CN221136932U - 储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机，涉及三维打印技术领域。上述储料装置设置于光固化三维打印机中，储料装置包括储料机构和信号采集组件，其中，储料机构用于放置待固化材料，信号采集组件设置在储料机构的侧壁上，用于检测储料机构中的待固化材料的液位；信号采集组件包括信号采集电路板以及设置在信号采集电路板上的液位信号采集器和信号采集接口，液位信号采集器与信号采集接口电连接，液位信号采集器用于采集待固化材料的液位传感信号，并通过信号采集接口输出液位传感信号。上述储料装置可以简化液位传感器的布线以及设置方式，便于将液位信号采集器与其他电路进行插拔式连接。

Description

储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机

技术领域

本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其是涉及一种储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机。

背景技术

三维打印机是指采用快速成型工艺，通过层层堆积的方式分层制作出三维模型的打印设备。三维打印机在模型打印的过程中所需的树脂较多，而三维打印机的料槽容量普遍偏小，这就导致打印模型未完成，料槽中的树脂就已用尽了，此时，如果没有及时添加树脂，就会导致模型打印失败。基于此，在三维打印机中，设置有专门的液位检测装置用来检测料槽中的液料容量。

在现有技术中，液位传感器通常固定设置在料槽中，其设置方式和布线方式通常比较复杂。例如，在公开号为CN210336928U的中国专利中，公开了一种3D打印机自动加料装置，在该装置中，设置有用于检测液位的液位传感器，该液位传感器包括一上一下布置的高液位传动器和低液位传感器，两个液位传感器分别固定设置在料槽侧壁的两个高度位置上，然后通过外部连线与控制器进行连接。但是，上述液位检测装置的设置方式会导致液位传感器的布线和连接方式均比较复杂，不便于液位传感器的安装和拆卸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机，主要目的在于解决三维打印机的液位传感器的布线和连接方式复杂，不便于安装和拆卸的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型首先提供了一种储料装置，该装置设置于光固化三维打印机中，所述储料装置包括储料机构和信号采集组件，其中，

所述储料机构用于放置待固化材料，所述信号采集组件设置在所述储料机构的侧壁上，用于检测所述储料机构中的待固化材料的液位；

所述信号采集组件包括信号采集电路板以及设置在所述信号采集电路板上的液位信号采集器和信号采集接口，所述液位信号采集器与所述信号采集接口电连接，所述液位信号采集器用于采集所述待固化材料的液位传感信号，并通过所述信号采集接口输出所述液位传感信号。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种待固化材料检测装置，该设置于光固化三维打印机中，包括信号检测电路以及上述储料装置，所述信号检测电路包括液位信号转换电路和控制电路，其中，

所述液位信号转换电路的输入端与所述储料装置的信号采集组件的信号采集接口电连接，用于接收所述信号采集组件输出的待固化材料的液位传感信号，并将所述液位传感信号转换为第一电压信号；

所述控制电路与所述液位信号转换电路的输出端电连接，用于接收所述第一电压信号，并基于所述第一电压信号生成所述待固化材料的液位检测结果。

另外，本实用新型还提供了一种光固化三维打印机，所述光固化三维打印机包括上述待固化材料检测装置。

本实用新型提供的一种储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机，通过将液位信号采集器设置在信号采集电路板上，用以检测储料机构中的待固化材料的液位，并且液位信号采集器与信号采集接口电连接，进而通过信号采集接口输出液位传感信号，将信号采集电路板设置在储料机构的侧壁上。上述装置仅需要电路板上的布线即可将液位信号采集器与信号采集接口进行电连接，通过信号采集接口，可以使用插拔或触点接触等方式实现信号采集组件与外部电路之间的电连接，从而能够简化液位传感器的连接方式。另外，通过将信号采集组件设置在所述储料机构的侧壁上，能够实现对于储料装置的液位高度的准确检测的同时，可以方便整个信号采集组件的安装和拆卸，能够简化传感器的设置方式。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种储料装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种信号采集组件的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种信号采集组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种储料装置的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种储料装置的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的一种储料装置的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例提供的一种待固化材料检测装置的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例提供的一种待固化材料检测装置的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例提供的一种液位信号转换电路和温度信号转换电路的电路结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例提供的一种控制电路的电路结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合图1至图10描述根据本实用新型一些实施例所述的储料装置、待固化材料检测装置和光固化三维打印机。

如图1所示，本实用新型的一个实施例首先提出了一种储料装置，该储料装置设置于光固化三维打印机中。该储料装置包括储料机构10和信号采集组件20。其中，储料机构10用于放置待固化材料，信号采集组件20设置在储料机构10的侧壁上，用于检测储料机构中的待固化材料的液位。信号采集组件20包括信号采集电路板以及设置在信号采集电路板上的液位信号采集器和信号采集接口，液位信号采集器与信号采集接口电连接，液位信号采集器可用于采集待固化材料的液位传感信号，并通过信号采集接口输出液位传感信号。

