CN221100522U - 水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水利工程技术领域，尤其为水质监测装置，包括水质监测机器人本体以及安装在所述水质监测机器人本体底部的管道本体和安装在所述管道本体表面的水下摄像机本体，还包括设置在所述管道本体表面的清洁组件；通过设置的清洁组件，能够对水下摄像机本体的镜头表面进行清洁，将附着在水下摄像机本体的镜头表面的灰尘或者泥垢清除，进而避免这些灰尘阻挡水下摄像机本体的视线，使得水下摄像机本体能够更好的拍摄水下的图片，便于工作人员观察水下的环境，通过设置的调节组件，能够将灵活的调节清洁盘的位置，使得清洁盘能够更好的对水下摄像机本体的镜头进行清洁。

Description

水质监测装置

技术领域

本实用新型属于水利工程技术领域，具体涉及水质监测装置。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，在水利工程施工的过程中，常常需要对水质进行监测，因此，需要水质监测装置；

经查公开(公告)号：CN216209039U公开了一种水质监测机器人，此技术中公开了“所述底座的上侧设置有盖体，所述盖体通过传动机构与底座转动连接，所述底座的两侧均固定安装有支架，所述支架的端部设置有受电机驱动的螺旋桨等技术方案；通过设置的水质监测机构和数据传输系统，使得水质监测自动化，有效提高了现有技术的监测效率等技术效果”；

虽然该设计能够有效提高了现有技术的监测效率，但是现有装置在长期使用的过程中，由于水中漂浮着灰尘等杂质，在水下摄像机长期使用的过程中，水下摄像机的镜头可能会附着较多的灰尘或者泥垢，这些灰尘或者泥垢会阻挡水下摄像机的视线，进而拍摄的图片模糊，不便于工作人员观察；

为此，设计水质监测装置来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了水质监测装置，可以对水下摄像机本体的镜头表面进行清洁，将附着在水下摄像机本体的镜头表面的灰尘或者泥垢清除，进而避免这些灰尘阻挡水下摄像机本体的视线，使得水下摄像机本体能够更好的拍摄水下的图片，便于工作人员观察水下的环境的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水质监测装置，包括水质监测机器人本体以及安装在所述水质监测机器人本体底部的管道本体和安装在所述管道本体表面的水下摄像机本体，还包括设置在所述管道本体表面的清洁组件；

所述清洁组件包括贴合在所述水下摄像机本体表面镜头处的清洁盘以及固定连接在所述清洁盘表面远离所述水下摄像机本体一侧的转杆和设置在所述清洁盘表面远离所述水下摄像机本体一侧呈T形结构的连接座，所述清洁盘表面靠近水下摄像机本体的一侧固定连接有柔性毛刷。

作为本实用新型水质监测装置优选的，所述转杆远离所述清洁盘的一端贯穿所述连接座的表面，并延伸至所述连接座的内侧，并与设置在所述清洁盘内部的锥齿轮B固定连接，所述锥齿轮B的表面啮合连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A表面远离所述锥齿轮B的一侧固定连接有驱动杆，所述连接座内部靠近所述驱动杆的一侧安装有电机A，且所述电机A的输出端和所述驱动杆固定连接。

作为本实用新型水质监测装置优选的，所述连接座表面远离所述水下摄像机本体的一端固定连接有滑动板，所述滑动板内部开设有用以所述管道本体竖直方向滑动的滑槽，所述连接座的内部开设有容纳槽，所述连接座的内部靠近所述锥齿轮A的一侧固定连接有支撑架，且所述支撑架和所述驱动杆通过轴承A转动连接。

作为本实用新型水质监测装置优选的，还包括设置在所述水质监测机器人本体内部的调节组件；

所述调节组件包括螺纹连接在所述滑动板内部的螺纹杆以及设置在所述滑动板正下方的固定板和固定连接在所述螺纹杆顶端的第二齿轮，且所述固定板和所述管道本体固定连接。

作为本实用新型水质监测装置优选的，所述螺纹杆的顶端贯穿所述水质监测机器人本体的底面，并延伸至所述水质监测机器人本体的内侧，并与设置在所述水质监测机器人本体内部的所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮的表面啮合连接有第一齿轮，所述水质监测机器人本体内部靠近所述第一齿轮的一侧安装有电机B，所述电机B的输出端和所述第一齿轮固定连接，所述螺纹杆的底端和所述固定板通过轴承B转动连接。

