CN221056855U - 控制器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器测试装置，所述控制器测试装置包括：至少一个双向通信接口电路，双向通信接口电路包括双向通信测试接口，双向通信测试接口适用于连接采用双向通信的第一类待测控制器；至少一个单向通信接口电路，单向通信接口电路包括单向通信测试接口，单向通信测试接口适用于连接采用单向通信的第二类待测控制器；主控电路，主控电路与双向通信接口电路、单向通信接口电路连接，主控电路用于向第一类待测控制器和/或第二类待测控制器发送测试控制指令，以对第一类待测控制器和/或第二类待测控制器进行功能测试，采用该装置可以在测试不同通信方式的控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了控制器生产线换产效率低下的问题。

Description

控制器测试装置

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其是涉及一种控制器测试装置。

背景技术

相关技术中，现有控制器测试装置一般只提供一种通信方式的接口电路，例如只提供双向通信接口电路或单向通信接口电路，但是，当测试多个不同通信方式的控制器时需更换控制器测试装置中的接口电路，从而导致控制器生产线换产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种控制器测试装置，采用该装置可以在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了待测控制器生产线换产效率低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例提供一种控制器测试装置，包括：至少一个双向通信接口电路，所述双向通信接口电路包括双向通信测试接口，所述双向通信测试接口适用于连接采用双向通信的第一类待测控制器；至少一个单向通信接口电路，所述单向通信接口电路包括单向通信测试接口，所述单向通信测试接口适用于连接采用单向通信的第二类待测控制器；主控电路，所述主控电路与所述双向通信接口电路、单向通信接口电路连接，所述主控电路用于向所述第一类待测控制器和/或第二类待测控制器发送测试控制指令，以对所述第一类待测控制器和/或第二类待测控制器进行功能测试。

根据本实用新型的控制器测试装置，通过在控制器测试装置中同时设置双向通信接口电路和单向通信接口电路，以使得测试装置同时支持测试双向通信和单向通信的待测控制器，从而在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了控制器生产线换产效率低下的问题，此外，本申请中通过提供多个双向通信接口电路和单向通信接口电路来提供多个测试接口，以提高待测控制器的测试效率。

在一些实施例中，所述双向通信测试接口包括第一电源端子、数据接收端子、数据发送端子和第一接地端子，所述第一电源端子与参考电源连接，所述第一接地端子接地；所述双向通信接口电路还包括：第一滤波单元，所述第一滤波单元的第一端与所述数据接收端子连接，所述第一滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第一滤波单元的第三端接地；第二滤波单元，所述第二滤波单元的第一端与所述数据发送端子连接，所述第二滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第二滤波单元的第三端接地。

在一些实施例中，所述第一滤波单元包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述数据接收端子连接，所述第一电阻的第二端与所述主控电路连接；第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端、所述主控电路连接，所述第一电容的第二端接地；所述第二滤波单元包括：第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述数据发送端子连接，所述第二电阻的第二端与所述主控电路连接；第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电容的第二端接地；第一上拉电阻，所述第一上拉电阻的第一端与所述第二电阻的第二端、所述主控电路连接，所述第一上拉电阻的第二端连接参考电源。

在一些实施例中，所述双向通信接口电路还包括第一防静电单元，所述第一防静电单元的第一端与所述数据接收端子、所述第一滤波单元的第一端连接，所述第一防静电单元的第二端与所述数据发送端子、所述第二滤波单元的第一端连接，所述第一防静电单元的第三端接地。

在一些实施例中，所述单向通信接口电路包括：单向通信测试接口，所述单向通信测试接口包括第二电源端子、第二接地端子、第一电路连接端子和第二电路连接端子，所述第二电源端子与参考电源连接，所述第二接地端子接地；第三滤波单元，所述第三滤波单元的第一端与所述第一电路连接端子连接，所述第三滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第三滤波单元的第三端接地；第四滤波单元，所述第四滤波单元的第一端与所述第二电路连接端子连接，所述第四滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第四滤波单元的第三端接地。

在一些实施例中，所述第三滤波单元包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一电路连接端子连接，所述第三电阻的第二端与所述主控电路连接；第三电容，所述第三电容的第一端与所述第一电路连接端子、所述第三电阻的第一端连接，所述第三电容的第二端接地；所述第四滤波单元包括：第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第二电路连接端子连接，所述第四电阻的第二端与所述主控电路连接；第四电容，所述第四电容的第一端与所述第四电阻的第二端、所述主控电路连接，所述第四电容的第二端接地；第二上拉电阻，所述第二上拉电阻的第一端与所述第二电路连接端子、所述第四电阻的第一端连接，所述第二上拉电阻的第二端连接参考电源。

