CN2211136Y - 电激磁式无刷直流电机 - Google Patents
电激磁式无刷直流电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2211136Y CN2211136Y CN 94239684 CN94239684U CN2211136Y CN 2211136 Y CN2211136 Y CN 2211136Y CN 94239684 CN94239684 CN 94239684 CN 94239684 U CN94239684 U CN 94239684U CN 2211136 Y CN2211136 Y CN 2211136Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- winding
- electric motor
- electrically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
本实用新型是设计一个无线圈、非永磁体的凸极
式转子结构的无刷直流电机，定子为多相绕组结构，
其通电状态由转子位置传感器决定，在电机运转时，
转子上的极间所对应的定子部分绕组为“激磁”，转子
上的极弧所对应的定子部分绕组为“电枢”，即定子上
的多相绕组，既是产生电枢的绕组，也是产生激磁磁
场的绕组，既有“恒转矩特性”，又有“恒功率”特性，能
方便地实现直流电机的串激，它激和复激特性，控制
灵活，成本低，效率高，可广泛应用于各种传动和伺服
机构中。
Description
本实用新型是一种电激磁式无刷直流电机，属于电机技术领域。
现有的无刷直流电机，其定子绕组作为电枢，转子为永磁式结构。激磁磁场由永磁体产生，磁场的大小不能任意调节，因此只能进行基速（额定转速）以下的“恒转矩”调速，而无法实现弱磁调速，即基速以上的“恒功率”调速。
本实用新型的目的是提供一种转子为非永磁体结构的无刷直流电机，该电机的激磁磁场是由定子具有双重混合功能的多相绕组产生的，其大小可任意调节，因此既有“恒转矩”调速特性又有“恒功率”调速特性。
本实用新型的方案是设计一个无线圈、非磁体的凸极式转子结构，转子上有抑制横向电枢反应作用的气隙隔离槽，定子为多相绕组结构，其通电状态由转子位置传感器决定，在电机运转时，转子上的极间所对应的定子部份绕组为“激磁”，转子上的极弧所对应的定子部份绕组为“电枢”，即定子上的多相绕组，既是产生电枢的绕组，也是产生激磁磁场的绕组，激磁磁场的大小可任意调节，既有“恒转矩特性”，又有“恒功率”特性，舍弃了传统的机械换向器，同时又保持了传统直流电机良好的调速性能，并能方便地实现直流电机的串接，它接和复接特性。
本实用新型与现有技术比较有如下优点：1.由于定子多相绕组具有“电枢”和“激磁”双重混合功能，可进行独立调控，其磁场大小可任意调节，克服了永磁式无刷直流电机不能进行弱磁调速的缺陷，使无刷直流电机既能“恒转矩”调速，又能“恒功率”调速。扩大了电机的调速范围，提高了电机的调速性能。2.由于舍弃了机械换向器，克服了普通直流电机结构复杂，成本高，单机容量和转速受限制等缺点，提高电机的经济性，扩大了电机的应用范围。
本实用新型有如下附图：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的转子位置传感器的结构示意图。
下面结合附图叙述本实用新型的实施例：
图1所示为6相2极电激磁式无刷直流电机的结构示意图，图中1是定子，A～F分别为定子的6相绕组，绕组的连接方式如图所示，转子2为带有气隙隔磁槽5的二极结构，无线圈，气隙槽5起到抑制和削弱横向电枢反应的作用。在图示的转子位置，A～D4相定子绕组对应于转子极弧3部分，起电枢作用，E、F2相绕组对应于转子极间起激磁作用，在任一时刻总有4相绕组作为“电枢”，2相绕组作为“激磁”，电枢绕组中的电流在激磁绕组电流产生的磁场作用下产生转矩，按图示定子绕组的通电状态，转子将逆时针方向旋转。当转子转过一个槽距，F相绕组将改变通电的方向，以保证磁场与通电导线之间的相互作用不变，使其在任意时刻都能产生最大转矩，转子再转过一个槽距，E相绕组将改变通电方向，依次类推，该电机就能连续运行。在图示的转子位置，如果改变E、F2相激磁绕组的通电方向，保持其余4相电枢绕组的通电方向不变；或者改变A～D4相电枢绕组的通电方向，保持E、F2相激磁绕组的通电方向不变，都会使转子产生反向的电磁转矩，电机将反转，即顺时针方向旋转。A～F6相定子绕组的通电控制信号来自图二所示的转子位置传感器。它是由安装在定子1上分别对应于6相定子绕组的六个光电传感器6及与转子同轴安装对应于二极转子的遮光盘7构成的。如果遮光盘7遮盖光电传感器时6，传感器6发出的通电信号使定子绕组的电流方向为⊙，当光电传感器6未被遮光盘7遮盖时，传感器6发出的通电信号应使定子绕组的电流方向为
。 六个来自传感器的信号通过预先设计的逻辑电路后产生六相绕组通电的开关信号，该信号控制了绕组的通电方向以及绕组的“激磁”和“电枢”的状态，图中a、b、c、d、e、f分别表示6相定子绕组的尾端。
Claims (3)
1、一种非永磁体的电激磁无刷直流电机，由定子(1)、转子(2)以及转子位置传感器构成，其特征是，转子(2)为无线圈、非永磁体凸极式结构，上面有气隙隔离槽(5)，定子(1)为多相绕组结构，其通电状态由转子位置传感器决定，在电机运转时，转子(2)上的极间(4)所对应的定子部份绕组为“激磁”，转子(2)上的极弧(3)所对应的定子部份绕组为“电枢”。
2、按权利要求1所述的无刷直流电机，其特征是转子位置传感器是由安装在定子（1）上并对应于定子多相绕组的光电传感器（6）和转子（2）同轴安装并对应于转子极的遮光盘（7）组成。
3、按权利要求1所述的无刷直流电机，其特征是，转子（2）上的气隙隔离槽（5），也可以在凸极式转子（2）上用各相异性的铁磁材料所代替。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94239684 CN2211136Y (zh) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 电激磁式无刷直流电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94239684 CN2211136Y (zh) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 电激磁式无刷直流电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2211136Y true CN2211136Y (zh) | 1995-10-25 |