作为本实用新型水质监测装置优选的，所述水质监测机器人本体的底面和所述固定板的顶面之间固定连接有限位杆，所述滑动板内部开设有用于所述限位杆竖直方向滑动的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请上加入清洁组件，能够对水下摄像机本体的镜头表面进行清洁，将附着在水下摄像机本体的镜头表面的灰尘或者泥垢清除，进而避免这些灰尘阻挡水下摄像机本体的视线，使得水下摄像机本体能够更好的拍摄水下的图片，便于工作人员观察水下的环境，与此同时加入了调节组件，能够将灵活的调节清洁盘的位置，使得清洁盘能够更好的对水下摄像机本体的镜头进行清洁。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中螺纹杆和固定板的结构示意图；

图3为本实用新型中第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型中锥齿轮A和锥齿轮B的结构示意图；

图中：

1、水质监测机器人本体；11、管道本体；12、水下摄像机本体；

2、清洁组件；21、滑动板；22、连接座；23、清洁盘；24、电机A；25、驱动杆；26、支撑架；27、锥齿轮A；28、锥齿轮B；29、转杆；

3、调节组件；31、螺纹杆；32、固定板；33、限位杆；34、电机B；35、第一齿轮；36、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示：

水质监测装置，包括水质监测机器人本体1以及安装在水质监测机器人本体1底部的管道本体11和安装在管道本体11表面的水下摄像机本体12。

本实施方案中：现有的水质监测装置{公开(公告)号}：CN216209039U公开了一种水质监测机器人，此专利中公开了本申请文件中所提出的水质监测机器人本体1，管道本体11和水下摄像机本体12，本申请文件中的水质监测机器人本体1，管道本体11和水下摄像机本体12采用此现有技术中同样的技术手段，此技术手段在此不一一赘述，关于此现有的清洁组件2本申请进行进一步改进，详情参阅下文公开技术；为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“虽然该设计能够有效提高了现有技术的监测效率，但是现有装置在长期使用的过程中，由于水中漂浮着灰尘等杂质，在水下摄像机长期使用的过程中，水下摄像机的镜头可能会附着较多的灰尘或者泥垢，这些灰尘或者泥垢会阻挡水下摄像机的视线，进而拍摄的图片模糊，不便于工作人员观察”，结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，借此基础上加入清洁组件2和调节组件3。

需要说明的是：水质监测机器人本体1是由底座、盖体、支架、螺旋桨、转动电机、齿轮、支杆、水泵、管道b、水质监测传感器、微控制器、无线传输模块、罩体和吊环构成（如图1所示），其使用效果可参照公开号CN216209039U。

进一步而言：

如图1至图4所示：

结合上述内容：还包括设置在管道本体11表面的清洁组件2；清洁组件2包括贴合在水下摄像机本体12表面镜头处的清洁盘23以及固定连接在清洁盘23表面远离水下摄像机本体12一侧的转杆29和设置在清洁盘23表面远离水下摄像机本体12一侧呈T形结构的连接座22，清洁盘23表面靠近水下摄像机本体12的一侧固定连接有柔性毛刷。

本实施方案中：当需要对水下摄像机本体12的镜头表面进行清洁时，转杆29进行转动，进而能够带动清洁盘23进行转动，清洁盘23的转动能够表面的柔性毛刷进行转动，进而能够对水下摄像机本体12的镜头表面进行清洁，将附着在水下摄像机本体12的镜头表面的灰尘或者泥垢清除，进而避免这些灰尘阻挡水下摄像机本体12的视线，使得水下摄像机本体12能够更好的拍摄水下的图片，便于工作人员观察水下的环境。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，转杆29远离清洁盘23的一端贯穿连接座22的表面，并延伸至连接座22的内侧，并与设置在清洁盘23内部的锥齿轮B28固定连接，锥齿轮B28的表面啮合连接有锥齿轮A27，锥齿轮A27表面远离锥齿轮B28的一侧固定连接有驱动杆25，连接座22内部靠近驱动杆25的一侧安装有电机A24，且电机A24的输出端和驱动杆25固定连接。