在一些实施例中，所述单向通信接口电路还包括：第二防静电单元，所述第二防静电单元的第一端与所述主控电路、所述第三滤波单元的第二端连接，所述第二防静电单元的第二端接地；第三防静电单元，所述第三防静电单元的第一端与所述主控电路、所述第四滤波单元的第二端连接，所述第二防静电单元的第二端接地。

在一些实施例中，所述主控电路包括主控芯片和外围子电路，所述主控芯片包括正极电源端口、负极电源端口、电压调整端口、第一输出端口和第二输出端口，所述外围子电路包括：第五电容，所述第五电容的第一端与正极电源端口连接，所述第五电容的第二端接地；第六电容，所述第六电容的第一端与所述电压调整端口连接，所述第六电容的第二端接地；二极管，所述二极管的阴极与所述第五电容的第二端连接，所述二极管的阳极接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第一输出端口连接，所述第五电阻的第二端接地；第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述第二输出端口连接，所述第六电阻的第二端接地。

在一些实施例中，所述主控电路还包括在线调试子电路，所述在线调试子电路包括：调试接口，所述调试接口包括第三电源端子、第三接地端子、第一接线端子和第二接线端子，所述第三电源端子与参考电源连接，所述第三接地端子接地，所述第一接线端子与主控电路连接，所述调试接口用于连接上位机，以接收所述上位机下发的程序升级数据；第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第二接线端子连接，所述第七电阻的第二端与所述主控电路的复位端子连接。

在一些实施例中，所述主控电路还包括电源子电路，所述电源子电路包括：电源接口，所述电源接口包括第一供电端子、第二供电端子、电源接入端子、第四接地端子和第五接地端子，所述第四接地端子和所述第五接地端子均接地，所述电源接入端子与外部电源连接，所述第一供电端子和所述第一供电端子均连接参考电源，所述电源接口用于以接收所述外部电源提供的供电信号对所述参考电源进行供电；电解电容，所述电解电容的第一端与所述第一供电端子、所述第二供电端子、所述参考电源连接，所述电解电容的第二端接地；第八电阻，所述第八电阻的两端均与所述第一供电端子、所述第一供电端子、所述参考电源连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的控制器测试装置的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的双向通信接口电路的连接示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的双向通信接口电路的结构框图；

图4是根据本实用新型另一个实施例的双向通信接口电路的结构框图；

图5是根据本实用新型一个实施例的单向通信接口电路的连接示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的单向通信接口电路的结构框图；

图7是根据本实用新型另一个实施例的单向通信接口电路的结构框图；

图8是根据本实用新型一个实施例的主控电路的示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的在线调试子电路的连接示意图；

图10是根据本实用新型一个实施例的电源子电路的连接示意图。

附图标记：

控制器测试装置100；

双向通信接口电路1；单向通信接口电路2；主控电路3；双向通信测试接口X1；第一滤波单元12；第二滤波单元13；第一防静电单元14；单向通信测试接口X2；第三滤波单元22；第四滤波单元23；第二防静电单元24；第三防静电单元25；在线调试子电路31；电源子电路32；主控芯片33；外围子电路34；第一电源端子X11；数据接收端子X12；数据发送端子X13；第一接地端子X14；第一电阻R1；第一电容C1；第二电阻R2；第二电容C2；第二电源端子X21；第二接地端子X22；第一电路连接端子X23；第二电路连接端子X24；第三电阻R3；第三电容C3；第四电阻R4；第四电容C4；第五电容C5；第六电容C6；二极管V5；第五电阻R5；第六电阻R6；调试接口X3；第三电源端子X31；第三接地端子X32；第一接线端子X33；第二接线端子X34；第七电阻R7；电源接口X4；第一供电端子X42；第二供电端子X43；电源接入端子X45；第四接地端子X41；第五接地端子X44；电解电容E1；第八电阻R8；第一上拉电阻R9；第二上拉电阻R10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

相关技术中，现有控制器测试装置只提供一种通信方式的接口电路，例如只提供双向通信接口电路或单向通信接口电路，但是，当测试多个不同通信方式的控制器时需更换控制器测试装置中的接口电路，从而导致控制器生产线换产效率低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例提供一种控制器测试装置，采用该装置可以在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了待测控制器生产线换产效率低下的问题。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的控制器测试装置100，如图1所示，该控制器测试装置100包括：至少一个双向通信接口电路1、至少一个单向通信接口电路2和主控电路3。

