CN221163392U - 一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及信息采集技术领域，且公开了一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部中间设置有转动调节机构，所述无人机本体底部固定连接有缓冲机构，所述转动调节机构包括转动组件跟调节组件，所述转动组件设置于无人机本体底部，所述调节组件设置于转动组件正面。打开气缸，使气缸推动滑板移动，使滑板通过联动杆带动齿条移动，使齿条能够带动齿轮转动，使齿轮通过短杆带动连接架移动，使连接架能够带动影像采集器进行左右转动，当需要对影像采集器的上下弹出角度进行调节时，打开电机，使电机能够通过蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮通过第一转动杆带动影像采集器转动，使影像采集器的上下探测角度能够进行调节。

Description

一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及信息采集技术领域，具体为一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置。

背景技术

无人机遥感，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。

公告号CN 219468051 U的一种基于无人机的遥感影像采集装置，在需要调节影像采集设备的角度时，可以通过转动丝杆使其圆周表面的丝杆螺母进行移动，并带动齿条进行移动从而带动与之啮合的齿轮进行转动，并带动转轴以及转轴上固定连接的影像采集设备进行转动，从而提高影像采集设备的采集角度，进而提高影像采集设备的采集效率。

该基于无人机的遥感影像采集装置，通过转动丝杆使其圆周表面的丝杆螺母进行移动，并带动齿条进行移动从而带动与之啮合的齿轮进行转动，并带动转轴以及转轴上固定连接的影像采集设备进行转动，提高影像采集设备的采集角度，该装置只能够对采集设备进行上下调节，不能够对采集设备进行左右调节，当采集设备的采集范围较小，需要进行左右调节时，该装置不能够满足这一需求，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部中间设置有转动调节机构，所述无人机本体底部固定连接有缓冲机构；

所述转动调节机构包括转动组件跟调节组件，所述转动组件设置于无人机本体底部，所述调节组件设置于转动组件正面。

优选的，所述转动组件包括连接板，所述连接板固定连接于无人机本体底部，所述连接板底部固定连接有U型板，所述U型板内底部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆顶部转动连接于连接板底部，所述第二转动杆外围固定连接有齿轮，所述齿轮背端啮合有齿条，所述齿条右侧固定连接有气缸，所述气缸左侧固定连接有固定板，所述固定板固定连接于连接板底部背端，所述齿条背端固定连接有联动杆，所述联动杆背端固定连接有滑板，所述滑板内部滑动连接有固定杆，所述固定杆固定连接于固定板内侧。

优选的，所述联动杆有三个，三个联动杆分别固定连接于齿条背端，通过设置的三个联动杆，使齿条在移动的过程中，更加稳定。

优选的，所述调节组件包括短杆，所述短杆固定连接有齿轮顶部和底部，所述短杆顶部固定连接有连接架，所述连接架右侧固定连接有垫板，所述垫板正面固定连接有电机，所述电机正面固定连接有蜗杆，所述蜗杆顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮左侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆左侧转动连接于连接架内左侧，所述第一转动杆外围固定连接有影像采集器。

优选的，所述连接架内部开设有与第一转动杆尺寸相对应的固定孔，且第一转动杆转动连接于该固定孔内部，使蜗轮转动时，能够通过第一转动杆带动影像采集器转动，使影像采集器的上下探测角度能够进行调节。

优选的，所述缓冲机构包括滑杆，所述滑杆固定连接于无人机本体底部，所述滑杆底部固定连接有按压盘，所述按压盘外围滑动连接有固定筒，所述固定筒左右两侧固定连接有第一阻尼，所述固定筒内底部固定连接有弹簧，所述弹簧顶部固定连接于按压盘底部，所述滑杆外围固定连接有第二阻尼。

优选的，所述第一阻尼设置于第二阻尼右侧，且第一阻尼左侧与第二阻尼右侧相互贴合，通过弹簧、第一阻尼跟第二阻尼相互配合使用，使固定筒能够迅速恢复原位，使无人机本体底部不易接触地面，使无人机本体不易损坏。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，具备以下有益效果：