在上述实施例中，根据液位信号采集器的信号采集方式的不同，信号采集组件可以设置在储料机构的侧壁的多个位置上。例如，当信号采集器为设置在信号采集电路板上的导电片时，信号采集组件可以设置在储料机构的内侧壁上，以通过信号采集电路板上的导电片采集待固化材料的液位传感信号；当信号采集器为连接在信号采集电路板上的导电探头时，信号采集组件可以设置在储料机构的侧壁顶部，以通过导电探头采集待固化材料的液位传感信号。可以理解的是，液位信号采集器的信号采集方式可以根据产品的实际需求进行设计，本实施例在此不做具体限定。

在本实施例中，液位信号采集器可以将待固化材料的液位高度位置转换为外部电路可以识别出的液位传感信号，并通过信号采集接口输出。例如，液位信号采集器可以将待固化材料的液位高度转换为电阻值或电容值等电信号，并通过信号采集接口输出该信号，以使外部电路能够通过与信号采集接口连接的方式接收到待固化材料的液位传感信号。

本实用新型实施例提出的储料装置，通过将液位信号采集器设置在信号采集电路板上，用以检测储料机构中的待固化材料的液位，并且液位信号采集器与信号采集接口电连接，进而通过信号采集接口输出液位传感信号，将信号采集电路板设置在储料机构的侧壁上。上述装置仅需要电路板上的布线即可将液位信号采集器与信号采集接口进行电连接，通过信号采集接口，可以使用插拔或触点接触等的方式实现信号采集组件与外部电路之间的电连接，从而能够简化液位传感器的连接方式。另外，通过将信号采集组件设置在所述储料机构的侧壁上，能够实现对于储料装置的液位高度的准确检测的同时，可以方便整个信号采集组件的安装和拆卸，能够简化传感器的设置方式。

在一些具体实施方式中，液位信号采集器和信号采集接口可以通过导线连接，导线可以为在电路板上排布的导线。如此，通过将液位信号采集器和信号采集接口设置在同一个信号采集电路板上，并通过电路板连接液位信号采集器和信号采集接口，可以有效的提高信号采集组件的集线美观度，同时，也便于液位传感信号的传递以及信号采集组件的拆卸和安装，使信号采集组件的连线方式和设置方式均可以得到较大程度的简化，从而有利于整个光固化三维打印机的设计和安装。

在一个实施例中，液位信号采集器包括第一导电片和至少一个第二导电片，第一导电片和第二导电片设置在信号采集电路板上，信号采集电路板设置在储料机构的内侧壁上，第一导电片和第二导电片分别通过导线与信号采集接口电连接。其中，第一导电片与一个或多个第二导电片分别组成对应的一组液位传感器，用于采集储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。例如，第一导电片和每个第二导电片可以组成一组液位传感器，用于采集储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。

在上述实施例中，第一导电片和每个第二导电片可以组成一组液位传感器，并用于将待固化材料的液位高度转换为电阻值等电信号，并通过信号采集接口输出该电信号至外部电路，以使外部电路能够接收到待固化材料的液位传感信号。举例来说，如图3所示，信号采集组件20可以通过印刷电路板的方式制成，其中，液位信号采集器22的第一导电片“GND”和第二导电片“1”、“2”、“3”、“4”、“5”可以为信号采集电路板21上的金属焊盘，液位信号采集器22可以通过导线24与信号采集接口23电连接，并通过信号采集接口23输出待固化材料的液位传感信号。本实施例通过将第一导电片和第二导电片设置在同一个信号采集电路板上，可以降低液位信号采集器的生产成本，且便于液位信号采集器的安装和固定。

在一个实施例中，第二导电片的数量可以为一个，其中，第二导电片设置在预设的高度位置上，第一导电片的设置高度低于或等于第二导电片的设置高度。或者，第二导电片的数量也可以为多个，其中，多个第二导电片分别设置在多个不同的高度位置上，第一导电片的设置高度低于或等于任一个第二导电片的设置高度。第一导电片可以为第一金属接触片，第二导电片可以为第二金属接触片。在一些其他实施方式中，第一导电片和第二导电片也可以由其他导电材料制成。

在上述实施例中，液位信号采集器可以包括一组或多组液位传感器，其中，液位传感器的数量取决于第二导电片的数量，由于第一导电片可以与多个第二导电片公用，因而第一导电片的数量可以只有一个，其设置高度低于或等于任一个第二导电片的设置高度。进一步的，如果第二导电片的数量为一个，则第二导电片的设置高度即为液位采集的高度；如果第二导电片的数量为多个，则多个二导电片可以按照从高到低的顺序依次排列，从而可以采集到待固化材料在多个高度位置上的液位传感信号。

举例来说，如图3所示，标号为“GND”的金属焊盘代表第一导电片，标号为“1”、“2”、“3”、“4”、“5”的五个金属焊盘分别代表了五个第二导电片。通过将第二导电片设置在五个不同的高度位置上，并使得第一导电片的设置高度低于或等于任一个第二导电片的设置高度，可以将第一导电片与每个第二导电片进行组合，以此得到设置在多个高度位置上的多组液位传感器。具体的，在储料机构中的液位高度等于或高于某高度位置上的第二导电片的高度时，第一导电片可以与该液位高度上的第二导电片构成一个回路，并产生一个等效电阻，此时，该等效电阻的电阻值可以作为检测到的当前高度位置上的液位传感信号，并通过信号采集接口输出；当储料机构中的液位高度低于某高度位置上的第二导电片的高度时，第一导电片与该液位高度上的第二导电片之间的等效电阻的电阻值可以视为无穷大，此时，该无穷大的电阻值也可以作为检测到的当前高度位置上的液位传感信号，并通过信号采集接口输出。