其中，双向通信接口电路1包括双向通信测试接口X1，双向通信测试接口X1适用于连接采用双向通信的第一类待测控制器；单向通信接口电路2包括单向通信测试接口X2，单向通信测试接口X2适用于连接采用单向通信的第二类待测控制器；主控电路3与双向通信接口电路1、单向通信接口电路2连接，主控电路3用于向第一类待测控制器和/或第二类待测控制器发送测试控制指令，以对第一类待测控制器和/或第二类待测控制器进行功能测试。

具体地，现有控制器测试装置100只提供双向通信接口电路1或单向通信接口电路2，但是，当测试多个不同通信方式的控制器时需更换控制器测试装置100中的接口电路，从而导致控制器生产线换产效率低下的问题，为了解决此问题，本申请中的控制器测试装置100同时提供双向通信接口电路1和单向通信接口电路2，以测试采用双向通信的第一类待测控制器和采用单向通信的第二类待测控制器，从而在测试不同通信方式的控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了控制器生产线换产效率低下的问题，此外，本申请中通过提供多个双向通信接口电路1和单向通信接口电路2来提供多个测试接口，以提高待测控制器的测试效率。

示例性的，当测试采用双向通信的第一类待测控制器时，将第一类待测控制器与双向通信测试接口X1连接，并且由于主控电路3与双向通信接口电路1连接，因此主控电路3与第一类待测控制器实现双向通信，即主控电路3通过双向通信接口电路1向第一类待测控制器发送测试控制指令，第一类待测控制器接收到测试控制指令后进行功能测试，例如，测试第一类待测控制器的传感器是否正常工作以及是否能够控制电机正常工作等，并将第一类待测控制器的测试结果通过双向通信接口电路1发送至主控电路3，其中，对于测试控制指令和测试结果可以以高电平信号的方式进行发送，或者也可以以低电平信号的方式进行发送；和/或，当测试采用单向通信的第二类待测控制器，将第二类待测控制器与单向通信测试接口X2连接，并且由于主控电路3与单向通信接口电路2连接，因此主控电路3通过单向通信接口电路2向第二类待测控制器发送测试控制指令，第二类待测控制器接收到测试控制指令后进行功能测试，例如，测试第二类待测控制器的传感器是否正常工作以及是否能够控制电机正常工作等，此外，第一类待测控制器和第二类待测控制器可以为空调器的控制器，例如空调柜机、挂机显示控制器，对此不作限制，由此，本申请中的控制器测试装置100既提供双向通信接口电路1又提供单向通信接口电路2，以使得测试装置同时支持测试采用双向通信的第一类待测控制器和采用单向通信的第二类待测控制器，从而在测试不同通信方式的控制器时无需更换控制器测试装置100中的接口电路，避免了待测控制器生产线换产效率低下的问题。此外，本申请中的控制器测试装置100通过设置多个双向通信接口电路1和多个单向通信接口电路2，以为第一类待测控制器和第二类待测控制器提供多个测试接口，从而提高待测控制器的测试效率。

需要说明的是，第一类待测控制器采用双向通信，其中，双向通信是指通信的双方都可以发送信息，第二类待测控制器采用单向通信，单向通信为只能有一个方向的通信而没有反方向的交互，即第二类待测控制器只能接收到主控电路3发送的测试控制指令，而无法向主控电路3发送第二类待测控制器的测试结果。

根据本实用新型的控制器测试装置100，通过在控制器测试装置100中同时设置双向通信接口电路1和单向通信接口电路2，以使得测试装置同时支持测试双向通信和单向通信的待测控制器，从而在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了待测控制器生产线换产效率低下的问题，此外，本申请中通过提供多个双向通信接口电路1和单向通信接口电路2来提供多个测试接口，以提高待测控制器的测试效率。

在实施例中，通信是指集成电路或计算机设备之间按照一定约定互相传输数据，也就是说，待测控制器与主控电路之间以一定约定互相传输数据，通信按照数据传输方式分为串行通信和并行通信。其中，串口通信是指通过串口进行数据传输的一种通讯方式，也就是说，数据信号线、地线按位进行数据传输的一种通信方式，串口通信可以实现两台设备之间的数据传输。串口通信按照是否同步时钟和收发的数据传输方向分成两类。其中按照是否同步时钟分成同步通信和异步通信，同步通信是指发送方和接收方在同一时钟控制下实现同步传输。异步通信是指不使用时钟同步信号而是使用各自的时钟信号控制，但是，通信双方需要约定数据传输速率。传输速率衡量单位为波特率(bps)，常用波特率为9600/115200。按照数据传输方向分为单工通信、半双工通信和全工通信。单工通信是指数据沿一个方向传输。半双工通信是指数据可以沿两个方向传输但不能同时进行传输，需要两根数据线。全工通信是指数据可以沿两个方向传输且能够同时进行传输，需要两根数据线。在通信协议标准中，UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器)作为一种通用的串行协议提供在待测控制器与主控电路之间进行数据传输，且UART使用两条数据线，一条用于发送(TX)，一条用于接收(RX)。待测控制器与主控电路的主控板在实现通信时采用UART通讯模块，通信方式为半双工异步串行通信。由于空调器功能的差异化需求，单个主控工装和显示板之间只有一种通信形式，不同通信形式之间的接口电路不同。