1、该多视角采集的无人机遥感信息采集装置，通过设置的转动调节机构，当需要对影像采集器左右探测位置进行调节时，打开气缸，使气缸推动滑板移动，使滑板通过联动杆带动齿条移动，使齿条能够带动齿轮转动，使齿轮通过短杆带动连接架移动，使连接架能够带动影像采集器进行左右转动，当需要对影像采集器的上下弹出角度进行调节时，打开电机，使电机能够通过蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮通过第一转动杆带动影像采集器转动，使影像采集器的上下探测角度能够进行调节。

2、该多视角采集的无人机遥感信息采集装置，通过设置的缓冲机构，当无人机本体停止使用时，无人机向下移动，当固定筒底部接触地面时，固定筒能够向上移动，使固定筒能够对弹簧进行挤压，当固定筒向上移动时，能够带动第一阻尼向上移动，使第一阻尼能够与第二阻尼相互接触，通过弹簧、第一阻尼跟第二阻尼相互配合使用，使固定筒能够迅速恢复原位，使无人机本体底部不易接触地面，使无人机本体不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为转动调节机构结构示意图；

图3为转动组件结构示意图；

图4为调节组件结构示意图；

图5为缓冲机构结构示意图；

图6为第二转动杆结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、转动调节机构；21、调节组件；211、短杆；212、垫板；213、电机；214、蜗杆；215、蜗轮；216、第一转动杆；217、影像采集器；218、连接架；22、转动组件；221、齿轮；222、连接板；223、U型板；224、气缸；225、固定板；226、滑板；227、联动杆；228、齿条；229、固定杆；2291、第二转动杆；3、缓冲机构；31、固定筒；32、弹簧；33、第一阻尼；34、滑杆；35、第二阻尼；36、按压盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部中间设置有转动调节机构2，无人机本体1底部固定连接有缓冲机构3；

转动调节机构2包括转动组件22跟调节组件21，转动组件22设置于无人机本体1底部，调节组件21设置于转动组件22正面；

转动组件22包括连接板222，连接板222固定连接于无人机本体1底部，连接板222底部固定连接有U型板223，U型板223内底部转动连接有第二转动杆2291，第二转动杆2291顶部转动连接于连接板222底部，第二转动杆2291外围固定连接有齿轮221，齿轮221背端啮合有齿条228，齿条228右侧固定连接有气缸224，气缸224左侧固定连接有固定板225，固定板225固定连接于连接板222底部背端，齿条228背端固定连接有联动杆227，联动杆227背端固定连接有滑板226，滑板226内部滑动连接有固定杆229，固定杆229固定连接于固定板225内侧。

进一步的，联动杆227有三个，三个联动杆227分别固定连接于齿条228背端，通过设置的三个联动杆227，使齿条228在移动的过程中，更加稳定。

实施例二

请参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到调节组件21包括短杆211，短杆211固定连接有齿轮221顶部和底部，短杆211顶部固定连接有连接架218，连接架218右侧固定连接有垫板212，垫板212正面固定连接有电机213，电机213正面固定连接有蜗杆214，蜗杆214顶部啮合有蜗轮215，蜗轮215左侧固定连接有第一转动杆216，第一转动杆216左侧转动连接于连接架218内左侧，第一转动杆216外围固定连接有影像采集器217。

进一步的，连接架218内部开设有与第一转动杆216尺寸相对应的固定孔，且第一转动杆216转动连接于该固定孔内部，使蜗轮215转动时，能够通过第一转动杆216带动影像采集器217转动，使影像采集器217的上下探测角度能够进行调节。

实施例三

请参阅图1-6，并在实施例一跟实施例二的基础上，进一步得到缓冲机构3包括滑杆34，滑杆34固定连接于无人机本体1底部，滑杆34底部固定连接有按压盘36，按压盘36外围滑动连接有固定筒31，固定筒31左右两侧固定连接有第一阻尼33，固定筒31内底部固定连接有弹簧32，弹簧32顶部固定连接于按压盘36底部，滑杆34外围固定连接有第二阻尼35。

进一步的，第一阻尼33设置于第二阻尼35右侧，且第一阻尼33左侧与第二阻尼35右侧相互贴合，通过弹簧32、第一阻尼33跟第二阻尼35相互配合使用，使固定筒31能够迅速恢复原位，使无人机本体1底部不易接触地面，使无人机本体1不易损坏。

