CN221073671U - 一种泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括行走装置，用于控制泳池清洁机器人在水中运动以及漂浮在水面上运动；尘盒，可拆卸式地安装在泳池清洁机器人中，包括尘盒口，用于对进入其中的液体进行清洁；主水泵，用于将液体从进水口吸入，并从出水口排出，其中，进水口用于作为泳池中的液体进入泳池清洁机器人的入口，泳池清洁机器人对进水口进入的液体进行清洁，进水口包括尘盒口，出水口用于作为泳池清洁机器人中的液体排出至泳池的出口，主水泵与尘盒连通，尘盒中的液体从出水口排出。

Description

一种泳池清洁机器人

交叉引用

本申请要求2023年04月27日提交的申请号为PCT/CN2023/091116的国际申请的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本说明书涉及水体清洁领域，特别涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术

泳池的清洁和维护对于保持水质清洁和池内卫生至关重要。市面上的泳池清洁机器人可以分为三类，第一类清洁机器人只能清洁水底，第二类清洁机器人既能清洁底面也能清洁竖直的墙壁面，但须在水面以下，第三类清洁机器人一直漂在水面上，只能清洁水面。三类泳池清洁机器人各具特点，但都缺乏在液体环境中进行有效的位置调节，无法根据实际需要调节深度，以对泳池底部、墙壁面和水面的全方位清洁，限制了其应用范围和工作效率。

因此，需要一种泳池清洁机器人，能够实现在水面上以及水面下进行水体清洁，提高其工作效率和应用范围，降低清洁成本。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种泳池清洁机器人。该泳池清洁机器人包括：行走装置，用于控制所述泳池清洁机器人在水中运动以及漂浮在水面上运动；尘盒，可拆卸式地安装在所述泳池清洁机器人中，包括尘盒口，用于对进入其中的液体进行清洁；主水泵，用于将液体从进水口吸入，并从出水口排出，其中，所述进水口用于作为泳池中的液体进入所述泳池清洁机器人的入口，所述泳池清洁机器人对所述进水口进入的液体进行清洁，所述进水口包括所述尘盒口，所述出水口用于作为所述泳池清洁机器人中的液体排出至泳池的出口，所述主水泵与所述尘盒连通，所述尘盒中的液体从所述出水口排出。

在一些实施例中，所述尘盒口包括水面尘盒口，设置在所述泳池清洁机器人的侧边，且包含所述泳池清洁机器人在水面漂浮时的漂浮位置，用于水面的垃圾或杂质进入所述尘盒的入口。

在一些实施例中，所述尘盒还包括：水面尘盒口盖板，设置在所述水面尘盒口上，为可活动部件，用于调节所述水面尘盒口的开闭状态。

在一些实施例中，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述水面位于所述水面尘盒口在竖直方向上从下至上的二分之一位置至三分之二位置的范围内的任意位置。

在一些实施例中，所述尘盒还包括尘盒滚刷组件，设置在所述尘盒上，用于在所述泳池清洁机器人进行水面清洁时，将水面的垃圾或杂质卷入所述尘盒内。

在一些实施例中，所述尘盒滚刷组件的底部叶片至少部分位于水面之下。

在一些实施例中，所述行走装置包括推进器，当所述推进器驱使液体沿预设方向运动时，所述泳池清洁机器人在水平方向和/或竖直方向上受到驱动力，所述驱动力驱使泳池清洁机器人沿所述水平方向和/或竖直方向运动，其中，所述驱动力的大小与液体沿所述预设方向运动的速度正相关。

在一些实施例中，所述泳池清洁机器人的所述水平方向上的左侧和右侧分别设置有至少一个所述推进器。

在一些实施例中，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述推进器的至少部分位于所述泳池清洁机器人在水面上的漂浮位置以下。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的泳池清洁机器人的示例性模块图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的泳池清洁机器人的示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的泳池清洁机器人的又一示意图；

附图标记说明：100、泳池清洁机器人；110、行走装置；111、第一推进器；1111、开口；112、第二推进器；120、尘盒；121、水面尘盒口；122、水中尘盒口；123、水面尘盒口盖板；124、水中尘盒口盖板；125、尘盒滚刷组件；130、主水泵；131、主水泵出水口；140、垃圾导向构件；141、第一端口；142、第二端口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