上述实施例通过在信号采集电路板上设置第一导电片和至少一个第二导电片，并通过对第一导电片和第二导电片进行组合的方式采集待固化材料与至少一个高度位置对应的液位高度传感信号，可以简化多档位液位传感器的布线方式和设置方式，从而提高信号采集组件的集成度。

在一个实施例中，如图2所示，信号采集组件20还可以包括设置在信号采集电路板上的温度信号采集器，其中，温度信号采集器可以通过导线与信号采集接口电连接，温度信号采集器可用于采集待固化材料的温度传感信号，并通过信号采集接口输出温度传感信号。

在上述实施例中，温度信号采集器可以设置在信号采集电路板上，信号采集电路板可以设置在储料机构的内侧壁上，温度信号采集器可以将待固化材料的温度转换为电阻值等电信号，并通过信号采集接口输出该电信号。本实施例通过设置温度信号采集器，可以实时检测待固化材料的温度，从而提高信号采集组件的性能，使信号采集组件能够满足多种场景的实际需要。

在一个实施例中，温度信号采集器可以包括热敏电阻和第三导电片，其中，热敏电阻和第三导电片设置在信号采集电路板上，热敏电阻和第三导电片分别通过导线与信号采集接口电连接，热敏电阻和第三导电片可用于采集储料机构中的待固化材料的温度传感信号。第三导电片可以为第三金属接触片，在一些其他实施方式中，第三导电片也可以由其他导电材料制成。

在上述实施例中，热敏电阻作为一种无源类型的传感器，在热敏电阻所处环境的温度产生变化时，热敏电阻的阻值也会发生变化，因此，通过测量热敏电阻阻值的变化，即可测量出热敏电阻所处环境的温度。基于此，热敏电阻和第三导电片可以将待固化材料的温度转换为电阻值等电信号，并通过信号采集接口输出该电信号至外部电路，以使外部电路能够接收到待固化材料的温度传感信号。本实施例通过使用热敏电阻和第三导电片设计温度信号采集器，可以减少温度传感器的占用空间和制作成本。

在一个实施例中，对应于一个延伸部的预设位置，设置有一个第一导电片或一个第二导电片，如图3所示，信号采集电路板21可以包括电路板本体和与电路板本体相连的多个延伸部，其中，每个延伸部的预设位置上设置有一个第一导电片“GND”或一个第二导电片“1”、“2”、“3”、“4”、“5”。此外，热敏电阻和第三导电片也可以设置在一个延伸部上，其中，热敏电阻和第三导电片的设置高度低于或等于任一个第二导电片的设置高度。

在上述实施例中，通过将信号采集电路板的形状设计为一个电路板本体和多个延伸部相连的形式，并将第一导电片和每个第二导电片分别独立设置在一个延伸部上，可以实现各个导电片之间的电气隔离，从而能够降低各个液位传感器之间的信号干扰，提升液位检测的准确度。此外，通过将温度信号采集器的设置高度低于或等于任一个第二导电片的设置高度，可以使得温度信号采集器能够在每个液位高度上均能够检测到待测液位的温度变化，从而能够提高待固化材料的温度检测的准确性。本实施例通过将第一导电片、第二导电片、热敏电阻和第三导电片均设置在信号采集电路板上，可以将液位传感器和温度信号采集器集成在同一个电路板上，从而提高信号采集组件的性能，且便于液位传感器和温度信号采集器的安装和固定。

在一个实施例中，如图4所示，储料机构10的内侧壁上开设有第一凹槽11，信号采集电路板21可以固定设置在第一凹槽11中，第一凹槽11具有与信号采集电路板21相对设置的槽壁，信号采集电路板21与槽壁之间预留有预设间隙，信号采集接口的连接部可以设置在信号采集电路板上远离储料机构的一侧，信号采集接口的接线部可以设置在背向储料机构内部的一侧。

在上述实施例中，通过在储料机构的内侧壁上开设第一凹槽，并将信号采集电路板固定设置在第一凹槽中，可以防止打印平台在向下运动的过程中与信号采集组件产生干涉。此外，通过在信号采集电路板与槽壁之间预留预设间隙，可以有利于信号采集电路板的散热。最后，通过将信号采集接口的连接部设置在信号采集电路板上远离储料机构的一侧，并将信号采集接口的接线部设置在背向储料机构内部的一侧，可以防止待固化材料进入到信号采集接口中，从而避免信号采集组件出现短路等故障，以此提高装置的稳定性。