在一些实施例中，如图2所示，双向通信测试接口X1包括第一电源端子X11、数据接收端子X12、数据发送端子X13和第一接地端子X14，第一电源端子X11与参考电源连接，第一接地端子X14接地，也就是说，第一类待测控制器通过双向通信测试接口X1的第一电源端子X11、数据接收端子X12、数据发送端子X13和第一接地端子X14与双向通信测试接口X1连接，由此，本申请中的控制器测试装置100提供双向通信接口电路1，以使得测试装置支持测试采用双向通信的第一类待测控制器。

在一些实施例中，如图3所示，双向通信接口电路1还包括：第一滤波单元12和第二滤波单元13。

其中，如图2所示，第一滤波单元12的第一端与双向通信测试接口X1的数据接收端子X12连接，第一滤波单元12的第二端与主控电路3连接，第一滤波单元12的第三端接地；第二滤波单元13的第一端与数据发送端子X13连接，第二滤波单元13的第二端与主控电路3连接，第二滤波单元13的第三端接地。

具体地，在对采用双向通信的第一类待测控制器进行测试，主控电路3通过双向通信接口电路1向第一类待测控制器发送测试控制指令时，通过双向通信接口电路1的第一滤波单元12滤除主控电路3向第一类待测控制器发送携带控制指令信号的干扰杂波，在将第一类待测控制器的测试结果通过双向通信接口电路1发送至主控电路3时，通过双向通信接口电路1的第二滤波单元13滤除第一类待测控制器向主控电路3发送携带测试结果信号的干扰杂波，由此，本申请中的控制器测试装置100提供双向通信接口电路1，以使得测试装置支持测试采用双向通信的第一类待测控制器，并在第一类待测控制器与主控电路的通信过程中，通过第一滤波单元12和第二滤波单元13滤除干扰杂波，以提高第一类待测控制器与主控电路的通信过程中传输信号的质量。

在一些实施例中，如图2所示，第一滤波单元12包括：第一电阻R1和第一电容C1，第二滤波单元13包括：第二电阻R2，第二电容C2和第一上拉电阻R9。

其中，第一滤波单元12的第一电阻R1的第一端与双向通信测试接口X1的数据接收端子X12连接，第一电阻R1的第二端与主控电路3连接；第一滤波单元12的第一电容C1的第一端与第一电阻R1的第二端、主控电路3连接，第一电容C1的第二端接地，由此设计，通过第一滤波单元12滤除主控电路3向第一类待测控制器发送携带控制指令信号的干扰杂波；第二滤波单元13的第二电阻R2的第一端与数据发送端子X13连接，第二电阻R2的第二端与主控电路3连接；第二滤波单元13的第二电容C2的第一端与第二电阻R2的第一端连接，第二电容C2的第二端接地，第二滤波单元13的第一上拉电阻R9的第一端与第二电阻R2的第二端、主控电路3连接，第一上拉电阻R9的第二端连接参考电源，其中，第一上拉电阻R9起上拉作用，例如，参考电源提供的电压为5V，则第一上拉电阻R9将电平信号钳位在5V高电平信号，由此设计，通过第二滤波单元13滤除第一类待测控制器向主控电路3发送携带测试结果信号的干扰杂波，基于此，本申请中的控制器测试装置100提供双向通信接口电路1，以使得测试装置支持测试采用双向通信的第一类待测控制器，并在第一类待测控制器与主控电路的通信过程中，通过第一滤波单元12和第二滤波单元13滤除干扰杂波，以提高第一类待测控制器与主控电路的通信过程中传输信号的质量。

