CN221087869U - 一种保温管穿装设备的抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保温管穿装设备的抓取结构，涉及抓取结构技术领域，包括夹取机构，夹取机构的顶部固定连接有升降机构，夹取机构包括有机箱盒，机箱盒的底部中心处固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端活动插设在机箱盒的内部。本实用新型中，通过在夹取机构作用下，通过驱动电机的转动，利用皮带轮带动履带，履带带动旋转杆，从而对第一夹具与第二夹具起到收放作用，不仅可以实现对保温管的固定和释放，且方便对保温管进行安装、更换或者维修，同时，相比传统的手动操作，驱动电机的收放夹具可以提高工作效率，减少人力成本，并且能够在狭小或者高高低低的工作环境中灵活操作。

Description

一种保温管穿装设备的抓取结构

技术领域

本实用新型涉及抓取结构技术领域，尤其涉及一种保温管穿装设备的抓取结构。

背景技术

保温管的主要功能是提供管道的保温效果，因此保温材料的选择非常重要。常用的保温材料包括聚氨酯、聚苯乙烯、岩棉等，这些材料具有良好的保温性能和隔热性能。

由于现有的保温管在对水管套管保护时，通常都是通过人工抱起保温管进行对水管穿戴，从而不仅操作繁琐，且费时费力，浪费了时间，又降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于现有的保温管在对水管套管保护时，通常都是通过人工抱起保温管进行对水管穿戴，从而不仅操作繁琐，且费时费力，浪费了时间，影响了效率的问题，而提出的一种保温管穿装设备的抓取结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种保温管穿装设备的抓取结构，包括夹取机构，所述夹取机构的顶部固定连接有升降机构；

所述夹取机构包括有机箱盒，所述机箱盒的底部中心处固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端活动插设在机箱盒的内部，所述驱动电机的输出端固定套设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表壁均活动套设有履带，两个所述履带的内表壁均活动连接有旋转杆，且两个旋转杆的外表壁均活动插设在机箱盒的内部，两个所述旋转杆的外表壁均固定套设有固定架，两个所述旋转杆的外表壁均滑动连接有升降座，两个所述升降座的外表壁均开设有两组第一孔洞，四组所述第一孔洞其中两组的内表壁均固定插设有第一销轴。

优选的，两个所述第一销轴的外表壁均活动套设有一组第一连接环，两组所述第一连接环的外表壁均开设有一组第二孔洞，两组所述第二孔洞的内表壁之间均活动插设有第二销轴，两个所述第二销轴的外表壁均活动套设有第一夹具，两个所述第一夹具的外表壁均开设有槽孔，两个所述槽孔内表壁均活动插设有固定杆，且两个固定杆的外表壁均贯穿连接在固定架的内部。

优选的，四组所述第一孔洞的其中另外两组的内表壁之间均固定插设有第三销轴，两个所述第三销轴的外表壁均活动套设有第二连接环，两个所述第二连接环的外表壁均开设有第三孔洞，两个所述第三孔洞的内表壁均活动插设有第四销轴，两个所述第四销轴的外表壁均活动套设有一组第二夹具。

优选的，所述升降机构包括有固定座，所述固定座的顶部开进右侧边缘处放置有收纳盒，所述固定座的顶部中心处固定安装有气缸。

优选的，所述气缸的输出端活动连接有活塞杆，且活塞杆的外表壁活动插设在固定座的内部。

优选的，所述活塞杆的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有两个伸缩杆。

优选的，所述底板的底部与机箱盒的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在夹取机构作用下，通过驱动电机的转动，利用皮带轮带动履带，履带带动旋转杆，从而对第一夹具与第二夹具起到收放作用，不仅可以实现对保温管的固定和释放，且方便对保温管进行安装、更换或者维修，同时，相比传统的手动操作，驱动电机的收放夹具可以提高工作效率，减少人力成本，并且能够在狭小或者高高低低的工作环境中灵活操作。

2、本实用新型中，在升降机构的作用下，通过固定座顶部固定安装气缸，气缸推动活塞杆，活塞杆推动夹取装置，从而可以快速夹取地面保温管，相比手动夹取，气缸驱动的夹取装置可以提高工作效率，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提出一种保温管穿装设备的抓取结构中的主视结构立体图；