在一个实施例中，液位信号采集器包括第一导电探头和至少一个第二导电探头。其中，第一导电探头的第一端和第二导电探头的第一端固定设置在信号采集电路板上，信号采集电路板设置在储料机构的侧壁顶部，第一导电探头的第二端和第二导电探头的第二端延伸入储料机构内部，第一导电探头和第二导电探头分别通过导线与信号采集接口电连接。其中，第一导电探头与一个或多个第二导电探头分别组成对应的一组液位传感器，用于采集储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。例如，第一导电探头和每个第二导电探头可以组成一组液位传感器，并用于采集储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。

在上述实施例中，第一导电探头和每个第二导电探头可以组成一组液位传感器，并用于将待固化材料的液位高度转换为电阻值等电信号，并通过信号采集接口输出该电信号至外部电路，以使外部电路能够接收到待固化材料的液位传感信号。举例来说，如图5所示，信号采集组件20的液位信号采集器22可以为与信号采集电路板相连的两个导电探头，其中，信号采集电路板设置在储料机构10的侧壁顶部，两个导电探头延伸入储料机构内部，用于采集储料机构10中的待固化材料的液位传感信号，并通过信号采集接口输出该液位传感信号至外部电路中。本实施例通过将信号采集电路板设置在储料机构的侧壁顶部，并通过两个导电探头采集液位传感信号，可以提高信号采集组件的防水性和集线美观度，且便于液位信号采集器的安装和固定。

在一个实施例中，第二导电探头的数量可以为一个，其中，第二导电探头的第二端设置在预设的高度位置上，第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于第二导电探头的第二端的设置高度。或者，第二导电探头的数量也可以为多个，其中，多个第二导电探头的第二端分别设置在多个不同的高度位置上，第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于任一个第二导电探头的第二端的设置高度。第一导电探头可以为第一金属探头，第二导电探头可以为第二金属探头；或者，第一导电探头和第二导电探头也可以由其他导电材料制成。

在上述实施例中，液位信号采集器可以包括一组或多组液位传感器，其中，液位传感器的数量取决于第二导电探头的数量，由于第一导电探头可以与多个第二导电探头公用，因而第一导电探头的数量可以只有一个，且第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于任一个第二导电探头的设置高度。进一步的，如果第二导电探头的数量为一个，则第二导电探头的第二端的设置高度即为液位采集的高度；如果第二导电探头的数量为多个，则多个二导电探头的第二端可以按照从高到低的顺序依次排列，从而可以采集到待固化材料在多个高度位置上的液位传感信号。

在一个实施例中，如图6所示，储料机构10的外侧壁上开设有过孔12和第二凹槽13，其中，信号采集电路板21固定设置在储料机构10的侧壁顶部，信号采集接口的连接部设置在信号采集电路板上，信号采集接口的接线部通过过孔延12伸入第二凹槽13中。

在上述实施例中，通过在储料机构的外侧壁上开设过孔和第二凹槽，并通过过孔和第二凹槽放置信号采集接口的接线部，可以便于将信号采集组件与外部电路进行连接，从而便于液位传感信号的传递，同时，也可以提高信号采集组件的防水性能和集线美观度，且便于信号采集组件的安装和固定。

在一个实施例中，如图7所示，本实用新型的一个实施例还提出了一种待固化材料检测装置，该待固化材料检测装置设置于光固化三维打印机中，包括信号检测电路30以及如上述任一个实施例所述的储料装置，其中，储料装置的具体实施方式和有益效果可以参见上述各个实施例所描述的内容，本实施例在此不再赘述。具体的，上述信号检测电路30包括液位信号转换电路和控制电路，其中，液位信号转换电路的输入端与储料装置的信号采集组件20的信号采集接口电连接，用于接收信号采集组件20输出的待固化材料的液位传感信号，并将液位传感信号转换为第一电压信号。进一步的，控制电路与液位信号转换电路的输出端电连接，用于接收第一电压信号，并基于第一电压信号生成待固化材料的液位检测结果。

在上述实施例中，液位信号转换电路可以将信号采集组件输出的液位传感信号转换为控制电路可以识别的第一电压信号，并输入到控制电路中，控制电路可以将第一电压信号与预设的电压阈值进行对比，以此生成待固化材料的液位检测结果。可以理解的是，上述待固化材料的液位检测结果的生成方式仅作为一种举例，并不作为对本实施例的限定。此外，控制电路生成待固化材料的液位检测结果的方法也可以通过其他方式实现，且生成待固化材料的液位检测结果的功能可以通过现有技术提供的程序模块来实现。本实施例通过设置液位信号转换电路和控制电路，可以实时检测待固化材料的液位，有效的提高了储料装置的液位检测效率。

在上述实施例中，液位信号采集器的选型、控制电路的选型、信号转换电路的内部电路连接方式可以根据实际情况确定，本实施例不做具体限定，此外，各器件的连接方式可以根据器件的具体选型确定，本实施例也不做具体限定。本实施例提供的待固化材料检测装置的电路功能主要通过各个电路模块之间的电路连接关系实现，而并不依赖于某个电路模块中的程序模块实现。此外，待固化材料检测装置中的各个电路模块可以通过模拟电路实现，也可以通过数字电路实现，且对于可以植入程序模块的电路模块(如控制电路)来说，其模块功能的实现可以通过现有技术提供的程序模块来实现。

