CN221078430U - 一种旋转比色装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转比色装置，其包括：设有比色管插槽的支座、设于比色管插槽周侧的光线发射模组、与光线发射模组配合的光线接收模组、用于夹持比色管并带动比色管在比色管插槽内旋转以进行旋转比色的旋转夹爪、带动旋转夹爪移动的机械臂、以及与光线发射模组、光线接收模组、旋转夹爪和机械臂电连接的控制器。本实用新型的旋转比色装置能够降低比色误差，提高比色结果的准确性，提高检测精度。

Description

一种旋转比色装置

技术领域

本实用新型涉及分析仪器技术领域，特别涉及一种旋转比色装置。

背景技术

光电比色法是利用光电效应测量光线通过有色溶液后透过光的强度来确定被测物质含量的比色方法。如申请号为CN202221316028.2的中国实用新型专利：一种手持水质检测仪的比色装置。虽然光电比色装置能够消除目视比色法的主观误差，提高测量准确度，但在实际使用中，由于比色管管壁厚度不均匀、比色管内溶质分布不均等因素，会造成一定的检测误差而影响测定结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转比色装置以降低比色误差，提高比色结果的准确性。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种旋转比色装置，其包括：设有比色管插槽的支座、设于比色管插槽周侧的光线发射模组、与光线发射模组配合的光线接收模组、夹持比色管并带动比色管在比色管插槽内旋转以进行旋转比色的旋转夹爪、带动旋转夹爪移动的机械臂、以及与光线发射模组、光线接收模组、旋转夹爪和机械臂电连接的控制器。

优选的，光线发射模组包括第一光源，光线接收模组包括第一光线接收器，第一光源和第一光线接收器分别设于比色管插槽的某一相对两侧。

优选的，光线发射模组还包括第二光源，光线接收模组还包括第二光线接收器，第二光源和第二光线接收器分别设于比色管插槽的另一相对两侧。

优选的，光线发射模组还包括第三光源，光线接收模组还包括第三光线接收器，第三光源和第三光线接收器分别设于比色管插槽的某一相对两侧。

优选的，光线接收模组还包括第一辅助光线接收器和第三辅助光线接收器，第一辅助光线接收器垂直设于第一光源的一侧，第三辅助光线接收器垂直设于第三光源的一侧。

优选的，比色管插槽内壁设有缓冲垫。

优选的，支座于比色管插槽的左侧开设有两个左右对齐的左上安装通道和左下安装通道，于比色管插槽的右侧开设有两个左右对齐的右上安装通道和右下安装通道，于比色管插槽的后侧开设有后安装通道，并于比色管插槽的前侧开设有前安装通道、位于前安装通道左上方并与左上安装通道垂直相连的左前安装通道、以及位于前安装通道右下方并与右下安装通道垂直相连的右前安装通道。第一光源安装于左上安装通道处，第一光线接收器安装于右上安装通道处，第一辅助光线接收器安装于左前安装通道处。第二光源安装于后安装通道处，第二光线接收器安装于前安装通道内。第三光源安装于右下安装通道处，第三光线接收器安装于左下安装通道处，第三辅助光线接收器安装于右前安装通道处。

优选的，机械臂包括带动旋转夹爪上下升降的Z轴升降机构、带动Z轴升降机构沿Y轴方向移动的Y轴平移机构，以及带动Y轴平移机构沿X轴方向移动的X轴平移机构。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过旋转夹爪带动比色管在比色管插槽内旋转，实现比色管的多角度旋转比色，获得从比色管各个方向通过的光线的数据，为后续数据处理提供足够多的样本，继而降低比色误差，提高比色结果的准确性。

附图说明

图1为实用新型某一优选实施例的立体结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

图3为图1中支座、光线发射模组和光线接收模组的装配结构示意图。

图4为图3的半剖示意图。

图5为图3中支座的剖视示意图。

其中：1、支座；11、比色管插槽；12、左上安装通道；13、左下安装通道；14、右上安装通道；15、右下安装通道；16、后安装通道；17、前安装通道；18、左前安装通道；19、右前安装通道；2、光线发射模组；21、第一光源；22、第二光源；23、第三光源；3、光线接收模组；31、第一光线接收器；32、第二光线接收器；33、第三光线接收器；34、第一辅助光线接收器；35、第三辅助光线接收器；4、旋转夹爪；5、X轴平移机构；6、Y轴平移机构；7、Z轴升降机构；8、缓冲垫；9、比色管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1～图5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例的旋转比色装置包括：支座1、光线发射模组2、光线接收模组3、旋转夹爪4、机械臂和控制器（图中未画出）。

其中，支座1设有比色管插槽11、连通于比色管插槽11左侧的左上安装通道12和左下安装通道13、连通于比色管插槽11右侧的右上安装通道14和右下安装通道15、连通于比色管插槽11前侧的前安装通道17、左前安装通道18和右前安装通道19、连通于比色管插槽11后侧的后安装通道16。左上安装通道12与右上安装通道14同轴相对，并与左下安装通道13左右对齐。右下安装通道15与左下安装通道13同轴相对，并与右上安装通道14左右对齐。前安装通道17和后安装通道16同轴相对，左前安装通道18与左上安装通道12垂直连通，右前安装通道19与右下安装通道15垂直连通。

