CN221128598U - 一种基于机器视觉的田间驱鸟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，包括安装杆，所述安装杆的表面设有配重板，所述安装杆的上端设有驱鸟人模型；所述安装杆包括插地杆、活动部和连接杆，其中，活动部的两端分别与插地杆和连接杆活动连接；所述驱鸟人模型包括人偶外壳，所述人偶外壳的内壁固定安装有与连接杆顶端固定连接的内撑箱，所述内撑箱内设有人偶摇摆驱动组件，所述内撑箱的顶部设有控制器和音响，所述人偶外壳的顶端设有人偶头模，所述人偶头模的内部设有摄像头。该基于机器视觉的田间驱鸟装置，采用摄像头对周围田地进行实时监控，一旦检测到有活物进入探测范围，控制器就会同时控制音响发出持续的高分贝爆鸣声，用以惊吓附近的活物。

Description

一种基于机器视觉的田间驱鸟装置

技术领域

本实用新型涉及农业用具技术领域，具体为一种基于机器视觉的田间驱鸟装置。

背景技术

鸟害是果园或田间生产中常见的问题之一，尤其是在瓜类作物的种植过程中，鸟害甚至可以导致减产20％以上。传统的田间驱鸟方法包括悬挂稻草人、人工驱赶、驱鸟剂或驱鸟器等。

现有技术中，例如公告号为CN212212489U的中国实用新型专利公开了一种田间驱鸟装置，在该专利中，通过在支撑杆上设置敲击组件和发声锣，通过风力带动敲击组件敲击发生锣，从而产生响动，驱赶鸟类，并且可以随风力大小变化，让敲击锤摆动幅度随时变化，加之敲击锤摆动角随风向产生偏移，敲击锤与发声锣的撞击部位随机，故而能够发出不规律的声响，从而有效地防止由于使用时间的延续，鸟类对现有驱鸟器声音的逐渐适应，导致防治效果下降。

而在实际使用时有两个问题，一：敲击组件必须依赖自然风，才能敲击发声锣，进而发声，但是，田间不是时时刻刻都有风，在无风的情况下，无法做到有效的驱鸟，二：转动轴是通过弹性连接件连接的敲击锤，而弹性连接件则由于完全采用的柔性软绳，而且转动轴直径太小，在转动时产生的离心力不足，不足以让弹性连接件带着敲击锤以转动轴为圆心做圆周运动，反而很容易在转动轴转动时，弹性连接件在转动轴上，进而导致弹性连接件长度变短，让敲击锤无法接触到发声锣，从而导致该设备无法驱鸟，因此，本申请针对这类情况，提出了一种基于机器视觉的田间驱鸟装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，具备驱鸟效果好等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，包括安装杆，所述安装杆的表面设有配重板，所述安装杆的上端设有驱鸟人模型；

所述安装杆包括插地杆、活动部和连接杆，

其中，活动部的两端分别与插地杆和连接杆活动连接；

所述驱鸟人模型包括人偶外壳，所述人偶外壳的内壁固定安装有与连接杆顶端固定连接的内撑箱，所述内撑箱内设有人偶摇摆驱动组件，所述内撑箱的顶部设有控制器和音响，所述人偶外壳的顶端设有人偶头模，所述人偶头模的内部设有摄像头。

进一步，所述插地杆底端为尖锥状，配重板滑动套设在插地杆表面，配重板为水泥板，活动部包括分别与插地杆和连接杆螺纹连接的套筒，两个所述套筒相对一侧固定安装有弹性管，两个所述套筒相对一侧且位于弹性管的外围固定安装有弹簧。