Family
ID=33846841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 94239684 Expired - Fee Related CN2211136Y (zh) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 电激磁式无刷直流电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2211136Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405713C (zh) * | 2004-07-06 | 2008-07-23 | 徐晓明 | 电动、发电两用无刷直流电机 |
| CN103312106A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-18 | 广西大学 | 新型永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路 |
| CN106849421A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-13 | 山东理工大学 | 集中励磁的电动车轮毂电机 |
-
1994
- 1994-11-17 CN CN 94239684 patent/CN2211136Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405713C (zh) * | 2004-07-06 | 2008-07-23 | 徐晓明 | 电动、发电两用无刷直流电机 |
| CN103312106A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-18 | 广西大学 | 新型永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路 |
| CN106849421A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-13 | 山东理工大学 | 集中励磁的电动车轮毂电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102223036B (zh) | 混合励磁e形铁芯轴向磁场永磁无刷电机 | |
| US5041749A (en) | High speed, high power, single phase brushless DC motor | |
| CN103390978B (zh) | 一种双定子盘式混合励磁电机 | |
| WO2020150536A1 (en) | A system and method for controlling a multi-tunnel electric machine | |
| US5202599A (en) | Electric motor | |
| CN1208888C (zh) | 轴向励磁混合式磁阻电机 | |
| WO1998008290A3 (en) | Brushless synchronous rotary electrical machine | |
| CN114726180A (zh) | 一种宽窄定子极轴向磁通开关磁阻电机及其控制方法 | |
| CN2211136Y (zh) | 电激磁式无刷直流电机 | |
| CN101083422A (zh) | 单刷换向器在磁阻电机和直流永磁转子电机中的应用 | |
| US3909645A (en) | Permanent magnet motor-tachometer having a single non-ferrous armature wound with two mutually-insulated windings each connected to a separate commutator | |
| US5168201A (en) | Shifting-field type permanent-magnet motor | |
| CN101900364A (zh) | 直流变频吸油烟机 | |
| WO1996005649A1 (en) | High torque dc electric motor with simultaneous battery charging system | |
| JP2001169517A (ja) | コンデンサ電動機 | |
| CN113315274B (zh) | 一种直插式槽导体可变磁极磁场调制复合电机 | |
| US5043641A (en) | Circuit for and method of controlling 4-phase brushless DC motors | |
| CN2617071Y (zh) | 轴向励磁混合式磁阻电机 | |
| CN1063878C (zh) | 多抽头绕组宽调速双凸极永磁电机 | |
| CN216649354U (zh) | 一种采用双定子高输出功率的新型电机 | |
| CN2273470Y (zh) | 可实现弱磁控制的盘式永磁电机 | |
| CN2293153Y (zh) | 双环磁极并联绕组稀土永磁直流电机 | |
| CN2528154Y (zh) | 电磁铁式直流电机 | |
| JP2001025286A (ja) | Ｓｒモータ | |
| KR0121122B1 (ko) | 선형 자기저항 모터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |