CN221054613U - 一种激光雷达支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，本实用新型提供了一种激光雷达支架，包括支座、安装板、平移组件和旋转组件，所述支座的形状为“U”形，所述支座两侧顶部固定有安装板，所述支座两侧顶部开设有滑槽，所述平移组件设置在支座上，所述旋转组件设置在平移组件顶部，所述平移组件包括移动板、滑块、电动伸缩杆、回形滑块、第一电机、第二电机、绕线轮和连接绳，所述移动板设置在支座顶部，所述移动板底部两侧分别固定有滑块，所述滑块底端滑动置于滑槽内，所述移动板上滑动套有回形滑块，所述旋转组件包括筒体、电机、转盘、立板、支撑件、锁紧栓和固定板。本实用新型解决了传统激光雷达支架灵活性较差，调节范围较小的问题，实用性更强。

Description

一种激光雷达支架

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达支架。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

一般激光雷达都是通过安装支架安装在墙面或设备等其他安装对象上，由于被检测场地的多样性，因此对激光雷达的安装角度的角度有着不同的需求，另外，目前的用于安装激光雷达的安装支架灵活性较差，大多为固定结构，若需要调节安装角度，需要将安装支架从安装对象上拆除后重新调节角度，增加对于操作不便于使用，为此，本实用新型提出一种激光雷达支架来解决上述问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种激光雷达支架，包括支座、安装板、平移组件和旋转组件，所述支座的形状为“U”形，所述支座两侧顶部固定有安装板，所述支座两侧顶部开设有滑槽，所述平移组件设置在支座上，所述旋转组件设置在平移组件顶部；

所述平移组件包括移动板、滑块、电动伸缩杆、回形滑块、第一电机、第二电机、绕线轮和连接绳，所述移动板设置在支座顶部，所述移动板底部两侧分别固定有滑块，所述滑块底端滑动置于滑槽内，所述移动板上滑动套有回形滑块，左侧所述安装板上安装有第一电机，右侧所述安装板上安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端分别连接有绕线轮；

所述旋转组件包括筒体、电机、转盘、立板、支撑件、锁紧栓和固定板，所述筒体固定在回形滑块上，所述筒体内安装有电机，所述电机的输出端连接有转盘，所述转盘上前后分别固定有立板，所述立板内至顶部一侧设置有支撑件，所述支撑件另一端连接有固定板，所述固定板上贯穿开设有安装孔。

优选的，所述电动伸缩杆为左右两个，分别固定在支座后两侧。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定在移动板上。

优选的，所述绕线轮上缠绕有连接绳。

优选的，所述连接绳另一端分别连接在回形滑块上两侧。

优选的，所述支撑件底端通过设置的锁紧栓与立板固定连接。

优选的，所述安装孔置于固定板四周。

本实用新型的有益效果体现在：通过设置的平移组件，电动伸缩杆伸缩带动移动板前后移动，滑块在滑槽内移动，第一电机和第二电机不同时启动，第一电机启动时带动绕线轮对该侧的连接绳进行收卷，则带动回形滑块向右侧移动，第二电机启动时带动绕线轮对该侧的连接绳进行收卷，则带动回形滑块向左侧移动，从而实现在一定平面内的自由移动，通过设置的旋转组件，电机控制转盘转动，可带动固定板进行旋转，然后支撑件调整姿态后通过锁紧栓进行固定，进而实现灵活调节。本实用新型灵活性较高，解决了传统激光雷达支架灵活性较差，调节范围较小的问题，实用性更强。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构平面图；

图3为本实用新型的旋转组件示意图；

附图标记说明：

1、支座；2、安装板；3、滑槽；4、移动板；5、滑块；6、电动伸缩杆；7、回形滑块；8、第一电机；9、第二电机；10、绕线轮；11、连接绳；12、筒体；13、电机；14、转盘；15、立板；16、支撑件；17、锁紧栓；18、固定板；19、安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

请参阅说明书附图1-2，本实用新型提供了一种激光雷达支架，包括支座1、安装板2、平移组件和旋转组件，支座1的形状为“U”形，支座1两侧顶部固定有安装板2，支座1两侧顶部开设有滑槽3，平移组件设置在支座1上，旋转组件设置在平移组件顶部；

本实施例中，平移组件包括移动板4、滑块5、电动伸缩杆6、回形滑块7、第一电机8、第二电机9、绕线轮10和连接绳11，移动板4设置在支座1顶部，移动板4底部两侧分别固定有滑块5，滑块5底端滑动置于滑槽3内，起到导向作用；