本实施方案中：当需要对水下摄像机本体12的镜头表面进行清洁时，启动电机A24，电机A24的输出端能够带动驱动杆25进行转动，驱动杆25的转动能够带动锥齿轮A27进行转动，锥齿轮A27的转动能够带动锥齿轮B28进行转动，锥齿轮B28的转动能够带动转杆29进行转动，进而能够带动清洁盘23进行转动，清洁盘23的转动能够表面的柔性毛刷进行转动，进而能够对水下摄像机本体12的镜头表面进行清洁。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，连接座22表面远离水下摄像机本体12的一端固定连接有滑动板21，滑动板21内部开设有用以管道本体11竖直方向滑动的滑槽，连接座22的内部开设有容纳槽，连接座22的内部靠近锥齿轮A27的一侧固定连接有支撑架26，且支撑架26和驱动杆25通过轴承A转动连接。

本实施方案中：滑动板21的设置便于调节清洁盘23的位置，进而能够将清洁盘23调节在水下摄像机本体12的镜头表面处。

需要说明的是：支撑架26设置能够保证驱动杆25更加稳定的进行转动。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，还包括设置在水质监测机器人本体1内部的调节组件3；调节组件3包括螺纹连接在滑动板21内部的螺纹杆31以及设置在滑动板21正下方的固定板32和固定连接在螺纹杆31顶端的第二齿轮36，且固定板32和管道本体11固定连接。

本实施方案中：当需要调节清洁盘23的位置时，第一齿轮35进行转动，第一齿轮35的转动能够带动第二齿轮36进行转动，进而能够带动螺纹杆31进行转动，螺纹杆31的转动能够带动滑动板21向下进行运动，滑动板21的运动能够带动连接座22向下进行运动，进而能够清洁盘23向下进行运动，能够将灵活的调节清洁盘23的位置，使得清洁盘23能够更好的对水下摄像机本体12的镜头进行清洁。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，螺纹杆31的顶端贯穿水质监测机器人本体1的底面，并延伸至水质监测机器人本体1的内侧，并与设置在水质监测机器人本体1内部的第二齿轮36固定连接，第二齿轮36的表面啮合连接有第一齿轮35，水质监测机器人本体1内部靠近第一齿轮35的一侧安装有电机B34，电机B34的输出端和第一齿轮35固定连接，螺纹杆31的底端和固定板32通过轴承B转动连接。

本实施方案中：当需要调节清洁盘23的位置时，电机B34，电机B34的输出端能够带动第一齿轮35进行转动，第一齿轮35的转动能够带动第二齿轮36进行转动，进而能够带动螺纹杆31进行转动，螺纹杆31的转动能够带动滑动板21向下进行运动，滑动板21的运动能够带动连接座22向下进行运动，进而能够清洁盘23向下进行运动，能够将灵活的调节清洁盘23的位置，使得清洁盘23能够更好的对水下摄像机本体12的镜头进行清洁。

需要说明的是：水质监测机器人本体1的内部安装有蓄电池（图中未示出），蓄电池的设置能够为电机B34和电机A24供电。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，水质监测机器人本体1的底面和固定板32的顶面之间固定连接有限位杆33，滑动板21内部开设有用于限位杆33竖直方向滑动的限位槽。

