CN221048407U - 一种搭载机械臂的履带式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搭载机械臂的履带式机器人，涉及机械工程技术领域。包括车体、履带和机械臂，车体下方传动连接有履带，车体上方可拆卸连接有机械臂，机械臂末端可拆卸连接有功能机构，车体采用液体燃料作为能源。本实用新型在许多应用领域都具有潜力，包括勘探、救援、农业、建筑和军事等领域，因为它具备可扩展性、自主性和适应不同燃料需求的能力。这些特点可以使机器人在各种复杂和挑战性的任务中表现出色。由于机械臂和其他部件可拆卸连接，工作人员可以根据需要更改或升级机器人的配置，以满足不同的工作要求。这使得机器人在不同的环境和任务中都具有灵活性，可以适应各种应用场景。

Description

一种搭载机械臂的履带式机器人

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种搭载机械臂的履带式机器人。

背景技术

搭载机械臂的机械人代表了先进的机器人技术，它们通常具备一定的感知、控制和执行能力，以完成各种任务。以下是搭载机械臂的机械人的技术背景的简要概述：

这类机器人通常由高度工程化的机械结构组成，包括基座、关节和连接部分。这些结构必须精确设计和制造，以实现机械臂的高精度运动和操作。

机械臂需要配备各种传感器，如摄像头、激光雷达、力传感器等，以侦测周围环境和目标物体，实现精确的位置感知和障碍物避免。

机械臂的控制系统通常采用高级的计算机控制，包括实时运动规划、轨迹控制和反馈控制。这些系统允许机械臂执行复杂的动作和任务，如精确抓取、装配和焊接。

搭载机械臂的机械人通常需要与人类操作员或环境互动。这可能包括使用触摸屏、语音识别、手势识别等界面，以便人类能够轻松地控制和协作。

一些搭载机械臂的机械人具备一定的自主性和智能化，能够根据任务要求做出决策，规划路径，处理不确定性和适应环境变化。

这类机械人广泛应用于制造业、医疗保健、农业、物流和太空探索等领域。它们可以执行重复性、危险性或高精度的任务，从而提高生产效率和安全性。

机器人的电池寿命可能受限，特别是对于需要长时间运行或在远程地区执行任务的机器人。这可能导致频繁的充电或更换电池。以往机器人可扩展性差。以往机器人自主性差，需要过多的人为干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搭载机械臂的履带式机器人，具有可扩展性、高自主性和续航持久的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搭载机械臂的履带式机器人，包括车体、履带和机械臂，车体下方传动连接有履带，车体上方可拆卸连接有机械臂，机械臂末端可拆卸连接有功能机构，车体采用液体燃料作为能源。

通过采用上述技术方案，使得机器人可以被用于巡检和维护在危险环境中的设施，例如化工厂、油田、有爆炸风险或有毒气体的场所。机器人的液体燃料供能允许它在这些环境中工作，而不受限于电池寿命。

进一步设置为：车体一侧可拆卸连接有仪表盘。

通过采用上述技术方案，可以用来显示该车体的各项指标。

进一步设置为：车体一侧连接有油箱门，油箱门与车体通过铰链连接。

通过采用上述技术方案，油箱门开启时可以夹住燃油，油箱门关闭时可以防止燃油泄露。

进一步设置为：油箱门一侧设置有油箱开关。

进一步设置为：车体上方设置有摄像头，与车体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，摄像头可用于实时视觉监测，以捕捉机器人周围环境的图像和视频。这对于操作员或远程操作者来说，是了解机器人工作环境的关键方式。它可以帮助操作员远程查看机器人所处的位置和情况。

进一步设置为：机械臂包括基座、第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂、旋转臂和功能机构，基座与车体通过螺钉可拆卸连接。

进一步设置为：第一调节臂与基座通过轴套连接，第一调节臂能够绕轴套转动。

进一步设置为：第一调节臂与第二调节臂通过转轴连接，第二调节臂能够绕转轴转动。

进一步设置为：第二调节臂与第三调节臂通过转轴连接，第三调节臂能够绕转轴转动。

进一步设置为：第三调节臂末端为圆柱状，第三调节臂与旋转臂通过轴套连接，旋转臂能够绕轴套转动；旋转臂末端可拆卸连接有功能机构。

通过采用上述技术方案，增加了机械臂的多功能性、灵活性、可扩展性和定位精度，使其能够执行各种任务，从精密制造到复杂操作，以满足不同应用领域的需求。机械臂可以根据具体任务的需求进行配置和定制，提高了机器人的适用性和效率。

相比于现有技术，本实用新型的有益技术效果为：

1、由于机械臂和其他部件可拆卸连接，工作人员可以根据需要更改或升级机器人的配置，以满足不同的工作要求。这使得机器人在不同的环境和任务中都具有灵活性，可以适应各种应用场景。结合摄像头和仪表盘的情况下。摄像头可以用于感知和监测周围的环境，从而使机器人能够在没有直接人类操作的情况下执行任务。仪表盘能用于远程监控和控制，进一步提高了机器人的自主性。这种自主性使机器人能够独立执行任务，减少了人工干预的需求。

