CN221084564U - 一种上肢康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种上肢康复机器人，涉及上肢康复训练技术领域；以解决目前的上肢康复机器人配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时容易造成一些患者训练过度的问题；包括穿戴安装件；所述穿戴安装件上固定连接有控制止挡件；所述穿戴安装件上通过支架安装有自动驱动件；所述穿戴安装件上滑动连接有配重滑动件；所述配重滑动件螺纹连接在自动驱动件；所述穿戴安装件上固定连接有限位压力提示件；针对上肢训练的力量检测工作，有效的避免患者用力过度，同时通过用力达标后提示结构也有助于患者提升信心，同时可以实现辅助进行小臂转动角度的限位调节，更加实用。
Description
技术领域
本实用新型属于上肢康复训练技术领域，更具体地说，特别涉及一种上肢康复机器人。
背景技术
在实际的训练科日常训练工作中，涉及大量的病患需要进行负重康复训练，以便于使其能够更加快速的恢复，通常需要患者坐立，通过传统的康复机器人进行康复训练工作，但是目前的上肢康复机器人在佩戴上不够便捷，造价较高，同时配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时还不便于实时提示患者力量是否达标，容易造成一些患者训练过度，造成损伤。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上肢康复机器人，以解决目前的上肢康复机器人配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时容易造成一些患者训练过度的问题。
本实用新型上肢康复机器人，由以下具体技术手段所达成：
一种上肢康复机器人，包括穿戴安装件；所述穿戴安装件上固定连接有控制止挡件；所述穿戴安装件上通过支架安装有自动驱动件；所述穿戴安装件上滑动连接有配重滑动件；所述配重滑动件螺纹连接在自动驱动件；所述穿戴安装件上固定连接有限位压力提示件；所述穿戴安装件包括：穿戴安装板、训练回转电机、支撑壳、配重安装臂、检测安装臂和连接手柄，所述穿戴安装板设有两个，两个穿戴安装板上分别固定连接有；两个所述穿戴安装板之间固定连接有支撑壳；所述配重安装臂转动连接在左侧的穿戴安装板上；所述检测安装臂转动连接在右侧的穿戴安装板上；两个训练回转电机的输出轴分别连接配重安装臂与检测安装臂；所述连接手柄两端分别焊接在配重安装臂与检测安装臂上。
进一步的，所述控制止挡件还包括：提示灯，所述提示灯固定连接在控制止挡杆上；所述控制器电性连接提示灯与压力传感器。
进一步的，所述自动驱动件包括：自驱动电机和驱动丝杆，所述自驱动电机的输出轴上固定安装有驱动丝杆；所述自驱动电机通过支架安装在配重安装臂上。
进一步的，所述穿戴安装件还包括：定位连接定位螺栓，所述定位连接定位螺栓螺纹连接在检测安装臂上；所述配重安装臂与检测安装臂之间设有一排魔术粘贴带；所述支撑壳上设有一排魔术粘贴带。
进一步的，所述限位压力提示件包括：限位调节弧形杆和压力传感器，所述限位调节弧形杆上固定连接有压力传感器；所述限位调节弧形杆滑动连接在检测安装臂上；所述限位调节弧形杆上抵压有定位连接定位螺栓。
进一步的，所述配重滑动件包括：配重安装滑块和配重块，所述配重安装滑块滑动连接在配重安装臂上；所述配重安装滑块上固定安装有配重块；所述配重块螺纹连接在驱动丝杆上。
进一步的，所述控制止挡件包括：控制止挡杆和控制器，所述控制止挡杆固定连接在右侧的穿戴安装板上；所述控制止挡杆上固定连接有控制器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型的机器人可以实现辅助进行高效的辅助驱动调节配重工作，通过调节配重位置，调节肘部力量训练时的力距，自动化程度高，结构简单造价低。
2、本实用新型针对上肢训练的力量检测工作，有效的避免患者用力过度，同时通过用力达标后提示结构也有助于患者提升信心，同时可以实现辅助进行小臂转动角度的限位调节，更加实用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的穿戴安装件结构示意图。
图3是本实用新型的控制止挡件结构示意图。
图4是本实用新型的自动驱动件结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、穿戴安装件；101、穿戴安装板；102、训练回转电机；103、支撑壳；104、配重安装臂；105、检测安装臂；1051、连接手柄；106、定位连接定位螺栓；2、自动驱动件；201、自驱动电机；202、驱动丝杆；3、配重滑动件；301、配重安装滑块；302、配重块；4、限位压力提示件；401、限位调节弧形杆；402、压力传感器；5、控制止挡件；501、控制止挡杆；502、控制器；503、提示灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例一：如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种上肢康复机器人，包括穿戴安装件1；穿戴安装件1上固定连接有控制止挡件5；穿戴安装件1上通过支架安装有自动驱动件2；穿戴安装件1上滑动连接有配重滑动件3；配重滑动件3螺纹连接在自动驱动件2；穿戴安装件1上固定连接有限位压力提示件4；穿戴安装件1包括：穿戴安装板101、训练回转电机102、支撑壳103、配重安装臂104、检测安装臂105和连接手柄1051，穿戴安装板101设有两个，两个穿戴安装板101上分别固定连接有；两个穿戴安装板101之间固定连接有支撑壳103；配重安装臂104转动连接在左侧的穿戴安装板101上；检测安装臂105转动连接在右侧的穿戴安装板101上；两个训练回转电机102的输出轴分别连接配重安装臂104与检测安装臂105；连接手柄1051两端分别焊接在配重安装臂104与检测安装臂105上。