市面上的泳池清洁机器人都缺乏在液体环境中进行有效的位置调节，无法根据实际需要调节深度，以对泳池底部、墙壁面和水面的全方位清洁，限制了其应用范围和工作效率。本说明书的一些实施例提供了一种泳池清洁机器人，能够在水面上以及水面下之间灵活地进行泳池清洁，提高在泳池中进行水体清洁的工作效率和应用范围，降低了泳池的清洁成本。

图1是根据本说明书一些实施例所示的泳池清洁机器人的示例性模块图。

泳池清洁机器人100可以用于对泳池进行清洁。泳池清洁机器人100可以用于在水中运动，以对水体进行清洁，还可以漂浮在水面上运动，以对水面进行清洁。

在一些实施例中，泳池清洁机器人100可以包括行走装置110、尘盒120以及主水泵130。

行走装置110用于控制泳池清洁机器人100在水中运动以及漂浮在水面上运动。当泳池清洁机器人100漂浮在水面上运动时，泳池清洁机器人100的至少部分机身位于水面之上。如图3所示，泳池清洁机器人100的部分机身位于水面C之上。行走装置110可以为泳池清洁机器人100的运动提供水平方向或竖直方向上的驱动力，对应的，泳池清洁机器人100可以沿水平方向和/或竖直方向运动。其中，竖直方向为重力方向，水平方向为与竖直方向垂直的方向。此外，本说明书中所述的泳池清洁机器人100的顶部与底部、前侧与后侧以及左侧与右侧为泳池清洁机器人100沿如图3所示的水平方向B运动时的顶部与底部、前侧与后侧以及左侧与右侧。

尘盒120可以用于对进入其中的液体进行清洁(如，进行过滤)。尘盒120可拆卸式地安装在泳池清洁机器人100中，例如，用户(如，泳池清洁机器人100的操控者)可以将尘盒120从泳池清洁机器人100取下，以对其中的垃圾或杂质进行清理。在一些实施例中，尘盒120包括一个或多个尘盒口。尘盒口可以用于泳池中的垃圾或杂质进入泳池清洁机器人100的入口。关于尘盒口的更多内容可以参见本说明书下文。

主水泵130用于将液体从进水口吸入，并从出水口排出。其中，进水口用于作为泳池中的液体进入泳池清洁机器人100的入口，泳池清洁机器人100对进水口进入的液体进行清洁。例如，进水口可以包括尘盒口，泳池中的液体可以通过尘盒口进入泳池清洁机器人100，泳池清洁机器人100中的尘盒120可以对进入其中的液体进行清洁。出水口用于作为泳池清洁机器人100中的液体排出至泳池的出口。主水泵130与尘盒120连通，尘盒120中的液体从出水口排出。主水泵130可以包括叶轮与电机组件，叶轮在电机组件的带动下进行转动，从而将泳池中的液体从进水口吸入，并通过出水口将泳池清洁机器人100内的液体泵出至泳池。在一些实施例中，前述出水口包括主水泵出水口131。前述主水泵出水口131可以设置在泳池清洁机器人100的各个位置。如图2所示，主水泵出水口131可以设置在泳池清洁机器人100的顶部。

如图2所示，当泳池清洁机器人100在泳池中沿水平方向B运动时，泳池中的液体携带着垃圾或杂质可以沿虚线箭头所示的流道A，经由水面尘盒口121进入泳池清洁机器人100中的尘盒120内，尘盒120可以对进入其中的液体进行清洁，并将垃圾或杂质留置在尘盒120内；随着泳池清洁机器人100的运动以及主水泵130的作用，尘盒120清洁后的液体可以继续沿虚线箭头所示的流道A进入与尘盒120连通的主水泵130，并在主水泵130的动力驱动下，从主水泵出水口131泵出，从而实现对泳池水面的清洁。关于水面尘盒口121、水中尘盒口122的更多内容可以参见本说明书下文。