进一步，所述插地杆和连接杆均为硬直管，两个所述套筒的内部均开设有通口，通口与弹性管连通。

进一步，所述人偶摇摆驱动组件包括固定在内撑箱内底壁的电机，电机输出端卡接有套筒，套筒侧壁焊接有离心锤，内撑箱的背面活动安装有检修门。

进一步，所述离心锤包括焊接在套筒侧壁的锤柄，锤柄另一端焊接有锤头，锤头底壁转动安装有与内撑箱内底壁相接触的滑动钢珠。

进一步，所述驱鸟人模型的底端设有飘带组件，驱鸟人模型的顶端设有太阳能遮雨帽，太阳能遮雨帽包括底层、顶层两层结构，底层为防水帽壳，顶层为柔性太阳能光伏板。

进一步，所述飘带组件包括圆形框，圆形框通过塑胶搭板与人偶外壳的底端焊接在一起，圆形框的直径大于人偶外壳的宽度，圆形框的底部均匀的捆绑有若干个彩色飘带。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该基于机器视觉的田间驱鸟装置，采用摄像头对周围田地进行实时监控，一旦检测到有活物进入探测范围，控制器就会同时控制音响发出持续的高分贝爆鸣声，用以惊吓附近的活物，同时，控制器还会控制电机启动，让电机带动离心锤以电机为轴心转动，从而产生离心力，而由于插地杆与连接杆之间是通过套筒、弹性管和弹簧组成的活动部连接的，因此，在驱鸟人模型出现离心力后，整个驱鸟人模型会以活动部处为支点小幅度的摇晃，从而模仿出人类驱赶活物的状态，配合高分贝爆鸣声能够起到双重驱赶的效果，而且，在驱鸟人模型摇晃过程中，彩色飘带也会随之摆动，可进一步增强驱赶效果，整个设备以摄像头作为机器的视觉系统，来判定周围是否有活物，相比现有技术而言，更加智能的同时也能更加精准的驱鸟，且不受天气影响，有效保障了驱鸟效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱鸟人模型剖视示意图；

图3为本实用新型离心锤示意图。

图中：1、安装杆；11、插地杆；12、活动部；121、套筒；122、弹性管；123、弹簧；13、连接杆；2、配重板；3、驱鸟人模型；31、人偶外壳；32、内撑箱；33、电机；34、离心锤；341、锤柄；342、锤头；343、滑动钢珠；35、控制器；36、音响；37、人偶头模；38、透明挡板；39、摄像头；4、飘带组件；41、圆形框；42、彩色飘带；5、太阳能遮雨帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，包括安装杆1，安装杆1的表面设有配重板2，配重板2为水泥板，安装杆1的上端设有驱鸟人模型3。

在本实施例中，安装杆1包括插地杆11、活动部12和连接杆13，活动部12的两端分别与插地杆11和连接杆13活动连接。

其中，插地杆11底端为尖锥状，方便插入地下，而配重板2滑动套设在插地杆11表面，在插地杆11插入地下后，配重板2贴在地面上，通过配重板2起到加固作用，保证整个设备不会因为驱鸟人模型3在高处而出现的倒伏现象。

在本实施例中，活动部12包括分别与插地杆11和连接杆13螺纹连接的套筒121，两个套筒121相对一侧固定安装有弹性管122，两个套筒121相对一侧且位于弹性管122的外围固定安装有弹簧123。

插地杆11和连接杆13均为硬直管，两个套筒121的内部均开设有通口，通口与弹性管122连通，从而方便走线，驱鸟人模型3需要的导线均从安装杆1延伸出来与市电连接。

驱鸟人模型3包括人偶外壳31，人偶外壳31的内壁固定安装有与连接杆13顶端固定连接的内撑箱32，内撑箱32内设有人偶摇摆驱动组件，内撑箱32的顶部设有控制器35和音响36，人偶外壳31的顶端设有人偶头模37，人偶头模37的内部设有摄像头39。

其中，人偶外壳31为质地较轻的塑胶外壳，并且为了提升驱赶效果，在人偶外壳31的表面涂装有鲜艳的色彩亮漆。

其次，在人偶头模37由下半体和上半体两部分组成，摄像头39安置在下半体和上半体之间，而为了保护摄像头39，在下半体和上半体之间通过透明挡板38连接在一起。既让下半体和上半体能够形成一体，将摄像头39包裹在内，又不会影响到摄像头39的监控拍摄画面。

在本实施例中部，人偶摇摆驱动组件包括固定在内撑箱32内底壁的电机33，电机33输出端卡接有套筒，套筒侧壁焊接有离心锤34，内撑箱32的背面活动安装有检修门。

当电机33启动后，就会带动离心锤34转动，从而让驱鸟人模型3产生离心力，进而让驱鸟人模型3以活动部12处为支点小幅度的摇晃，从而模仿出人类驱赶活物的状态，让驱鸟人模型3更加生动，从而达到提升驱赶效果的目的。

同时，还需要注意的是，本产品中的弹簧123采用的是韧性较高的钢材，同时，为保证坚固效果，弹簧123所用的钢筋直径介于0.3-0.5厘米，而且，弹性管122则采用集韧性和强度一体的橡胶一类的高分子材料，并且管壁厚度不低于0.2厘米。从而到达即可让驱鸟人模型3晃动，又不至于因为晃动幅度太大，导致安装杆1拦腰断裂。