在一个实施例中，液位信号转换电路包括至少一个液位信号转换模块，其中，信号转换模块包括第一分压电路，第一分压电路的输入端与信号采集接口电连接，第一分压电路的输出端与控制电路的一个输入端电连接。在本实施例中，液位信号转换模块可用于将待固化材料的液位高度传感信号转换为一路第一电压信号，并将一路第一电压信号输入至控制电路中。

在上述实施例中，如图9和图10所示，以一个液位信号转换模块进行说明，该液位信号转换模块包括第一分压电阻R8、第二分压电阻R10和第一滤波电容C15，其中，第一分压电阻R8和第二分压电阻R10可以组成第一分压电路，该第一分压电路的输入电压为电源端3V3_M输出的电压，第一分压电路的输出电压为第二分压电阻R10上的电压，该第一分压电路可用于接收信号采集组件输出的待固化材料的液位高度传感信号，并将该液位传感信号转换为电压值后输出至控制电路U1中。本实施例提出的液位信号转换模块可以将信号采集组件输出的待固化材料的液位传感信号转换为控制电路可以识别的电压信号，信号转换效率较高，且电路所需的器件较少，成本较低，可以有效的降低电路体积和制作成本。

在一个实施例中，如图8所示，信号检测电路30还包括温度信号转换电路，其中，温度信号转换电路的输入端与储料装置的信号采集组件20的信号采集接口电连接，用于接收信号采集组件20输出的待固化材料的温度传感信号，并将温度传感信号转换为第二电压信号，控制电路与温度信号转换电路的输出端电连接，用于接收第二电压信号，并基于第二电压信号生成待固化材料的温度检测结果。

在上述实施例中，温度信号转换电路可以将信号采集组件输出的温度传感信号转换为控制电路可以识别的第二电压信号，并输入到控制电路中，控制电路可以将第二电压信号与各个温度对应的电压阈值范围进行对比，以此生成带有温度信息的待固化材料的温度检测结果。可以理解的是，上述待固化材料的温度检测结果的生成方式仅作为一种举例，并不作为对本实施例的限定。此外，控制电路生成待固化材料的温度检测结果的方法也可以通过其他方式实现，且生成待固化材料的温度检测结果的功能可以通过现有技术提供的程序模块来实现。本实施例通过设置温度信号转换电路，可以实时检测待固化材料的温度，从而提高装置整体的功能性，使待固化材料检测装置能够满足多种场景的实际需要。

在一个实施例中，温度信号转换电路包括第二分压电路，第二分压电路的输入端与信号采集接口电连接，第二分压电路的输出端与控制电路的一个输入端电连接，其中，温度信号转换电路可用于将待固化材料的温度传感信号转换为第二电压信号，并将第二电压信号输入至控制电路中。

在上述实施例中，如图9和图10所示，温度信号转换电路包括上拉电阻R22和第二滤波电容C16。其中，第一分压电阻R8和信号采集组件输出的电阻值可以组成第二分压电路，该第二分压电路的输入电压为电源端3V3_M输出的电压，第二分压电路的输出电压为信号采集组件输出的电阻值对应的电压值。在上述实施例中，通过将信号采集组件中的热敏电阻作为分压电路的一部分，将热敏电阻与上拉电阻R22组成一个分压电路，并将热敏电阻两端的电压变化输入到控制电路中，可以通过欧姆定律，根据热敏电阻两端的电压变化，测量出热敏电阻所在环境的温度变化，从而实现液位温度测量的功能。上述电路可以将信号采集组件输出的温度传感信号转换为控制电路可以识别的电压信号，信号转换效率较高，且电路所需的器件较少，成本较低，可以有效的降低电路体积和制作成本。

在一个实施例中，待固化材料检测装置还包括主控制器和显示器，其中，主控制器可通过串行通信总线与控制电路电连接，并用于接收控制电路发送的待固化材料的液位检测结果和/或待固化材料的温度检测结果，显示器可通过并行通信总线与主控制器电连接，并用于接收并显示主控制器发送的待固化材料的液位检测结果和/或待固化材料的温度检测结果。

在上述实施例中，通过将控制电路检测到的待固化材料的液位检测结果和/或待固化材料的温度检测结果发送至主控制器中，可以通过主控制器实现自动进料、高/低液位报警等多种功能，从而提高电路整体的功能性。此外，通过将主控制接收到的待固化材料的液位检测结果和/或待固化材料的温度检测结果发送至显示器中，可以实现待固化材料的液位检测结果和/或待固化材料的温度检测结果的实时显示，从而提高了电路的可交互性和安全性。

在一个实施例中，本实用新型的一个实施例还提出了一种光固化三维打印机，该光固化三维打印机包括如上述任一项实施例的待固化材料检测装置，且待固化材料检测装置包括信号检测电路以及如上述任一个实施例的储料装置。其中，待固化材料检测装置和储料装置的具体实施方式和有益效果可以参见上述各个实施例所描述的内容，本实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，光固化三维打印机还包括主控板，主控板与信号采集接口连接以接收液位传感信号。