本说明书的一些实施例通过泳池清洁机器人100运动，形成相对于泳池清洁机器人100的水流，通过前述水流带动垃圾或杂质进入尘盒120，可有效清洁对泳池进行清洁。

在一些实施例中，尘盒120可以包括水面尘盒口121。水面尘盒口121用于水面的垃圾或杂质进入尘盒120的入口。如图3所示，水面尘盒口121设置在泳池清洁机器人100的侧边，且包含泳池清洁机器人100在水面漂浮时的漂浮位置。如图3所示，水面尘盒口121可以设置在泳池清洁机器人100沿水平方向B前进时，泳池清洁机器人100朝向前述水平方向B的前侧边。通过设置水面尘盒口121，可以便于泳池清洁机器人100漂浮在水面上运动时，水面上的垃圾或杂质通过水面尘盒口121进入尘盒120，从而有效地对水面进行清洁。

在一些实施例中，当泳池清洁机器人100漂浮在水面上运动时，水面位于水面尘盒口121在竖直方向上从下至上的二分之一位置至三分之二位置的范围内的任意位置，从而便于水面上的垃圾或杂质可以进入尘盒120内部，从而对其进行清洁，避免水面之上或之下垃圾过大导致无法进入尘盒120。

在一些实施例中，尘盒120还可以包括水面尘盒口盖板123。水面尘盒口盖板123为可活动部件(如，可旋转部件)，泳池清洁机器人100可以通过控制水面尘盒口盖板123，调节水面尘盒口121的开闭状态。当水面尘盒口121为开启状态时，泳池水面上的垃圾或杂质可以通过水面尘盒口121进入尘盒120；当水面尘盒口121为闭合状态时，泳池水面上的垃圾或杂质无法通过水面尘盒口121进入尘盒120。在一些实施例中，水面尘盒口盖板123设置在水面尘盒口121上。如图3所示，水面尘盒口盖板123可以设置在水面尘盒口121中。水面尘盒口盖板123还可以设置在水面尘盒口121内侧，或设置在水面尘盒口121外侧。本说明书的一些实施例中通过设置水面尘盒口121，以使得泳池清洁机器人100可以可选择地进行水面清洁，扩展了泳池清洁机器人100的使用场景，提升用户体验。

在一些实施例中，泳池清洁机器人100还可以包括水中尘盒口122。水中尘盒口122可以用于泳池水体中的垃圾或杂质进入尘盒120的入口。水中尘盒口122可以设置在泳池清洁机器人100在水面的漂浮位置以下,以使水中的垃圾或杂质可以通过水中尘盒口122进入尘盒120。如图3所示，水中尘盒口122可以设置在泳池清洁机器人100的底部。再例如，水中尘盒口122还可以设置在泳池清洁机器人100在水面的漂浮位置以下的侧边上。与水面尘盒口盖板123类似的，尘盒120还可以包括水中尘盒口盖板124。水中尘盒口盖板124用于调节水中尘盒口122的开闭状态。水中尘盒口盖板124设置在水中尘盒口122上。水中尘盒口盖板124设置在水中尘盒口122中、水中尘盒口122内侧或水中尘盒口122外侧。

在一些实施例中，尘盒120还可以包括尘盒滚刷组件125。尘盒120可以包括一个或多个尘盒滚刷组件125。尘盒滚刷组件125可以用于在进行泳池水面清洁时，将水面的垃圾或杂质卷入尘盒120内。尘盒滚刷组件125可以设置在尘盒120上。如图3所示，尘盒滚刷组件125可以设置在水面尘盒口121内侧。在一些实施例中，尘盒滚刷组件125还可以设置水面尘盒口121外侧或设置在水面尘盒口121上。通过设置尘盒滚刷组件125，可以将水面的垃圾或杂质卷入尘盒120内，从而提高泳池清洁机器人100的水面清洁效率。

在一些实施例中，尘盒滚刷组件125的底部叶片至少部分位于水面之下。如图3所示，当泳池清洁机器人100漂浮在水面上运动时，尘盒滚刷组件125的底部叶片部分位于水面C之下，从而可以有效拨动水面，使泳池清洁机器人100行进方向前端的水流向尘盒120，并将进入水面尘盒口121的垃圾或杂质拨入尘盒120内部。

