，影响定位效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，包括贴板，所述贴板底部的后侧和右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有定位杆一，所述支撑杆的一侧固定连接有连杆，所述连杆的端部固定连接有定位杆二，所述定位杆二上固定连接有若干定位球。
可选的，所述贴板的材质为光敏树脂，所述贴板的形状与要安装C臂机的接收板底部形状相适配，所述贴板的中心处开设有开槽。
采用上述技术方案：通过将贴板粘在C臂机接收板上完成安装，将贴板材质设置为光敏树脂避免其干扰C臂机影像的正常呈像，限制贴板的形状方便将其准确贴合在C臂机接收板上，设置开槽方便将贴板的圆心与接收板的圆心进行对齐，方便通过定位球以及贴板的位置对C臂机的位置进行定位。
可选的，所述开槽的三个对角处均固定连接有钢珠，所述钢珠的直径相等。
可选的，所述定位杆一为L状，所述定位杆一的夹角处和两端均固定连接有钢珠，所述定位杆一和贴板上的钢珠连接成的三条直线与贴板底面相垂直。
采用上述技术方案：通过在定位杆一和贴板上均设置钢珠，两者上的钢珠一一对应，使定位更加准确，且能够根据设备呈相上钢珠的呈相是否重合判断该定位导航装置是否安装对齐，利用钢珠在画面上的成像位置即可对C臂机进行导航标定。
可选的，所述定位杆二为十字状，所述定位球均设置在定位杆二的端部和中心处，所述定位球为荧光球，所述定位杆二位于贴板的侧面。
采用上述技术方案：通过在贴板的侧面设置带有定位球的定位杆二，在将该导航夹持装置安装到C臂机的接收板上后，可以通过红外双目定位仪对定位球进行定位，进一步对贴板和C臂机接收板进行定位，实现对C臂机运行状态以及拍摄状态的监测，即可完成C臂机空间定位模型的建立。
本实用新型具有以下优点：
1、该基于C臂影像的定位导航及夹持装置，通过将贴板粘在C臂机接收板上完成安装，将贴板材质设置为光敏树脂避免其干扰C臂机影像的正常呈像，限制贴板的形状方便将其准确贴合在C臂机接收板上，设置开槽方便将贴板的圆心与接收板的圆心进行对齐，方便通过定位球以及贴板的位置对C臂机的位置进行定位。
2、该基于C臂影像的定位导航及夹持装置，通过在定位杆一和贴板上均设置钢珠，两者上的钢珠一一对应，使定位更加准确，且能够根据设备呈相上钢珠的呈相是否重合判断该定位导航装置是否安装对齐，利用钢珠在画面上的成像位置即可对C臂机进行导航标定。
3、该基于C臂影像的定位导航及夹持装置，通过在贴板的侧面设置带有定位球的定位杆二，在将该导航夹持装置安装到C臂机的接收板上后，可以通过红外双目定位仪对定位球进行定位，进一步对贴板和C臂机接收板进行定位，实现对C臂机运行状态以及拍摄状态的监测，即可完成C臂机空间定位模型的建立。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处的放大结构示意图；
图4为本实用新型的仰视结构示意图。
图中：1-贴板，2-支撑杆，3-定位杆一，4-连杆，5-定位杆二，6-定位球，7-开槽，8-钢珠。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，它包括贴板1，贴板1底部的后侧和右侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底部固定连接有定位杆一3，支撑杆2的一侧固定连接有连杆4，连杆4的端部固定连接有定位杆二5，定位杆二5上固定连接有若干定位球6。
实施例1：贴板1的材质为光敏树脂，贴板1的形状与要安装C臂机的接收板底部形状相适配，贴板1的中心处开设有开槽7，通过将贴板1粘在C臂机接收板上完成安装，将贴板1材质设置为光敏树脂避免其干扰C臂机影像的正常呈像，限制贴板1的形状方便将其准确贴合在C臂机接收板上，设置开槽7方便将贴板1的圆心与接收板的圆心进行对齐，方便通过定位球6以及贴板1的位置对C臂机的位置进行定位。
实施例2：开槽7的三个对角处均固定连接有钢珠8，钢珠8的直径相等。
实施例3：定位杆一3为L状，定位杆一3的夹角处和两端均固定连接有钢珠8，定位杆一3和贴板1上的钢珠8连接成的三条直线与贴板1底面相垂直，通过在定位杆一3和贴板1上均设置钢珠8，两者上的钢珠一一对应，使定位更加准确，且能够根据设备呈相上钢珠8的呈相是否重合判断该定位导航装置是否安装对齐，利用钢珠在画面上的成像位置即可对C臂机进行导航标定。