在一些具体实施例中，光固化三维打印机还包括自动进料机构；自动进料机构与主控板连接，主控板能够响应于液位传感信号生成进料控制信号，自动进料机构能够响应于进料控制信号而控制针对储料机构的自动进料操作和/或自动退料操作的启停。例如，当液位传感信号为液位达到最大目标值时，自动进料机构能够响应于进料控制信号而控制针对储料机构的自动进料操作的停止。例如，当液位传感信号为液位低于最小目标值时，自动进料机构能够响应于进料控制信号而控制针对储料机构的自动进料操作开启预设的一段时长。

具体实施例：

在实施例1中，提供一种储料装置，设置于光固化三维打印机中，所述储料装置包括储料机构和信号采集组件，其中，

所述储料机构用于放置待固化材料，所述信号采集组件设置在所述储料机构的侧壁上，用于检测所述储料机构中的待固化材料的液位；

所述信号采集组件包括信号采集电路板以及设置在所述信号采集电路板上的液位信号采集器和信号采集接口，所述液位信号采集器与所述信号采集接口电连接，所述液位信号采集器用于采集所述待固化材料的液位传感信号，并通过所述信号采集接口输出所述液位传感信号。

实施例2、根据实施例1所述的储料装置，所述液位信号采集器包括第一导电片和至少一个第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片设置在所述信号采集电路板上，所述信号采集电路板设置在所述储料机构的内侧壁上，所述第一导电片和所述第二导电片分别通过导线与所述信号采集接口电连接；

所述第一导电片与一个或多个所述第二导电片分别组成对应的一组液位传感器，用于采集所述储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。

实施例3、根据实施例2或上述任一实施例所述的储料装置，

所述第一导电片为第一金属接触片，所述第二导电片为第二金属接触片；

所述第二导电片的数量为一个，所述第二导电片设置在预设的高度位置上，所述第一导电片的设置高度低于或等于所述第二导电片的设置高度；或

所述第二导电片的数量为多个，所述多个第二导电片分别设置在多个不同的高度位置上，所述第一导电片的设置高度低于或等于任一个所述第二导电片的设置高度。

实施例4、根据实施例2或上述任一实施例所述的储料装置，所述信号采集组件还包括设置在所述信号采集电路板上的温度信号采集器，所述温度信号采集器通过导线与所述信号采集接口电连接，所述温度信号采集器用于采集所述待固化材料的温度传感信号，并通过所述信号采集接口输出所述温度传感信号。

实施例5、根据实施例4或上述任一实施例所述的储料装置，所述温度信号采集器包括热敏电阻和第三导电片，所述热敏电阻和所述第三导电片设置在所述信号采集电路板上，所述热敏电阻和所述第三导电片分别通过导线与所述信号采集接口电连接；

所述热敏电阻和所述第三导电片用于采集所述储料机构中的待固化材料的温度传感信号。

实施例6、根据实施例5或上述任一实施例所述的储料装置，所述第三导电片为第三金属接触片；所述信号采集电路板包括电路板本体和与所述电路板本体相连的多个延伸部；

对应于一个所述延伸部的预设位置，设置有一个所述第一导电片或一个所述第二导电片；

所述热敏电阻和所述第三导电片设置在一个所述延伸部上，所述热敏电阻和所述第三导电片的设置高度低于或等于任一个所述第二导电片的设置高度。

实施例7、根据实施例2至6任一实施例或上述任一实施例所述的储料装置，所述储料机构的内侧壁上开设有第一凹槽，所述信号采集电路板固定设置在所述第一凹槽中，所述第一凹槽具有与所述信号采集电路板相对设置的槽壁，所述信号采集电路板与所述槽壁之间预留有预设间隙，所述信号采集接口的连接部设置在所述信号采集电路板上远离所述储料机构的一侧，所述信号采集接口的接线部设置在背向所述储料机构内部的一侧。

实施例8、根据实施例1或上述任一实施例所述的储料装置，所述液位信号采集器包括第一导电探头和至少一个第二导电探头；

所述第一导电探头的第一端和所述第二导电探头的第一端固定设置在信号采集电路板上，所述信号采集电路板设置在所述储料机构的侧壁顶部，所述第一导电探头的第二端和所述第二导电探头的第二端延伸入所述储料机构内部，所述第一导电探头和所述第二导电探头分别通过导线与所述信号采集接口电连接；

所述第一导电探头与一个或多个所述第二导电探头分别组成对应的一组液位传感器，用于采集所述储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。

实施例9、根据实施例8或上述任一实施例所述的储料装置，

所述第一导电探头为第一金属探头，所述第二导电探头为第二金属探头；

所述第二导电探头的数量为一个，所述第二导电探头的第二端设置在预设的高度位置上，所述第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于所述第二导电探头的第二端的设置高度；或

所述第二导电探头的数量为多个，所述多个第二导电探头的第二端分别设置在多个不同的高度位置上，所述第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于任一个所述第二导电探头的第二端的设置高度。