在一些实施例中，如图4和图2所示，双向通信接口电路1还包括第一防静电单元14。其中，第一防静电单元14的第一端与数据接收端子X12、第一滤波单元12的第一端连接，第一防静电单元14的第二端与数据发送端子X13、第二滤波单元13的第一端连接，第一防静电单元14的第三端接地。由于在人工插拔第一类待测控制器时会引入静电干扰，由此，在将第一类待测控制器插入双向通信测试接口X1，或将第一类待测控制器从双向通信测试接口X1拨出时，通过第一防静电单元14对双向通信接口电路1进行防静电保护，使得电路的抗静电能力强，安全可靠性高。此外，第一防静电单元14可以为一个或多个双向TVS(TransientVoltage Suppressor，瞬态电压抑制器)二极管，双向TVS二极管能够保护浪涌冲击，如图2所示，第一防静电单元14可以包括双向TVS二极管V1和双向TVS二极管V2。

在一些实施例中，如图5和图6所示，单向通信接口电路2包括：单向通信测试接口X2、第三滤波单元22和第四滤波单元23，单向通信测试接口X2包括第二电源端子X21、第二接地端子X22、第一电路连接端子X23和第二电路连接端子X24，也就是说，第二类待测控制器通过单向通信测试接口X2的第二电源端子X21、第二接地端子X22、第一电路连接端子X23和第二电路连接端子X24与单向通信测试接口X2连接，由此，本申请中的控制器测试装置100提供单向通信接口电路2，以使得测试装置支持测试采用单向通信的第二类待测控制器。

其中，第二电源端子X21与参考电源连接，第二接地端子X22接地，由此，通过单向通信测试接口X2来连接第二类待测控制器，第三滤波单元22的第一端与第一电路连接端子X23连接，第三滤波单元22的第二端与主控电路3连接，第三滤波单元22的第三端接地；第四滤波单元23的第一端与第二电路连接端子X24连接，第四滤波单元23的第二端与主控电路3连接，第四滤波单元23的第三端接地。

具体地，在对采用单向通信的第二类待测控制器进行测试时，第二类待测控制器接收到关于控制该待测控制器的遥控信号，并且第二类待测控制器在获取遥控信号时通过第四滤波单元23滤除遥控信号的干扰杂波，将遥控信号发送至主控电路3，主控电路3对接收到的遥控信号进行处理获得对于第二类待测控制器的控制指令，通过对接收到的遥控信号进行处理获得测试控制指令后，主控电路3通过单向通信接口电路2向第二类待测控制器发送测试控制指令时，通过第三滤波单元22滤除主控电路3向第二类待测控制器发送携带测试控制指令信号的干扰杂波，由此，本申请中的控制器测试装置100提供单向通信接口电路2，以使得测试装置支持测试采用单向通信的第二类待测控制器，并在第一类待测控制器与主控电路的通信过程中，通过第三滤波单元22和第四滤波单元23滤除干扰杂波，以提高第二类待测控制器与主控电路之间通信过程中传输信号的质量。

示例性的，在对采用单向通信的第二类待测控制器进行测试时，第二类待测控制器接收到关于控制第二类待测控制器开启或关闭测试的遥控信号，并且第二类待测控制器在获取控制第二类待测控制器开启或关闭测试的遥控信号时通过第四滤波单元23滤除遥控信号的干扰杂波，将控制第二类待测控制器开启或关闭测试的遥控信号发送至主控电路3，主控电路3对接收到的控制第二类待测控制器开启或关闭测试的遥控信号进行处理，以获得对于控制第二类待测控制器开启或关闭测试的控制指令，并且在通过对接收到的控制第二类待测控制器开启或关闭测试的遥控信号进行处理获得测试控制指令后，主控电路3通过单向通信接口电路2向第二类待测控制器发送开启或关闭测试的控制指令时，通过第三滤波单元22滤除主控电路3向第二类待测控制器发送携带测试控制指令信号的干扰杂波，由此，本申请中的控制器测试装置100提供单向通信接口电路2，以使得测试装置支持测试采用单向通信的第二类待测控制器，并在第二类待测控制器与主控电路的通信过程中，通过第三滤波单元22和第四滤波单元23滤除干扰杂波，以提高第二类待测控制器与主控电路之间通信过程中传输信号的质量。

基于此，本申请中的控制器测试装置100通过双向通信接口电路1和单向通信接口电路2，以使得测试装置同时支持测试采用双向通信的第一类待测控制器和采用单向通信的第二类待测控制器，从而在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了待测控制器生产线换产效率低下的问题。