实施例4：定位杆二5为十字状，定位球6均设置在定位杆二5的端部和中心处，定位球6为荧光球，定位杆二5位于贴板1的侧面，通过在贴板1的侧面设置带有定位球6的定位杆二5，在将该导航夹持装置安装到C臂机的接收板上后，可以通过红外双目定位仪对定位球6进行定位，进一步对贴板1和C臂机接收板进行定位，实现对C臂机运行状态以及拍摄状态的监测，即可完成C臂机空间定位模型的建立。
本实用新型的工作原理如下：
S1、将贴板1材质设置为光敏树脂避免其干扰C臂机影像的正常呈像，限制贴板1的形状方便将其准确贴合在C臂机接收板上，设置开槽7方便将贴板1的圆心与接收板的圆心进行对齐，方便通过定位球6以及贴板1的位置对C臂机的位置进行定位；
S2、在将该导航夹持装置安装到C臂机的接收板上后，可以通过红外双目定位仪对定位球6进行定位，进一步对贴板1和C臂机接收板进行定位，实现对C臂机运行状态以及拍摄状态的监测，即可完成C臂机空间定位模型的建立。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
1、该基于C臂影像的定位导航及夹持装置，通过将贴板1粘在C臂机接收板上完成安装，将贴板1材质设置为光敏树脂避免其干扰C臂机影像的正常呈像，限制贴板1的形状方便将其准确贴合在C臂机接收板上，设置开槽7方便将贴板1的圆心与接收板的圆心进行对齐，方便通过定位球6以及贴板1的位置对C臂机的位置进行定位。
2、该基于C臂影像的定位导航及夹持装置，通过在定位杆一3和贴板1上均设置钢珠8，两者上的钢珠一一对应，使定位更加准确，且能够根据设备呈相上钢珠8的呈相是否重合判断该定位导航装置是否安装对齐，利用钢珠在画面上的成像位置即可对C臂机进行导航标定。
3、该基于C臂影像的定位导航及夹持装置，通过在贴板1的侧面设置带有定位球6的定位杆二5，在将该导航夹持装置安装到C臂机的接收板上后，可以通过红外双目定位仪对定位球6进行定位，进一步对贴板1和C臂机接收板进行定位，实现对C臂机运行状态以及拍摄状态的监测，即可完成C臂机空间定位模型的建立。
Claims (5)
1.一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，其特征在于：包括贴板(1)，所述贴板(1)底部的后侧和右侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部固定连接有定位杆一(3)，所述支撑杆(2)的一侧固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的端部固定连接有定位杆二(5)，所述定位杆二(5)上固定连接有若干定位球(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，其特征在于：所述贴板(1)的材质为光敏树脂，所述贴板(1)的形状与要安装C臂机的接收板底部形状相适配，所述贴板(1)的中心处开设有开槽(7)。
3.根据权利要求2所述的一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，其特征在于：所述开槽(7)的三个对角处均固定连接有钢珠(8)，所述钢珠(8)的直径相等。
4.根据权利要求3所述的一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，其特征在于：所述定位杆一(3)为L状，所述定位杆一(3)的夹角处和两端均固定连接有钢珠(8)，所述定位杆一(3)和贴板(1)上的钢珠(8)连接成的三条直线与贴板(1)底面相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种基于C臂影像的定位导航及夹持装置，其特征在于：所述定位杆二(5)为十字状，所述定位球(6)均设置在定位杆二(5)的端部和中心处，所述定位球(6)为荧光球，所述定位杆二(5)位于贴板(1)的侧面。
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