尘盒120还可以包括其他结构。例如，尘盒120还可以包括滤网。前述滤网可以用于对进入尘盒120的液体进行过滤。再例如，尘盒120还可以包括内尘盒与外尘盒，其中，内尘盒上设置有内尘盒滤网，外尘盒上设置有外尘盒滤网，液体可通过内尘盒滤网及外尘盒滤网，而液体中的垃圾或杂质由于尺寸较大，无法通过内尘盒滤网从而留在内尘盒内，从而实现对液体的清洁。内尘盒可拆卸式地安装在泳池清洁机器人100内，用户可以取出内尘盒以对泳池清洁机器人100内的垃圾或杂质进行清理。

在一些实施例中，泳池清洁机器人100还可以包括垃圾导向构件140。垃圾导向构件140可以带动泳池水面中的垃圾进入水面尘盒口121。垃圾导向构件140设置在泳池清洁机器人100的侧边，且包含泳池清洁机器人100在水面漂浮时的漂浮位置。如图3所示，垃圾导向构件140可以设置在泳池清洁机器人100漂浮在水面上沿水平方向B前进时，泳池清洁机器人100朝向前述水平方向B的前侧边，垃圾导向构件140可以位于水面尘盒口121外侧，内部中空，其远离水面尘盒口121的第一端口141的端口尺寸大于水面尘盒口121的尺寸，与水面尘盒口121连接的第二端口142的端口尺寸不小于水面尘盒口121的尺寸。垃圾导向构件140可以包括但不限于内部中空的截锥体、梯形体等结构。通过设置垃圾导向构件140，当泳池清洁机器人100漂浮在水面上沿水平方向B运动时，垃圾导向构件140可以将较大范围内水面的垃圾或杂质导向至水面尘盒口121。

在一些实施例中，第一端口141的端口尺寸与水面尘盒口121可以呈比例设置。例如，第一端口141与水面尘盒口121的尺寸比例设置可以不超过10:1，以避免过多垃圾或杂质同时进入水面尘盒口121，从而导致水面尘盒口121堵塞。

本说明书的一些实施例通过设置垃圾导向构件140，可以将较宽水面上的垃圾聚积到一起，并进入水面尘盒口121，避免因水面尘盒口121过小降低泳池清洁机器人100水面清洁的效率。

在一些实施例中，行走装置110可以包括推进器。推进器包括叶轮以及电机组件。当液体沿预设方向运动时，所述泳池清洁机器人100在水平方向和/或竖直方向上受到驱动力，驱动力驱使泳池清洁机器人100沿水平方向和/或竖直方向运动。预设方向可以为推进器排出液体的方向，前述预设方向可以为任何方向，例如，水平方向、竖直方向或其他任意角度。预设方向与推进器的设置角度相关。

在一些实施例中，推进器可以包括一个或多个第一推进器111。前述预设方向可以包括含有竖直方向的第一预设方向，第一推进器111可以用于推动液体沿第一预设方向运动。前述驱动力可以包括第一驱动力，前述第一驱动力包含朝向竖直方向的作用力。当第一推进器111推动液体沿第一预设方向运动时，泳池清洁机器人100可以受到与第一预设方向相反的反作用力，前述反作用力可以包括第一驱动力。应当理解的是，由于泳池清洁机器人100需要获得竖直方向的第一驱动力，因此，第一预设方向至少包括竖直方向上的倾斜，以保证获得的前述反作用力具有竖直方向的分力，即第一驱动力，故第一预设方向与竖直方向的夹角可以为[0°，90°)。

第一驱动力的大小可以与液体沿第一预设方向运动的速度正相关。液体沿第一预设方向运动的速度越大，泳池清洁机器人100所受到与第一预设方向相反的反作用力越大，其在竖直方向上的第一驱动力越大。

第一驱动力的大小还可以与第一预设方向与竖直方向的夹角负相关。当液体沿第一预设方向运动的速度相同时，第一预设方向与竖直方向的夹角越大，泳池清洁机器人100在竖直方向上的第一驱动力越小。如图3所示，当第一预设方向与竖直方向的夹角为0°时，泳池清洁机器人100受到的前述反作用力可以完全转换为竖直方向上的第一驱动力。