光线发射模组2包括：第一光源21、第二光源22和第三光源23。第一光源21可选用660nm波长的LED灯，用于测定磷酸盐。第二光源22可选用氙灯，用于测定总氮、硝氮等。第三光源23可选用410nm波长的LED灯，用于测定CODcr。光线接收模组3包括：第一光线接收器31、第二光线接收器32、第三光线接收器33、第一辅助光线接收器34和第三辅助光线接收器35。第一光源21、第一光线接收器31和第一辅助光线接收器34配合使用，第一光源21安装在左上安装通道12，第一光线接收器31安装在右上安装通道14，第一辅助光线接收器34安装在左前安装通道18。第二光源22和第二光线接收器32配合使用，第二光源22安装在后安装通道16，第二光线接收器32安装在前安装通道17。第三光源23、第三光线接收器33和第三辅助光线接收器35配合使用，第三光源23安装在右下安装通道15，第三光线接收器33安装在左下安装通道13，第三辅助光线接收器35安装在右前安装通道19。在磷酸盐/CODcr的测定过程中，通过增加第一辅助光线接收器34/第三辅助光线接收器35获取未通过比色管9的光线数据，可用于检测第一光源21/第三光源23的工作状态是否正常和稳定，并与第一光线接收器31/第三光线接收器33配合，以更好地保证检测数据的准确性。

本实施例的机械臂包括X轴平移机构5、Y轴平移机构6和Z轴升降机构7，三者可直接选用线性模组。旋转夹爪4安装在Z轴升降结构7的滑座上，Z轴升降机构7安装在Y轴平移机构6的滑座上，Y轴平移机构6安装在X轴平移机构5的滑座上。机械臂带动旋转夹爪4在三维空间内移动，以将放置在比色管架上的比色管9搬运至支座1正上方，并插入比色管插槽11内，便于多个试样的批量化检测和全自动检测。为避免比色管9插入比色管插槽11时发生擦碰导致比色管9破裂、刮花的问题，可在比色管插槽11内壁设置缓冲垫8。

光线发射模组2、光线接收模组3、旋转夹爪4和机械臂均与控制器电连接，由控制器控制。控制器的主要控制程序如下：1、控制机械臂带动旋转夹爪4夹取比色管9，并将比色管9插入比色管插槽11。2、根据检测参数，开启对应的光源和光线接收器。如测定磷酸盐时，开启第一光源21、第一光线接收器31和第一辅助光线接收器34；测定CODcr时，开启第三光源23、第三光线接收器33和第三辅助光线接收器35。3、控制旋转夹爪4旋转比色管9至少一圈，以与光线发射模组2和光线接收模组3配合，进行多角度旋转比色。4、接收光线接收模组3的检测数据。

本实施例的比色装置可进行多种参数的测定，操作方便，省时省力。同时，通过旋转比色管9若干圈，使光线接收模组3可对应获取从比色管9各个方向通过的光线数据，为后续数据处理提供足够多的样本，继而降低比色误差，提高比色结果的准确性，提高检测精度。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种旋转比色装置，其特征在于，包括：

支座（1），设有比色管插槽（11）；

光线发射模组（2），设于所述的比色管插槽（11）的周侧；

光线接收模组（3），设于所述的比色管插槽（11）的周侧，与所述的光线发射模组（2）配合；

旋转夹爪（4），用于夹持所述的比色管（9）并带动比色管（9）在比色管插槽（11）内旋转以进行旋转比色；

机械臂，用于带动所述的旋转夹爪（4）移动；

控制器，与所述的光线发射模组（2）、光线接收模组（3）、旋转夹爪（4）和机械臂电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的光线发射模组（2）包括第一光源（21），所述的光线接收模组（3）包括第一光线接收器（31），所述的第一光源（21）和第一光线接收器（31）分别设于比色管插槽（11）的某一相对两侧。

3.根据权利要求2所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的光线发射模组（2）还包括第二光源（22），所述的光线接收模组（3）还包括第二光线接收器（32），所述的第二光源（22）和第二光线接收器（32）分别设于比色管插槽（11）的另一相对两侧。

4.根据权利要求3所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的光线发射模组（2）还包括第三光源（23），所述的光线接收模组（3）还包括第三光线接收器（33），所述的第三光源（23）和第三光线接收器（33）分别设于比色管插槽（11）的某一相对两侧。

5.根据权利要求4所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的光线接收模组（3）还包括第一辅助光线接收器（34）和第三辅助光线接收器（35），所述的第一辅助光线接收器（34）垂直设于第一光源（21）的一侧，所述的第三辅助光线接收器（35）垂直设于第三光源（23）的一侧。

6.根据权利要求1所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的比色管插槽（11）内壁设有缓冲垫（8）。

7.根据权利要求5所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的支座（1）于比色管插槽（11）的左侧开设有两个左右对齐的左上安装通道（12）和左下安装通道（13），于所述的比色管插槽（11）的右侧开设有两个左右对齐的右上安装通道（14）和右下安装通道（15），于所述的比色管插槽（11）的后侧开设有后安装通道（16），并于所述的比色管插槽（11）的前侧开设有前安装通道（17）、位于前安装通道（17）左上方并与左上安装通道（12）垂直相连的左前安装通道（18）、以及位于前安装通道（17）右下方并与右下安装通道（15）垂直相连的右前安装通道（19）；

所述的第一光源（21）安装于左上安装通道（12）处，所述的第一光线接收器（31）安装于右上安装通道（14）处，所述的第一辅助光线接收器（34）安装于左前安装通道（18）处；所述的第二光源（22）安装于后安装通道（16）处，所述的第二光线接收器（32）安装于前安装通道（17）内；所述的第三光源（23）安装于右下安装通道（15）处，所述的第三光线接收器（33）安装于左下安装通道（13）处，所述的第三辅助光线接收器（35）安装于右前安装通道（19）处。

8.根据权利要求1所述的旋转比色装置，其特征在于，所述的机械臂包括带动所述的旋转夹爪（4）上下升降的Z轴升降机构（7）、带动Z轴升降机构（7）沿Y轴方向移动的Y轴平移机构（6），以及带动Y轴平移机构（6）沿X轴方向移动的X轴平移机构（5）。