本实施方案中：在滑动板21运动的过程中，滑动板21在限位杆33的表面进行运动。

工作原理：当水质监测机器人本体1在长期使用导致水下摄像机本体12的镜头表面附着有较多的灰尘时，此时关闭水质监测机器人本体1，随后启动电机B34，电机B34的输出端能够带动第一齿轮35进行转动，第一齿轮35的转动能够带动第二齿轮36进行转动，进而能够带动螺纹杆31进行转动，螺纹杆31的转动能够带动滑动板21向下进行运动，滑动板21的运动能够带动连接座22向下进行运动，进而能够清洁盘23向下进行运动，能够将灵活的调节清洁盘23的位置，使得清洁盘23能够更好的对水下摄像机本体12的镜头进行清洁，当清洁盘23下降到与水下摄像机本体12齐平的位置时，此时关闭电机B34，随后启动电机A24，电机A24的输出端能够带动驱动杆25进行转动，驱动杆25的转动能够带动锥齿轮A27进行转动，锥齿轮A27的转动能够带动锥齿轮B28进行转动，锥齿轮B28的转动能够带动转杆29进行转动，进而能够带动清洁盘23进行转动，清洁盘23的转动能够表面的柔性毛刷进行转动，进而能够对水下摄像机本体12的镜头表面进行清洁，将附着在水下摄像机本体12的镜头表面的灰尘或者泥垢清除，进而避免这些灰尘阻挡水下摄像机本体12的视线，使得水下摄像机本体12能够更好的拍摄水下的图片，便于工作人员观察水下的环境。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.水质监测装置，包括水质监测机器人本体（1）以及安装在所述水质监测机器人本体（1）底部的管道本体（11）和安装在所述管道本体（11）表面的水下摄像机本体（12），其特征在于：还包括设置在所述管道本体（11）表面的清洁组件（2）；

所述清洁组件（2）包括贴合在所述水下摄像机本体（12）表面镜头处的清洁盘（23）以及固定连接在所述清洁盘（23）表面远离所述水下摄像机本体（12）一侧的转杆（29）和设置在所述清洁盘（23）表面远离所述水下摄像机本体（12）一侧呈T形结构的连接座（22），所述清洁盘（23）表面靠近水下摄像机本体（12）的一侧固定连接有柔性毛刷；

所述转杆（29）远离所述清洁盘（23）的一端贯穿所述连接座（22）的表面，并延伸至所述连接座（22）的内侧，并与设置在所述清洁盘（23）内部的锥齿轮B（28）固定连接，所述锥齿轮B（28）的表面啮合连接有锥齿轮A（27），所述锥齿轮A（27）表面远离所述锥齿轮B（28）的一侧固定连接有驱动杆（25），所述连接座（22）内部靠近所述驱动杆（25）的一侧安装有电机A（24），且所述电机A（24）的输出端和所述驱动杆（25）固定连接；

所述连接座（22）表面远离所述水下摄像机本体（12）的一端固定连接有滑动板（21），所述滑动板（21）内部开设有用以所述管道本体（11）竖直方向滑动的滑槽，所述连接座（22）的内部开设有容纳槽，所述连接座（22）的内部靠近所述锥齿轮A（27）的一侧固定连接有支撑架（26），且所述支撑架（26）和所述驱动杆（25）通过轴承A转动连接；

还包括设置在所述水质监测机器人本体（1）内部的调节组件（3）；

所述调节组件（3）包括螺纹连接在所述滑动板（21）内部的螺纹杆（31）以及设置在所述滑动板（21）正下方的固定板（32）和固定连接在所述螺纹杆（31）顶端的第二齿轮（36），且所述固定板（32）和所述管道本体（11）固定连接；

所述螺纹杆（31）的顶端贯穿所述水质监测机器人本体（1）的底面，并延伸至所述水质监测机器人本体（1）的内侧，并与设置在所述水质监测机器人本体（1）内部的所述第二齿轮（36）固定连接，所述第二齿轮（36）的表面啮合连接有第一齿轮（35），所述水质监测机器人本体（1）内部靠近所述第一齿轮（35）的一侧安装有电机B（34），所述电机B（34）的输出端和所述第一齿轮（35）固定连接，所述螺纹杆（31）的底端和所述固定板（32）通过轴承B转动连接。

2.根据权利要求1所述的水质监测装置，其特征在于：所述水质监测机器人本体（1）的底面和所述固定板（32）的顶面之间固定连接有限位杆（33），所述滑动板（21）内部开设有用于所述限位杆（33）竖直方向滑动的限位槽。