第一推进器111可以设置在泳池清洁机器人100中的各个位置。如图3所示，第一推进器111可以竖直设置在泳池清洁机器人100的中心位置，以保证泳池清洁机器人100的运动时的平衡。

第一推进器111可以包括叶轮以及电机组件。叶轮可以通过转动带动液体沿第一预设方向运动，当液体沿第一预设方向运动时，泳池清洁机器人100在竖直方向上所受到第一驱动力。电机组件可以为前述叶轮提供动力。如图3所示，泳池清洁机器人100中的第一推进器111可以包括两个开口1111。第一推进器111的一开口1111可以位于泳池清洁机器人100的顶部，第一推进器111的另一开口1111可以位于泳池清洁机器人100的底部。叶轮可以在电机组件的带动下，从两个开口1111中的其中一个吸入液体并从另一开口1111排出，从而使泳池清洁机器人100获得竖直方向的第一驱动力。当泳池清洁机器人100位于液体中时，泳池清洁机器人100还可以通过调整叶轮的旋转方向(如，正旋、反旋)以调整第一预设方向，从而调整第一驱动力的方向，从而实现泳池清洁机器人100在液面上下的位置切换。

本说明书的一些实施例通过设置第一推进器111，可以使得泳池清洁机器人100可以快速地快速、便捷地实现泳池清洁机器人100在液面上下的位置切换。

在一些实施例中，推进器还可以包括一个或多个第二推进器112。前述预设方向还可以包括含有水平方向的第二预设方向，前述驱动力可以包括第二驱动力，前述第二驱动力包含朝向水平方向的作用力。第二推进器112可以推动液体沿第二预设方向运动，以产生水平方向上的第二驱动力。泳池清洁机器人100可以在第二驱动力的作用下实现水平方向上的运动。第二预设方向可以为第二推进器112排出液体的方向。与第一推进器111类似的，由于泳池清洁机器人100需要获得水平方向的第二驱动力，因此，第二预设方向至少包括水平方向上的倾斜，以保证获得的前述反作用力具有水平方向的分力，即第二驱动力，故第二预设方向与水平方向的夹角可以为[0°，-90°)。

与第一推进器111类似的，第二驱动力的大小可以与液体沿第二预设方向运动的速度正相关。液体沿第二预设方向运动的速度越大，泳池清洁机器人100所受到与第二预设方向相反的反作用力越大，其在水平方向上的第二驱动力越大。第二驱动力的大小还可以与第二预设方向与水平方向的夹角负相关。当液体沿第二预设方向运动的速度相同时，第二预设方向与水平方向的夹角越大，泳池清洁机器人100在水平方向上的第二驱动力越小。如图2所示，当第二预设方向与水平方向的夹角为0°时，泳池清洁机器人100受到的前述反作用力可以完全切换泳池清洁机器人100在水平方向上受到的第二驱动力。

与第一推进器111类似的，第二推进器112也可以包括叶轮以及电机组件。关于叶轮以及电机组件的更多内容可以参见本说明书上文。

第二推进器112可以设置在泳池清洁机器人100的底部。例如，当泳池清洁机器人100中仅包含一个第二推进器112时，该第二推进器112可以水平设置在泳池清洁机器人100底部的中心位置，以保证泳池清洁机器人100的平衡。

在一些实施例中，泳池清洁机器人100的左侧和右侧可以分别设置有至少一个推进器。例如，泳池清洁机器人100的左侧和右侧可以分别设置有一个第二推进器112。当泳池清洁机器人100在液体中进行运动时，泳池清洁机器人100可以分别调节左侧和右侧的第二推进器112的电机组件的功率，以调整左侧和右侧的第二推进器112的推动液体沿第二预设方向运动的运动速度，从而实现泳池清洁机器人100的转弯。例如，当左侧的第二推进器112推动液体沿第二预设方向运动的运动速度大于右侧的第二推进器112推动液体沿第二预设方向运动的运动速度时，在左侧的第二推进器112的作用下，泳池清洁机器人100可以朝向右侧拐弯。

本说明书的一些实施例中，通过设置第二推进器112，可以实现泳池清洁机器人100在水平方向上的位置切换，例如，在水平方向上直行或转弯，从而可以拓展泳池清洁机器人100的功能，以使其适用于更多的使用场景。