图2为本实用新型提出一种保温管穿装设备的抓取结构中的夹取机构立体拆分图；

图3为本实用新型提出一种保温管穿装设备的抓取结构中的夹取机构部分结构立体拆分图；

图4为本实用新型提出一种保温管穿装设备的抓取结构中的升降机构立体拆分图。

图例说明；

1、夹取机构；101、机箱盒；102、驱动电机；103、皮带轮；104、履带；105、旋转杆；106、固定架；107、升降座；108、第一孔洞；109、第一销轴；110、第一连接环；111、第二孔洞；112、第二销轴；113、第一夹具；114、槽孔；115、固定杆；116、第三销轴；117、第二连接环；118、第三孔洞；119、第四销轴；120、第二夹具；

2、升降机构；201、固定座；202、收纳盒；203、气缸；204、活塞杆；205、底板；206、伸缩杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，一种保温管穿装设备的抓取结构，包括夹取机构1，夹取机构1的顶部固定连接有升降机构2；

夹取机构1包括有机箱盒101，机箱盒101的底部中心处固定安装有驱动电机102，且驱动电机102的输出端活动插设在机箱盒101的内部，驱动电机102的输出端固定套设有两个皮带轮103，两个皮带轮103的外表壁均活动套设有履带104，两个履带104的内表壁均活动连接有旋转杆105，且两个旋转杆105的外表壁均活动插设在机箱盒101的内部，两个旋转杆105的外表壁均固定套设有固定架106，两个旋转杆105的外表壁均滑动连接有升降座107，两个升降座107的外表壁均开设有两组第一孔洞108，四组第一孔洞108其中两组的内表壁均固定插设有第一销轴109，两个第一销轴109的外表壁均活动套设有一组第一连接环110，两组第一连接环110的外表壁均开设有一组第二孔洞111，两组第二孔洞111的内表壁之间均活动插设有第二销轴112，两个第二销轴112的外表壁均活动套设有第一夹具113，两个第一夹具113的外表壁均开设有槽孔114，两个槽孔114内表壁均活动插设有固定杆115，且两个固定杆115的外表壁均贯穿连接在固定架106的内部，四组第一孔洞108的其中另外两组的内表壁之间均固定插设有第三销轴116，两个第三销轴116的外表壁均活动套设有第二连接环117，两个第二连接环117的外表壁均开设有第三孔洞118，两个第三孔洞118的内表壁均活动插设有第四销轴119，两个第四销轴119的外表壁均活动套设有一组第二夹具120。

其整个实施例1达到的效果为，通过机箱盒101的底部固定安装有驱动电机102，驱动电机102的输出端固定套设有皮带轮103，皮带轮103的外表壁活动连接有履带104，履带104的内表壁活动连接旋转杆105，从而通过驱动电机102的转动，带动整体装置的运行，从而对夹取设备起到收放效果，通过旋转杆105的外表壁固定套设有固定架106，有效的保护了旋转杆105在运行时产生的抖动，降低了设备出现损坏的问题，通过固定架106的外表壁固定插设有固定杆115，固定杆115的外表壁活动套设有第一夹具113与第二夹具120，第一夹具113通过第一连接环110固定在升降座107上，第二夹具120通过第二连接环117固定在升降座107上，从而当驱动电机102运行时，利用旋转杆105在固定架106的内表壁形成自转，并且在自转的过程中保持旋转杆105与升降座107产生螺纹转动，从而通过螺纹转动的情况下使得升降座107进行上下移动，并且带动外表壁活动连接的夹持组件进行收紧与放开，从而不仅可以实现对保温管的固定和释放，且方便对保温管进行安装、更换或者维修，同时，相比传统的手动操作，驱动电机102的收放夹具可以提高工作效率，减少人力成本，并且能够在狭小或者高高低低的工作环境中灵活操作。

实施例2，如图2-图4所示，升降机构2包括有固定座201，固定座201的顶部靠近右侧边缘处放置有收纳盒202，固定座201的顶部中心处固定安装有气缸203，气缸203的输出端活动连接有活塞杆204，且活塞杆204的外表壁活动插设在固定座201的内部，活塞杆204的底部固定连接有底板205，底板205的顶部固定安装有两个伸缩杆206，底板205的底部与机箱盒101的顶部固定连接。