在一些实施例中，如图5所示，第三滤波单元22包括：第三电阻R3和第三电容C3，第四滤波单元23包括：第四电阻R4、第四电容C4和第二上拉电阻R10。

其中，第三电阻R3的第一端与第一电路连接端子X23连接，第三电阻R3的第二端与主控电路3连接；第三电容C3的第一端与第一电路连接端子X23、第三电阻R3的第一端连接，第三电容C3的第二端接地，由此设计，以通过第三滤波单元22滤除主控电路3向第二类待测控制器发送携带测试控制指令信号的干扰杂波，以提高第二类待测控制器与主控电路之间通信过程中传输信号的质量；第四电阻R4的第一端与第二电路连接端子X24连接，第四电阻R4的第二端与主控电路3连接；第四电容C4的第一端与第四电阻R4的第二端、主控电路3连接，第四电容C4的第二端接地，第二上拉电阻R10的第一端与第二电路连接端子X24、第四电阻R4的第一端连接，第二上拉电阻R10的第二端连接参考电源，其中，第二上拉电阻R10起上拉作用，将信号钳位在高电平，由此，以使得第二类待测控制器在获取遥控信号时能够通过第四滤波单元23滤除遥控信号的干扰杂波，本申请中的控制器测试装置100提供单向通信接口电路2，以使得测试装置支持测试采用单向通信的第二类待测控制器，并在第二类待测控制器与主控电路的通信过程中，通过第三滤波单元22和第四滤波单元23滤除干扰杂波。

在一些实施例中，如图7所示，单向通信接口电路2还包括：第二防静电单元24和第三防静电单元25，第二防静电单元24的第一端与主控电路3、第三滤波单元22的第二端连接，第二防静电单元24的第二端接地；第三防静电单元25的第一端与主控电路3、第四滤波单元23的第二端连接，第二防静电单元24的第二端接地。也就是说，由于在人工插拔第二类待测控制器时会引入静电干扰，由此，在将第二类待测控制器插入单向通信测试接口X2，或将第二类待测控制器从单向通信测试接口X2拨出时，通过第二防静电单元24和第三防静电单元25对单向通信接口电路2进行防静电保护，使得电路的抗静电能力强，安全可靠性高。此外，第二防静电单元24和第三防静电单元25可以为双向TVS二极管，其中，双向TVS二极管能够保护浪涌冲击，如图5所示，第二防静电单元24为双向TVS二极管V3，第三防静电单元25可以为双向TVS二极管V4。

在一些实施例中，如图8所示，主控电路3包括主控芯片33和外围子电路34，主控芯片33包括正极电源端口VSS、负极电源端口VDD、电压调整端口REGC、第一输出端口P26/ANI6和第二输出端口P27/ANI7，如图8所示，外围子电路34包括：第五电容C5、第六电容C6、二极管V5、第五电阻R5和第六电阻R6。

其中，第五电容C5的第一端与正极电源端口VSS连接，第五电容C5的第二端接地，第六电容C6的第一端与电压调整端口VSS连接，第六电容C6的第二端接地，其中，第五电容C5和第六电容C6用于滤除电源信号的干扰杂波；二极管V5的阴极与第五电容C5的第二端连接，二极管V5的阳极接地，其中，二极管V5用于对主控电路3提供防静电保护；第五电阻R5的第一端与第一输出端口连接，第五电阻R5的第二端接地；第六电阻R6的第一端与第二输出端口连接，第五电容C5、第六电容C6、二极管和第六电阻R6的第二端接地，第五电阻R5和第六电阻R6用于对主控电路3提供防静电保护。

在实施例中，如图2所示，双向通信接口电路1通过双向通信接口电路1的RXD+Display引脚与P16/RXD2接口与主控芯片连接，双向通信接口电路1通过双向通信接口电路1的TXD+Display引脚与主控芯片的P15/TXD2接口连接，主控芯片可以为R5F100JGA，对此不作限制。基于此，主控电路3通过主控芯片的P16/RXD2接口、双向通信接口电路1的RXD+Display引脚向第一类待测控制器发送测试控制指令，第一类待测控制器接收到测试控制指令后进行功能测试，即测试第一类待测控制器的传感器是否正常工作以及是否能够控制电机正常工作等，然后将第一类待测控制器的测试结果通过双向通信接口电路1的TXD+Display引脚与主控芯片的P15/TXD2接口发送至主控芯片，由此，本申请中的控制器测试装置100提供双向通信接口电路1，以使得测试装置支持测试采用双向通信的第一类待测控制器。

在实施例中，主控电路包括主控芯片，单向通信接口电路2通过单向通信接口电路2的COMN-DISP引脚与主控芯片的P140/PCLBUZ0接口与主控芯片连接，单向通信接口电路2通过单向通信接口电路2的REMOTE引脚与主控芯片的P123/INTP0接口连接，主控芯片可以为R5F100JGA，对此不作限制。基于此，在对采用单向通信的第二类待测控制器进行测试时，主控电路3通过单向通信接口电路2的单向通信接口电路2的COMN-DISP引脚和主控芯片的P140/PCLBUZ0向第二类待测控制器发送测试控制指令，以及主控电路3通过主控芯片的P123/INTP0接口和单向通信接口电路2的REMOTE引脚接收遥控信号，由此，本申请中的控制器测试装置100提供单向通信接口电路2，以使得测试装置支持测试采用单向通信的第二类待测控制器。