在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要对影像采集器217左右探测位置进行调节时，打开气缸224，使气缸224推动滑板226移动，使滑板226通过联动杆227带动齿条228移动，使齿条228能够带动齿轮221转动，使齿轮221通过短杆211带动连接架218移动，使连接架218能够带动影像采集器217进行左右转动，当需要对影像采集器217的上下弹出角度进行调节时，打开电机213，使电机213能够通过蜗杆214带动蜗轮215转动，使蜗轮215通过第一转动杆216带动影像采集器217转动，使影像采集器217的上下探测角度能够进行调节，当无人机本体1停止使用时，无人机向下移动，当固定筒31底部接触地面时，固定筒31能够向上移动，使固定筒31能够对弹簧32进行挤压，当固定筒31向上移动时，能够带动第一阻尼33向上移动，使第一阻尼33能够与第二阻尼35相互接触，通过弹簧32、第一阻尼33跟第二阻尼35相互配合使用，使固定筒31能够迅速恢复原位，使无人机本体1底部不易接触地面，使无人机本体1不易损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部中间设置有转动调节机构(2)，所述无人机本体(1)底部固定连接有缓冲机构(3)；

所述转动调节机构(2)包括转动组件(22)跟调节组件(21)，所述转动组件(22)设置于无人机本体(1)底部，所述调节组件(21)设置于转动组件(22)正面；转动组件(22)上设有用于进行信息采集的影像采集器(217)。

2.根据权利要求1所述的一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，其特征在于：所述转动组件(22)包括连接板(222)，所述连接板(222)固定连接于无人机本体(1)底部，所述连接板(222)底部固定连接有U型板(223)，所述U型板(223)内底部转动连接有第二转动杆(2291)，所述第二转动杆(2291)顶部转动连接于连接板(222)底部，所述第二转动杆(2291)外围固定连接有齿轮(221)，所述齿轮(221)背端啮合有齿条(228)，所述齿条(228)右侧固定连接有气缸(224)，所述气缸(224)左侧固定连接有固定板(225)，所述固定板(225)固定连接于连接板(222)底部背端，所述齿条(228)背端固定连接有联动杆(227)，所述联动杆(227)背端固定连接有滑板(226)，所述滑板(226)内部滑动连接有固定杆(229)，所述固定杆(229)固定连接于固定板(225)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，其特征在于：所述联动杆(227)有三个，三个联动杆(227)分别固定连接于齿条(228)背端。

4.根据权利要求1所述的一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，其特征在于：所述调节组件(21)包括短杆(211)，所述短杆(211)固定连接有齿轮(221)顶部和底部，所述短杆(211)顶部固定连接有连接架(218)，所述连接架(218)右侧固定连接有垫板(212)，所述垫板(212)正面固定连接有电机(213)，所述电机(213)正面固定连接有蜗杆(214)，所述蜗杆(214)顶部啮合有蜗轮(215)，所述蜗轮(215)左侧固定连接有第一转动杆(216)，所述第一转动杆(216)左侧转动连接于连接架(218)内左侧，所述第一转动杆(216)外围固定连接有影像采集器(217)。

5.根据权利要求4所述的一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，其特征在于：所述连接架(218)内部开设有与第一转动杆(216)尺寸相对应的固定孔，且第一转动杆(216)转动连接于该固定孔内部。

6.根据权利要求1所述的一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括滑杆(34)，所述滑杆(34)固定连接于无人机本体(1)底部，所述滑杆(34)底部固定连接有按压盘(36)，所述按压盘(36)外围滑动连接有固定筒(31)，所述固定筒(31)左右两侧固定连接有第一阻尼(33)，所述固定筒(31)内底部固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)顶部固定连接于按压盘(36)底部，所述滑杆(34)外围固定连接有第二阻尼(35)。

7.根据权利要求6所述的一种多视角采集的无人机遥感信息采集装置，其特征在于：所述第一阻尼(33)设置于第二阻尼(35)右侧，且第一阻尼(33)左侧与第二阻尼(35)右侧相互贴合。