2、油燃料通常具有高能量密度，实用油作为燃料使得本实用新型可以运行更长时间，执行更多任务，而不需要频繁的燃料补给。此外，使用油燃料的机器人通常可以在恶劣环境条件下工作，如高温、低温或污染环境，而不受限制。这种燃料选择的灵活性还可以根据具体任务的需要进行优化，提高机器人的效率和持久性。

综上所述，一种搭载机械臂的履带式机器人在许多应用领域都具有潜力，包括勘探、救援、农业、建筑和军事等领域，因为它具备可扩展性、自主性和适应不同燃料需求的能力。这些特点可以使机器人在各种复杂和挑战性的任务中表现出色。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2中A处的局部放大图。

附图标记：100、车体；110、仪表盘；120、油箱门；130、油箱开关；140、摄像头；200、履带；300、机械臂；310、基座；320、第一调节臂；330、第二调节臂；340、第三调节臂；350、旋转臂；360、功能机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1-图3，为本实用新型公开的一种搭载机械臂300的履带200式机器人，包括车体100、履带200和机械臂300，车体100下方传动连接有履带200，车体100上方可拆卸连接有机械臂300。车体100一侧可拆卸连接有仪表盘110。仪表盘110负责显示车体100的工况。

车体100一侧连接有油箱门120，油箱门120与车体100通过铰链连接。油燃料通常具有高能量密度，使得本实用新型可以运行更长时间，执行更多任务，而不需要频繁的燃料补给。此外，使用油燃料的机器人通常可以在恶劣环境条件下工作，如高温、低温或污染环境，而不受限制。这种燃料选择的灵活性还可以根据具体任务的需要进行优化，提高机器人的效率和持久性。油箱门120一侧设置有油箱开关130。用于开关油箱门120。

车体100上方设置有摄像头140，与车体100可拆卸连接。摄像头140可以用于感知和监测周围的环境，从而使机器人能够在没有直接人类操作的情况下执行任务。

机械臂300包括基座310、第一调节臂320、第二调节臂330、第三调节臂340、旋转臂350和功能机构360，基座310与车体100通过螺钉可拆卸连接。第一调节臂320与基座310通过轴套连接，第一调节臂320能够绕轴套转动。第一调节臂320与第二调节臂330通过转轴连接，第二调节臂330能够绕转轴转动。第二调节臂330与第三调节臂340通过转轴连接，第三调节臂340能够绕转轴转动。第三调节臂340末端为圆柱状，第三调节臂340与旋转臂350通过轴套连接，旋转臂350能够绕轴套转动；旋转臂350末端可拆卸连接有功能机构360。通过多关节联动模式可以实现功能机构360在不同空间的作业，通过可拆卸的功能机构360连接方式可以实现本实用新型在不同工况下的作业。

本实用新型的工作原理及有益效果为：工作人员可以根据需要更改或升级机器人的配置，以满足不同的工作要求。这使得机器人在不同的环境和任务中都具有灵活性，可以适应各种应用场景。结合摄像头和仪表盘的情况下。摄像头可以用于感知和监测周围的环境，从而使机器人能够在没有直接人类操作的情况下执行任务。仪表盘能用于远程监控和控制，进一步提高了机器人的自主性。这种自主性使机器人能够独立执行任务，减少了人工干预的需求。实用油作为燃料使得本实用新型可以运行更长时间，执行更多任务，而不需要频繁的燃料补给。此外，使用油燃料的机器人通常可以在恶劣环境条件下工作，如高温、低温或污染环境，而不受限制。这种燃料选择的灵活性还可以根据具体任务的需要进行优化，提高机器人的效率和持久性。本实用新型在许多应用领域都具有潜力，包括勘探、救援、农业、建筑和军事等领域，因为它具备可扩展性、自主性和适应不同燃料需求的能力。这些特点可以使机器人在各种复杂和挑战性的任务中表现出色。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：包括车体(100)、履带(200)和机械臂(300)，所述车体(100)下方传动连接有履带(200)，所述车体(100)上方可拆卸连接有机械臂(300)，所述机械臂(300)末端可拆卸连接有功能机构(360)，所述车体采用液体燃料作为能源。

2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述车体(100)一侧可拆卸连接有仪表盘(110)。

3.根据权利要求2所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述车体(100)一侧连接有油箱门(120)，所述油箱门(120)与所述车体(100)通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述油箱门(120)一侧设置有油箱开关(130)。

5.根据权利要求4所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述车体(100)上方设置有摄像头(140)，与所述车体(100)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述机械臂(300)包括基座(310)、第一调节臂(320)、第二调节臂(330)、第三调节臂(340)、旋转臂(350)和所述功能机构(360)，所述基座(310)与所述车体(100)通过螺钉可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第一调节臂(320)与所述基座(310)通过轴套连接，所述第一调节臂(320)能够绕轴套转动。

8.根据权利要求7所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第一调节臂(320)与所述第二调节臂(330)通过转轴连接，所述第二调节臂(330)能够绕转轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第二调节臂(330)与所述第三调节臂(340)通过转轴连接，所述第三调节臂(340)能够绕所述转轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第三调节臂(340)末端为圆柱状，所述第三调节臂(340)与所述旋转臂(350)通过轴套连接，所述旋转臂(350)能够绕轴套转动；所述旋转臂(350)末端可拆卸连接有所述功能机构(360)。