基于此，本申请中的控制器测试装置100通过双向通信接口电路1与主控芯片33连接，以及单向通信接口电路2与主控芯片33连接，以使得控制器测试装置100同时支持测试采用双向通信的第一类待测控制器和采用单向通信的第二类待测控制器，从而在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换控制器测试装置100中的接口电路，避免了待测控制器生产线换产效率低下的问题。

在一些实施例中，如图9所示，主控电路3还包括在线调试子电路31，在线调试子电路31包括：调试接口X3和第七电阻R7，调试接口X3包括第三电源端子X31、第三接地端子X32、第一接线端子X33和第二接线端子X34。

其中，第三电源端子X31与参考电源连接，第三接地端子X32接地，第一接线端子X33与主控电路3连接，调试接口X3用于连接上位机，以接收上位机下发的程序升级数据；第七电阻R7的第一端与第二接线端子X34连接，第七电阻R7的第二端与主控电路3的复位端子连接，其中，第七电阻R7用于为在线调试子电路31提供放静电保护。具体地，在对主控芯片33进行升级时，将调试接口X3与上位机连接，上位机通过在线调试子电路31将程序升级数据下发至主控芯片33，将程序升级数据烧录至主控芯片33，并且可通过上位机直接测试和监控主控芯片33。

在实施例中，在线调试子电路31通过TOOL1引脚和RESET1引脚及主控芯片33的P40/T00L0接口和主控芯片33的RESET接口与主控芯片33连接。

在一些实施例中，如图10所示，主控电路3还包括电源子电路32，电源子电路32包括：电源接口X4、电解电容E1和第八电阻R8，电源接口X4包括第一供电端子X42、第二供电端子X43、电源接入端子X45、第四接地端子X41和第五接地端子X44。

其中，第四接地端子X41和第五接地端子X44均接地，电源接入端子X45与外部电源连接，第一供电端子X42和第二供电端子X43均连接参考电源，电源接口X4用于以接收外部电源提供的供电信号对参考电源进行供电；电解电容E1的第一端与第一供电端子X42、第二供电端子X43、参考电源连接，电解电容E1的第二端接地，其中，电解电容E1用于滤除电源信号的低频干扰杂波；第八电阻R8的两端均与第一供电端子X42、第二供电端子X43、参考电源连接，其中，第八电阻R8为防反接电阻，第八电阻R8还可串联在电源子电路中。由此，通过收外部电源通过电源子电路32为参考电源进行供电。

具体地，在无稳定的直流源或交流源为主控芯片33提供电源信号时，通过电源子电路32的电源接入端子X45与外部电源连接，以使得电源子电路32通过电源接口X4接收到外部电源提供的供电信号对参考电源进行供电，其中，参考电源可以为线性电源模块。此外，也可通过电源接口X4与上位机连接进行充电，从而扩大了控制器测试装置100的使用范围。

由此，本申请中的控制器测试装置100，通过在控制器测试装置100中同时设置双向通信接口电路1和单向通信接口电路2，以使得测试装置同时支持测试双向通信和单向通信的待测控制器，从而在测试不同通信方式的待测控制器时无需更换测试装置中的接口电路，避免了控制器生产线换产效率低下的问题，此外，本申请中通过提供多个双向通信接口电路1和单向通信接口电路2来提供多个测试接口，以提高待测控制器的测试效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制器测试装置，其特征在于，包括：

至少一个双向通信接口电路，所述双向通信接口电路包括双向通信测试接口，所述双向通信测试接口适用于连接采用双向通信的第一类待测控制器；

至少一个单向通信接口电路，所述单向通信接口电路包括单向通信测试接口，所述单向通信测试接口适用于连接采用单向通信的第二类待测控制器；

主控电路，所述主控电路与所述双向通信接口电路、单向通信接口电路连接，所述主控电路用于向所述第一类待测控制器和/或第二类待测控制器发送测试控制指令，以对所述第一类待测控制器和/或第二类待测控制器进行功能测试。

2.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述双向通信测试接口包括第一电源端子、数据接收端子、数据发送端子和第一接地端子，所述第一电源端子与参考电源连接，所述第一接地端子接地；

所述双向通信接口电路还包括：

第一滤波单元，所述第一滤波单元的第一端与所述数据接收端子连接，所述第一滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第一滤波单元的第三端接地；