实施例10、根据实施例8或9或上述任一实施例所述的储料装置，所述储料机构的外侧壁上开设有过孔和第二凹槽，所述信号采集电路板固定设置在所述储料机构的侧壁顶部，所述信号采集接口的连接部设置在所述信号采集电路板上，所述信号采集接口的接线部通过所述过孔延伸入所述第二凹槽中。

实施例11、一种待固化材料检测装置，设置于光固化三维打印机中，包括信号检测电路以及如实施例1至10任一项所述的储料装置，所述信号检测电路包括液位信号转换电路和控制电路，其中，

所述液位信号转换电路的输入端与所述储料装置的信号采集组件的信号采集接口电连接，用于接收所述信号采集组件输出的待固化材料的液位传感信号，并将所述液位传感信号转换为第一电压信号；

所述控制电路与所述液位信号转换电路的输出端电连接，用于接收所述第一电压信号，并基于所述第一电压信号生成所述待固化材料的液位检测结果。

实施例12、根据实施例11或上述任一实施例所述的待固化材料检测装置，所述液位信号转换电路包括至少一个液位信号转换模块，所述信号转换模块包括第一分压电路，所述第一分压电路的输入端与所述信号采集接口电连接，所述第一分压电路的输出端与所述控制电路的一个输入端电连接；

所述液位信号转换模块用于将所述待固化材料的液位高度传感信号转换为一路第一电压信号，并将一路所述第一电压信号输入至所述控制电路中。

实施例13、根据实施例11或上述任一实施例所述的待固化材料检测装置，所述信号检测电路还包括温度信号转换电路，其中，

所述温度信号转换电路的输入端与所述储料装置的信号采集组件的信号采集接口电连接，用于接收所述信号采集组件输出的待固化材料的温度传感信号，并将所述温度传感信号转换为第二电压信号；

所述控制电路与所述温度信号转换电路的输出端电连接，用于接收所述第二电压信号，并基于所述第二电压信号生成所述待固化材料的温度检测结果。

实施例14、根据实施例13或上述任一实施例所述的待固化材料检测装置，所述温度信号转换电路包括第二分压电路，所述第二分压电路的输入端与所述信号采集接口电连接，所述第二分压电路的输出端与所述控制电路的一个输入端电连接；

所述温度信号转换电路用于将所述待固化材料的温度传感信号转换为第二电压信号，并将所述第二电压信号输入至所述控制电路中。

实施例15、一种光固化三维打印机，其特征在于，所述光固化三维打印机包括如实施例1至10任一项所述的储料装置或如实施例11至14中任一项所述的待固化材料检测装置。

实施例16、根据实施例15或上述任一实施例所述的光固化三维打印机，

所述光固化三维打印机还包括主控板，所述主控板与所述信号采集接口连接以接收所述液位传感信号；

所述光固化三维打印机还包括自动进料机构；所述自动进料机构与所述主控板连接，所述主控板能够响应于所述液位传感信号生成进料控制信号，所述自动进料机构能够响应于所述进料控制信号而控制针对所述储料机构的自动进料操作和/或自动退料操作的启停。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种储料装置，其特征在于，设置于光固化三维打印机中，所述储料装置包括储料机构和信号采集组件，其中，

所述储料机构用于放置待固化材料，所述信号采集组件设置在所述储料机构的侧壁上，用于检测所述储料机构中的待固化材料的液位；

所述信号采集组件包括信号采集电路板以及设置在所述信号采集电路板上的液位信号采集器和信号采集接口，所述液位信号采集器与所述信号采集接口电连接，所述液位信号采集器用于采集所述待固化材料的液位传感信号，并通过所述信号采集接口输出所述液位传感信号。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述液位信号采集器包括第一导电片和至少一个第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片设置在所述信号采集电路板上，所述信号采集电路板设置在所述储料机构的内侧壁上，所述第一导电片和所述第二导电片分别通过导线与所述信号采集接口电连接；

所述第一导电片与一个或多个所述第二导电片分别组成对应的一组液位传感器，用于采集所述储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。

3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，

所述第一导电片为第一金属接触片，所述第二导电片为第二金属接触片；

所述第二导电片的数量为一个，所述第二导电片设置在预设的高度位置上，所述第一导电片的设置高度低于或等于所述第二导电片的设置高度；或

所述第二导电片的数量为多个，所述多个第二导电片分别设置在多个不同的高度位置上，所述第一导电片的设置高度低于或等于任一个所述第二导电片的设置高度。

4.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述信号采集组件还包括设置在所述信号采集电路板上的温度信号采集器，所述温度信号采集器通过导线与所述信号采集接口电连接，所述温度信号采集器用于采集所述待固化材料的温度传感信号，并通过所述信号采集接口输出所述温度传感信号。

5.根据权利要求4所述的储料装置，其特征在于，所述温度信号采集器包括热敏电阻和第三导电片，所述热敏电阻和所述第三导电片设置在所述信号采集电路板上，所述热敏电阻和所述第三导电片分别通过导线与所述信号采集接口电连接；