其中，移动板4上滑动套有回形滑块7，左侧安装板2上安装有第一电机8，右侧安装板2上安装有第二电机9，第一电机8和第二电机9的输出端分别连接有绕线轮10，第一电机8和第二电机9不同时启动。

其中，电动伸缩杆6为左右两个，分别固定在支座1后两侧，电动伸缩杆6的输出端固定在移动板4上，绕线轮10上缠绕有连接绳11，连接绳11另一端分别连接在回形滑块7上两侧，电动伸缩杆6伸缩带动移动板4前后移动，滑块5在滑槽3内移动，第一电机8启动时带动绕线轮10对该侧的连接绳11进行收卷，则带动回形滑块7向右侧移动，第二电机9启动时带动绕线轮12对该侧的连接绳11进行收卷，则带动回形滑块7向左侧移动。

实施例2：

请参阅说明书附图1-3，本实用新型提供了一种激光雷达支架，包括支座1、安装板2、平移组件和旋转组件，支座1的形状为“U”形，支座1两侧顶部固定有安装板2，支座1两侧顶部开设有滑槽3，平移组件设置在支座1上，旋转组件设置在平移组件顶部；

本实施例中，旋转组件包括筒体12、电机13、转盘14、立板15、支撑件16、锁紧栓17和固定板18，筒体12固定在回形滑块7上，筒体12内安装有电机13，电机13的输出端连接有转盘14，启动筒体12内的电机13，电机13控制转盘14转动，可带动固定板18进行旋转。

其中，转盘14上前后分别固定有立板15，立板15内至顶部一侧设置有支撑件16，支撑件16另一端连接有固定板18，固定板18上贯穿开设有安装孔19，激光雷达安装在固定板18上。

其中，支撑件16底端通过设置的锁紧栓17与立板15固定连接，安装孔19置于固定板18四周，支撑件16调整姿态后通过锁紧栓17进行固定，进而实现灵活调节。

在使用时，激光雷达安装在固定板18上，通过设置的平移组件，电动伸缩杆6伸缩带动移动板4前后移动，滑块5在滑槽3内移动，第一电机8和第二电机9不同时启动，第一电机8启动时带动绕线轮10对该侧的连接绳11进行收卷，则带动回形滑块7向右侧移动，第二电机9启动时带动绕线轮12对该侧的连接绳11进行收卷，则带动回形滑块7向左侧移动，从而实现在一定平面内的自由移动，通过设置的旋转组件，电机13控制转盘14转动，可带动固定板18进行旋转，然后支撑件16调整姿态后通过锁紧栓17进行固定，进而实现灵活调节。本实用新型灵活性较高，解决了传统激光雷达支架灵活性较差，调节范围较小的问题，实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光雷达支架，其特征在于，包括支座(1)、安装板(2)、平移组件和旋转组件，所述支座(1)的形状为“U”形，所述支座(1)两侧顶部固定有安装板(2)，所述支座(1)两侧顶部开设有滑槽(3)，所述平移组件设置在支座(1)上，所述旋转组件设置在平移组件顶部；

所述平移组件包括移动板(4)、滑块(5)、电动伸缩杆(6)、回形滑块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)、绕线轮(10)和连接绳(11)，所述移动板(4)设置在支座(1)顶部，所述移动板(4)底部两侧分别固定有滑块(5)，所述滑块(5)底端滑动置于滑槽(3)内，所述移动板(4)上滑动套有回形滑块(7)，左侧所述安装板(2)上安装有第一电机(8)，右侧所述安装板(2)上安装有第二电机(9)，所述第一电机(8)和第二电机(9)的输出端分别连接有绕线轮(10)；

所述旋转组件包括筒体(12)、电机(13)、转盘(14)、立板(15)、支撑件(16)、锁紧栓(17)和固定板(18)，所述筒体(12)固定在回形滑块(7)上，所述筒体(12)内安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有转盘(14)，所述转盘(14)上前后分别固定有立板(15)，所述立板(15)内至顶部一侧设置有支撑件(16)，所述支撑件(16)另一端连接有固定板(18)，所述固定板(18)上贯穿开设有安装孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)为左右两个，分别固定在支座(1)后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达支架，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)的输出端固定在移动板(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架，其特征在于，所述绕线轮(10)上缠绕有连接绳(11)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达支架，其特征在于，所述连接绳(11)另一端分别连接在回形滑块(7)上两侧。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架，其特征在于，所述支撑件(16)底端通过设置的锁紧栓(17)与立板(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架，其特征在于，所述安装孔(19)置于固定板(18)四周。