可以理解的是，由于推进器需与液体发生相互作用，驱使液体沿预设方向运动，因此当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，推进器的至少部分应设置在泳池清洁机器人100在水面漂浮运动时的漂浮位置之下，以使得其叶轮可以与液体相互作用。例如，当推进器设置在泳池清洁机器人100的侧边时，其设置位置应当至少部分位于泳池清洁机器人100在水面上的漂浮位置以下，以保证当泳池清洁机器人100漂浮在水面上时，推进器中叶轮转动可以推动液体沿预设方向运动，从而为泳池清洁机器人100提供水平方向上的驱动力。在一些实施例中，当推进器设置在泳池清洁机器人100的侧边时，其设置位置可以全部位于泳池清洁机器人100在水面上的漂浮位置以下。在一些实施例中，推进器设置在泳池清洁机器人100的侧边时，推进器中叶轮顶端位于水面之下，避免叶轮旋转时吸入气体，导致泳池清洁机器人100行走歪斜。

本说明书的一些实施例中，通过设置推进器，可以实现泳池清洁机器人100在竖直方向和/或水平方向上的位置切换，从而可以拓展泳池清洁机器人100的功能，以使其适用于更多的使用场景。

行走装置110还可以包括其他结构，例如，行走装置110还可以包括如图2所示的履带，前述履带可以设置在泳池清洁机器人100底部，用于带动泳池清洁机器人100在泳池池底运动。

泳池清洁机器人100还可以包括其他结构，例如，泳池清洁机器人100还可以包括清洁滚刷，前述清洁滚刷设置在泳池清洁机器人100底部或侧边，用于对泳池的池底和/或池壁进行清洁。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

行走装置，用于控制所述泳池清洁机器人在水中运动以及漂浮在水面上运动；

尘盒，可拆卸式地安装在所述泳池清洁机器人中，包括尘盒口，用于对进入其中的液体进行清洁；

主水泵，用于将液体从进水口吸入，并从出水口排出，其中，

所述进水口用于作为泳池中的液体进入所述泳池清洁机器人的入口，所述泳池清洁机器人对所述进水口进入的液体进行清洁，所述进水口包括所述尘盒口，

所述出水口用于作为所述泳池清洁机器人中的液体排出至泳池的出口，所述主水泵与所述尘盒连通，所述尘盒中的液体从所述出水口排出。

2.如权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒口包括：

水面尘盒口，设置在所述泳池清洁机器人的侧边，且包含所述泳池清洁机器人在水面漂浮时的漂浮位置，用于水面的垃圾或杂质进入所述尘盒的入口。

3.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒还包括：

水面尘盒口盖板，设置在所述水面尘盒口上，为可活动部件，用于调节所述水面尘盒口的开闭状态。

4.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述水面位于所述水面尘盒口在竖直方向上从下至上的二分之一位置至三分之二位置的范围内的任意位置。

5.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒还包括：

尘盒滚刷组件，设置在所述尘盒上，用于在所述泳池清洁机器人进行水面清洁时，将水面的垃圾或杂质卷入所述尘盒内。

6.如权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒滚刷组件的底部叶片至少部分位于水面之下。

7.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括：

垃圾导向构件，位于所述水面尘盒口外侧并与所述水面尘盒口连通，内部中空，其远离所述水面尘盒口的第一端口的端口尺寸大于所述水面尘盒口的尺寸，与所述水面尘盒口连接的第二端口的端口尺寸不小于所述水面尘盒口的尺寸，用于带动水面的垃圾或杂质进入所述水面尘盒口。

8.如权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括：

推进器，当所述推进器驱使液体沿预设方向运动时，所述泳池清洁机器人在水平方向和/或竖直方向上受到驱动力，所述驱动力驱使泳池清洁机器人沿所述水平方向和/或所述竖直方向运动，其中，所述驱动力的大小与液体沿所述预设方向运动的速度正相关。

9.如权利要求8所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人的所述水平方向上的左侧和右侧分别设置有至少一个所述推进器。

10.如权利要求8或9所述的泳池清洁机器人，其特征在于，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述推进器的至少部分位于所述泳池清洁机器人在水面上的漂浮位置以下。