所述热敏电阻和所述第三导电片用于采集所述储料机构中的待固化材料的温度传感信号。

6.根据权利要求5所述的储料装置，其特征在于，所述第三导电片为第三金属接触片；所述信号采集电路板包括电路板本体和与所述电路板本体相连的多个延伸部；

对应于一个所述延伸部的预设位置，设置有一个所述第一导电片或一个所述第二导电片；

所述热敏电阻和所述第三导电片设置在一个所述延伸部上，所述热敏电阻和所述第三导电片的设置高度低于或等于任一个所述第二导电片的设置高度。

7.根据权利要求2至6任一项所述的储料装置，其特征在于，所述储料机构的内侧壁上开设有第一凹槽，所述信号采集电路板固定设置在所述第一凹槽中，所述第一凹槽具有与所述信号采集电路板相对设置的槽壁，所述信号采集电路板与所述槽壁之间预留有预设间隙，所述信号采集接口的连接部设置在所述信号采集电路板上远离所述储料机构的一侧，所述信号采集接口的接线部设置在背向所述储料机构内部的一侧。

8.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述液位信号采集器包括第一导电探头和至少一个第二导电探头；

所述第一导电探头的第一端和所述第二导电探头的第一端固定设置在信号采集电路板上，所述信号采集电路板设置在所述储料机构的侧壁顶部，所述第一导电探头的第二端和所述第二导电探头的第二端延伸入所述储料机构内部，所述第一导电探头和所述第二导电探头分别通过导线与所述信号采集接口电连接；

所述第一导电探头与一个或多个所述第二导电探头分别组成对应的一组液位传感器，用于采集所述储料机构中的待固化材料的液位高度传感信号。

9.根据权利要求8所述的储料装置，其特征在于，

所述第一导电探头为第一金属探头，所述第二导电探头为第二金属探头；

所述第二导电探头的数量为一个，所述第二导电探头的第二端设置在预设的高度位置上，所述第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于所述第二导电探头的第二端的设置高度；或

所述第二导电探头的数量为多个，所述多个第二导电探头的第二端分别设置在多个不同的高度位置上，所述第一导电探头的第二端的设置高度低于或等于任一个所述第二导电探头的第二端的设置高度。

10.根据权利要求8或9所述的储料装置，其特征在于，所述储料机构的外侧壁上开设有过孔和第二凹槽，所述信号采集电路板固定设置在所述储料机构的侧壁顶部，所述信号采集接口的连接部设置在所述信号采集电路板上，所述信号采集接口的接线部通过所述过孔延伸入所述第二凹槽中。

11.一种待固化材料检测装置，其特征在于，设置于光固化三维打印机中，包括信号检测电路以及如权利要求1至10任一项所述的储料装置，所述信号检测电路包括液位信号转换电路和控制电路，其中，

所述液位信号转换电路的输入端与所述储料装置的信号采集组件的信号采集接口电连接，用于接收所述信号采集组件输出的待固化材料的液位传感信号，并将所述液位传感信号转换为第一电压信号；

所述控制电路与所述液位信号转换电路的输出端电连接，用于接收所述第一电压信号，并基于所述第一电压信号生成所述待固化材料的液位检测结果。

12.根据权利要求11所述的待固化材料检测装置，其特征在于，所述液位信号转换电路包括至少一个液位信号转换模块，所述信号转换模块包括第一分压电路，所述第一分压电路的输入端与所述信号采集接口电连接，所述第一分压电路的输出端与所述控制电路的一个输入端电连接；

所述液位信号转换模块用于将所述待固化材料的液位高度传感信号转换为一路第一电压信号，并将一路所述第一电压信号输入至所述控制电路中。

13.根据权利要求11所述的待固化材料检测装置，其特征在于，所述信号检测电路还包括温度信号转换电路，其中，

所述温度信号转换电路的输入端与所述储料装置的信号采集组件的信号采集接口电连接，用于接收所述信号采集组件输出的待固化材料的温度传感信号，并将所述温度传感信号转换为第二电压信号；

所述控制电路与所述温度信号转换电路的输出端电连接，用于接收所述第二电压信号，并基于所述第二电压信号生成所述待固化材料的温度检测结果。

14.根据权利要求13所述的待固化材料检测装置，其特征在于，所述温度信号转换电路包括第二分压电路，所述第二分压电路的输入端与所述信号采集接口电连接，所述第二分压电路的输出端与所述控制电路的一个输入端电连接；

所述温度信号转换电路用于将所述待固化材料的温度传感信号转换为第二电压信号，并将所述第二电压信号输入至所述控制电路中。

15.一种光固化三维打印机，其特征在于，所述光固化三维打印机包括如权利要求1至10任一项所述的储料装置或如权利要求11至14中任一项所述的待固化材料检测装置。

16.根据权利要求15所述的光固化三维打印机，其特征在于，

所述光固化三维打印机还包括主控板，所述主控板与所述信号采集接口连接以接收所述液位传感信号；

所述光固化三维打印机还包括自动进料机构；所述自动进料机构与所述主控板连接，所述主控板能够响应于所述液位传感信号生成进料控制信号，所述自动进料机构能够响应于所述进料控制信号而控制针对所述储料机构的自动进料操作和/或自动退料操作的启停。