其整个实施例2达到的效果为，当需要将地面的保温管进行夹取时，通过固定座201的顶部固定安装有气缸203，气缸203的输出端活动连接有活塞杆204，活塞杆204的底部固定安装底板205，底板205的底部固定连接夹取机构1，从而可以快速夹取地面保温管，相比手动夹取，气缸203驱动的夹取装置可以提高工作效率，减少人力成本，通过底板205的顶部固定安装的伸缩杆206，可以方便不同高度的夹取，提高了装置的实用性，通过固定座201的顶部靠近边缘处固定安装有收纳盒202，方便了操作者放置一些所需工具，提高了固定座201的整洁性。

工作原理：在使用时，当需要对地面的保温管进行夹取时，通过气缸203的输出端活动连接活塞杆204，活塞杆204的底部固定安装底板205，底板205的底部固定连接夹取机构1，从而可以快速夹取地面保温管，相比手动夹取，气缸203驱动的夹取装置可以提高工作效率，减少人力成本，随后利用驱动电机102的输出端固定套设有皮带轮103，皮带轮103的外表壁活动连接有履带104，履带104的内表壁活动连接旋转杆105，从而通过驱动电机102的转动，使得固定杆115的外表壁活动套设有第一夹具113与第二夹具120，第一夹具113通过第一连接环110固定在升降座107上，第二夹具120通过第二连接环117固定在升降座107上，从而当驱动电机102运行时，利用旋转杆105在固定架106的内表壁形成自转，并且在自转的过程中保持旋转杆105与升降座107产生螺纹转动，从而通过螺纹转动的情况下使得升降座107进行上下移动，并且带动外表壁活动连接的夹持组件进行收紧与放开，从而不仅可以实现对保温管的固定和释放，且方便对保温管进行安装、更换或者维修，同时，相比传统的手动操作，驱动电机102的收放夹具可以提高工作效率，减少人力成本，并且能够在狭小或者高高低低的工作环境中灵活操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种保温管穿装设备的抓取结构，包括夹取机构(1)，其特征在于：所述夹取机构(1)的顶部固定连接有升降机构(2)；

所述夹取机构(1)包括有机箱盒(101)，所述机箱盒(101)的底部中心处固定安装有驱动电机(102)，且驱动电机(102)的输出端活动插设在机箱盒(101)的内部，所述驱动电机(102)的输出端固定套设有两个皮带轮(103)，两个所述皮带轮(103)的外表壁均活动套设有履带(104)，两个所述履带(104)的内表壁均活动连接有旋转杆(105)，且两个旋转杆(105)的外表壁均活动插设在机箱盒(101)的内部，两个所述旋转杆(105)的外表壁均固定套设有固定架(106)，两个所述旋转杆(105)的外表壁均滑动连接有升降座(107)，两个所述升降座(107)的外表壁均开设有两组第一孔洞(108)，四组所述第一孔洞(108)其中两组的内表壁均固定插设有第一销轴(109)。

2.根据权利要求1所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：两个所述第一销轴(109)的外表壁均活动套设有一组第一连接环(110)，两组所述第一连接环(110)的外表壁均开设有一组第二孔洞(111)，两组所述第二孔洞(111)的内表壁之间均活动插设有第二销轴(112)，两个所述第二销轴(112)的外表壁均活动套设有第一夹具(113)，两个所述第一夹具(113)的外表壁均开设有槽孔(114)，两个所述槽孔(114)内表壁均活动插设有固定杆(115)，且两个固定杆(115)的外表壁均贯穿连接在固定架(106)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：四组所述第一孔洞(108)的其中另外两组的内表壁之间均固定插设有第三销轴(116)，两个所述第三销轴(116)的外表壁均活动套设有第二连接环(117)，两个所述第二连接环(117)的外表壁均开设有第三孔洞(118)，两个所述第三孔洞(118)的内表壁均活动插设有第四销轴(119)，两个所述第四销轴(119)的外表壁均活动套设有一组第二夹具(120)。

4.根据权利要求1所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述升降机构(2)包括有固定座(201)，所述固定座(201)的顶部开进右侧边缘处放置有收纳盒(202)，所述固定座(201)的顶部中心处固定安装有气缸(203)。

5.根据权利要求4所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述气缸(203)的输出端活动连接有活塞杆(204)，且活塞杆(204)的外表壁活动插设在固定座(201)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述活塞杆(204)的底部固定连接有底板(205)，所述底板(205)的顶部固定安装有两个伸缩杆(206)。

7.根据权利要求4所述的一种保温管穿装设备的抓取结构，其特征在于：所述底板(205)的底部与机箱盒(101)的顶部固定连接。