请参阅图3，离心锤34则包括焊接在套筒侧壁的锤柄341，锤柄341另一端焊接有锤头342，锤头342底壁转动安装有与内撑箱32内底壁相接触的滑动钢珠343。

这里需要说明的是，摄像头39采用的是现在市面上流行的自带报警功能的广角摄像头，该报警功能受控制器35直接控制，而控制器35实际上就是两个用来控制电机33和音响36的开关和一组锂电池。

当摄像头39拍摄到附近有活物后，控制器35就会触发报警功能，从而让电机33和音响36同时启动，直至摄像头39探测不到活物为止。

驱鸟人模型3的底端设有飘带组件4，驱鸟人模型3的顶端设有太阳能遮雨帽5，太阳能遮雨帽5包括底层、顶层两层结构，底层为防水帽壳，顶层为柔性太阳能光伏板。通过柔性太阳能光伏板可为锂电池组提供部分电源，从而降低能耗。

最后，飘带组件4包括圆形框41，圆形框41通过塑胶搭板与人偶外壳31的底端焊接在一起，圆形框41的直径大于人偶外壳31的宽度，圆形框41的底部均匀的捆绑有若干个彩色飘带42。

上述实施例的工作原理为：摄像头39对周围田地进行实时监控，一旦检测到有活物进入探测范围，控制器35就会同时控制音响36发出持续的高分贝爆鸣声，用以惊吓附近的活物，同时，控制器35还会控制电机33启动，让电机33带动离心锤34以电机33为轴心转动，从而产生离心力，而在驱鸟人模型3出现离心力后，整个驱鸟人模型3会以活动部12处为支点小幅度的摇晃，从而模仿出人类驱赶活物的状态，配合高分贝爆鸣声能够起到双重驱赶的效果，而且，在驱鸟人模型3摇晃过程中，彩色飘带42也会随之摆动，可进一步增强驱赶效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，包括安装杆(1)，其特征在于：所述安装杆(1)的表面设有配重板(2)，所述安装杆(1)的上端设有驱鸟人模型(3)；

所述安装杆(1)包括插地杆(11)、活动部(12)和连接杆(13)，

其中，活动部(12)的两端分别与插地杆(11)和连接杆(13)活动连接；

所述驱鸟人模型(3)包括人偶外壳(31)，所述人偶外壳(31)的内壁固定安装有与连接杆(13)顶端固定连接的内撑箱(32)，所述内撑箱(32)内设有人偶摇摆驱动组件，所述内撑箱(32)的顶部设有控制器(35)和音响(36)，所述人偶外壳(31)的顶端设有人偶头模(37)，所述人偶头模(37)的内部设有摄像头(39)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，其特征在于：所述插地杆(11)底端为尖锥状，配重板(2)滑动套设在插地杆(11)表面，配重板(2)为水泥板，活动部(12)包括分别与插地杆(11)和连接杆(13)螺纹连接的套筒(121)，两个所述套筒(121)相对一侧固定安装有弹性管(122)，两个所述套筒(121)相对一侧且位于弹性管(122)的外围固定安装有弹簧(123)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，其特征在于：所述插地杆(11)和连接杆(13)均为硬直管，两个所述套筒(121)的内部均开设有通口，通口与弹性管(122)连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，其特征在于：所述人偶摇摆驱动组件包括固定在内撑箱(32)内底壁的电机(33)，电机(33)输出端卡接有套筒，套筒侧壁焊接有离心锤(34)，内撑箱(32)的背面活动安装有检修门。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，其特征在于：所述离心锤(34)包括焊接在套筒侧壁的锤柄(341)，锤柄(341)另一端焊接有锤头(342)，锤头(342)底壁转动安装有与内撑箱(32)内底壁相接触的滑动钢珠(343)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟人模型(3)的底端设有飘带组件(4)，驱鸟人模型(3)的顶端设有太阳能遮雨帽(5)，太阳能遮雨帽(5)包括底层、顶层两层结构，底层为防水帽壳，顶层为柔性太阳能光伏板。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的田间驱鸟装置，其特征在于：所述飘带组件(4)包括圆形框(41)，圆形框(41)通过塑胶搭板与人偶外壳(31)的底端焊接在一起，圆形框(41)的直径大于人偶外壳(31)的宽度，圆形框(41)的底部均匀的捆绑有若干个彩色飘带(42)。