第二滤波单元，所述第二滤波单元的第一端与所述数据发送端子连接，所述第二滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第二滤波单元的第三端接地。

3.根据权利要求2所述的控制器测试装置，其特征在于，

所述第一滤波单元包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述数据接收端子连接，所述第一电阻的第二端与所述主控电路连接；

第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端、所述主控电路连接，所述第一电容的第二端接地；

所述第二滤波单元包括：

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述数据发送端子连接，所述第二电阻的第二端与所述主控电路连接；

第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电容的第二端接地；

第一上拉电阻，所述第一上拉电阻的第一端与所述第二电阻的第二端、所述主控电路连接，所述第一上拉电阻的第二端连接参考电源。

4.根据权利要求2或3所述的控制器测试装置，其特征在于，所述双向通信接口电路还包括第一防静电单元，所述第一防静电单元的第一端与所述数据接收端子、所述第一滤波单元的第一端连接，所述第一防静电单元的第二端与所述数据发送端子、所述第二滤波单元的第一端连接，所述第一防静电单元的第三端接地。

5.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述单向通信接口电路包括：

单向通信测试接口，所述单向通信测试接口包括第二电源端子、第二接地端子、第一电路连接端子和第二电路连接端子，所述第二电源端子与参考电源连接，所述第二接地端子接地；

第三滤波单元，所述第三滤波单元的第一端与所述第一电路连接端子连接，所述第三滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第三滤波单元的第三端接地；

第四滤波单元，所述第四滤波单元的第一端与所述第二电路连接端子连接，所述第四滤波单元的第二端与所述主控电路连接，所述第四滤波单元的第三端接地。

6.根据权利要求5所述的控制器测试装置，其特征在于，

所述第三滤波单元包括：

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一电路连接端子连接，所述第三电阻的第二端与所述主控电路连接；

第三电容，所述第三电容的第一端与所述第一电路连接端子、所述第三电阻的第一端连接，所述第三电容的第二端接地；

所述第四滤波单元包括：

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第二电路连接端子连接，所述第四电阻的第二端与所述主控电路连接；

第四电容，所述第四电容的第一端与所述第四电阻的第二端、所述主控电路连接，所述第四电容的第二端接地；

第二上拉电阻，所述第二上拉电阻的第一端与所述第二电路连接端子、所述第四电阻的第一端连接，所述第二上拉电阻的第二端连接参考电源。

7.根据权利要求5或6所述的控制器测试装置，其特征在于，所述单向通信接口电路还包括：

第二防静电单元，所述第二防静电单元的第一端与所述主控电路、所述第三滤波单元的第二端连接，所述第二防静电单元的第二端接地；

第三防静电单元，所述第三防静电单元的第一端与所述主控电路、所述第四滤波单元的第二端连接，所述第二防静电单元的第二端接地。

8.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片和外围子电路，所述主控芯片包括正极电源端口、负极电源端口、电压调整端口、第一输出端口和第二输出端口，所述外围子电路包括：

第五电容，所述第五电容的第一端与正极电源端口连接，所述第五电容的第二端接地；

第六电容，所述第六电容的第一端与所述电压调整端口连接，所述第六电容的第二端接地；

二极管，所述二极管的阴极与所述第五电容的第二端连接，所述二极管的阳极接地；

第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第一输出端口连接，所述第五电阻的第二端接地；

第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述第二输出端口连接，所述第六电阻的第二端接地。

9.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述主控电路还包括在线调试子电路，所述在线调试子电路包括：

调试接口，所述调试接口包括第三电源端子、第三接地端子、第一接线端子和第二接线端子，所述第三电源端子与参考电源连接，所述第三接地端子接地，所述第一接线端子与主控电路连接，所述调试接口用于连接上位机，以接收所述上位机下发的程序升级数据；

第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第二接线端子连接，所述第七电阻的第二端与所述主控电路的复位端子连接。

10.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述主控电路还包括电源子电路，所述电源子电路包括：

电源接口，所述电源接口包括第一供电端子、第二供电端子、电源接入端子、第四接地端子和第五接地端子，所述第四接地端子和所述第五接地端子均接地，所述电源接入端子与外部电源连接，所述第一供电端子和所述第一供电端子均连接参考电源，所述电源接口用于以接收所述外部电源提供的供电信号对所述参考电源进行供电；

电解电容，所述电解电容的第一端与所述第一供电端子、所述第二供电端子、所述参考电源连接，所述电解电容的第二端接地；

第八电阻，所述第八电阻的两端均与所述第一供电端子、所述第一供电端子、所述参考电源连接。