其中，穿戴安装件1还包括：定位连接定位螺栓106，定位连接定位螺栓106螺纹连接在检测安装臂105上；配重安装臂104与检测安装臂105之间设有一排魔术粘贴带；支撑壳103上设有一排魔术粘贴带；自动驱动件2包括：自驱动电机201和驱动丝杆202，自驱动电机201的输出轴上固定安装有驱动丝杆202；自驱动电机201通过支架安装在配重安装臂104上；配重滑动件3包括：配重安装滑块301和配重块302，配重安装滑块301滑动连接在配重安装臂104上；配重安装滑块301上固定安装有配重块302；配重块302螺纹连接在驱动丝杆202上；通过采用穿戴安装件1，可以实现快速的进行穿戴工作结构更加简单实用，通过采用设置的配重滑动件3，可以实现辅助进行高效的辅助驱动调节配重工作，可以大批量生产，通过自驱动电机201驱动设置的驱动丝杆202转动，实现调节配重块302位置。
实施例二：在实施例一的基础上，限位压力提示件4包括：限位调节弧形杆401和压力传感器402，限位调节弧形杆401上固定连接有压力传感器402；限位调节弧形杆401滑动连接在检测安装臂105上；限位调节弧形杆401上抵压有定位连接定位螺栓106；控制止挡件5包括：控制止挡杆501和控制器502，控制止挡杆501固定连接在右侧的穿戴安装板101上；控制止挡杆501上固定连接有控制器502；控制止挡件5还包括：提示灯503，提示灯503固定连接在控制止挡杆501上；控制器502电性连接提示灯503与压力传感器402，通过采用设置的控制止挡件5，可以实现配合限位压力提示件4实现辅助进行针对上肢训练的力量检测工作，有效的避免患者用力过度，同时结构采用限位调节弧形杆401，可以实现辅助进行小臂转动角度的限位调节，可以根据需求灵活调节，整体结构自动化程度高，更加实用。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，通过配重安装臂104与检测安装臂105之间设有一排魔术粘贴带；支撑壳103上设有一排魔术粘贴带来分别对小臂与大臂连接即可，通过自驱动电机201驱动设置的驱动丝杆202转动，即可实现控制配重安装滑块301滑动，实现调节配重块302位置，通过转动松开定位连接定位螺栓106，滑动限位调节弧形杆401调节，旋紧定位连接定位螺栓106进行定位即可，患者弯曲小臂时，压力传感器402挤压到控制止挡杆501，压力值达标后，通过控制器502控制提示灯503亮灯即可，结构更加简单实用。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种上肢康复机器人，包括穿戴安装件(1)；所述穿戴安装件(1)上固定连接有控制止挡件(5)；其特征在于：所述穿戴安装件(1)上通过支架安装有自动驱动件(2)；所述穿戴安装件(1)上滑动连接有配重滑动件(3)；所述配重滑动件(3)螺纹连接在自动驱动件(2)；所述穿戴安装件(1)上固定连接有限位压力提示件(4)；所述穿戴安装件(1)包括：穿戴安装板(101)、训练回转电机(102)、支撑壳(103)、配重安装臂(104)、检测安装臂(105)和连接手柄(1051)，所述穿戴安装板(101)设有两个，两个穿戴安装板(101)上分别固定连接有；两个所述穿戴安装板(101)之间固定连接有支撑壳(103)；所述配重安装臂(104)转动连接在左侧的穿戴安装板(101)上；所述检测安装臂(105)转动连接在右侧的穿戴安装板(101)上；两个训练回转电机(102)的输出轴分别连接配重安装臂(104)与检测安装臂(105)；所述连接手柄(1051)两端分别焊接在配重安装臂(104)与检测安装臂(105)上。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述穿戴安装件(1)还包括：定位连接定位螺栓(106)，所述定位连接定位螺栓(106)螺纹连接在检测安装臂(105)上；所述配重安装臂(104)与检测安装臂(105)之间设有一排魔术粘贴带；所述支撑壳(103)上设有一排魔术粘贴带。
3.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述自动驱动件(2)包括：自驱动电机(201)和驱动丝杆(202)，所述自驱动电机(201)的输出轴上固定安装有驱动丝杆(202)；所述自驱动电机(201)通过支架安装在配重安装臂(104)上。
4.根据权利要求3所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述配重滑动件(3)包括：配重安装滑块(301)和配重块(302)，所述配重安装滑块(301)滑动连接在配重安装臂(104)上；所述配重安装滑块(301)上固定安装有配重块(302)；所述配重块(302)螺纹连接在驱动丝杆(202)上。
5.根据权利要求2所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述限位压力提示件(4)包括：限位调节弧形杆(401)和压力传感器(402)，所述限位调节弧形杆(401)上固定连接有压力传感器(402)；所述限位调节弧形杆(401)滑动连接在检测安装臂(105)上；所述限位调节弧形杆(401)上抵压有定位连接定位螺栓(106)。
6.根据权利要求5所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述控制止挡件(5)包括：控制止挡杆(501)和控制器(502)，所述控制止挡杆(501)固定连接在右侧的穿戴安装板(101)上；所述控制止挡杆(501)上固定连接有控制器(502)。
7.根据权利要求6所述的一种上肢康复机器人，其特征在于：所述控制止挡件(5)还包括：提示灯(503)，所述提示灯(503)固定连接在控制止挡杆(501)上；所述控制器(502)电性连接提示灯(503)与压力传感器(402)。
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2023
- 2023-09-13 CN CN202322491947.4U patent/CN221084564U/zh active Active
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