CN221043052U - 一种矿用双光谱摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用双光谱摄像仪，包括：双光谱摄像仪，所述双光谱摄像仪上转动连接有安装支架，所述双光谱摄像仪的上表面和下表面分别固定有第一横板和第二横板；所述第一横板上固定有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端固定有第一锥形齿轮。该矿用双光谱摄像仪，有利于刷杆带动刷毛对双光谱摄像仪的镜头进行清理，与此同时刷杆通过牵引绳拉动第二推板在第二腔体内滑动，第二推板会推动第二腔体内的清洗剂通过喷头喷出至光谱摄像仪的镜头上对干燥的脏污进行湿润，提升清理效果，而第二伺服马达带动调节杆进行旋转，调节杆会通过螺纹推动第一推板进行上下位移，有利于第一推板将第一腔体内的清洗剂补充到第二腔体内进行使用。

Description

一种矿用双光谱摄像仪

技术领域

本实用新型涉及双光谱摄像仪技术领域，具体为一种矿用双光谱摄像仪。

背景技术

双光谱摄像仪是一种用于矿业领域的摄像设备，双光谱摄像仪能直观形象地将井下实时画面进行传输，在矿业开采的过程中通过双光谱摄像仪对矿井下面的情况进行检测，当出现异常情况时能够及时的被摄像仪拍摄捕捉，工作人员迅速的做出相应的处理，进而有效的较小了矿业开采过程中事故的发生。

但是，由于矿下的环境较差，污渍容易粘附在双光谱摄像仪的镜头表面，同时不方便对双光谱摄像仪的镜头进行及时清理，从而影响双光谱摄像仪进行视频画面采集，进而影响矿井下的工作检测。

针对上述问题，在原有的双光谱摄像仪的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用双光谱摄像仪，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用双光谱摄像仪，包括：双光谱摄像仪，所述双光谱摄像仪上转动连接有安装支架，所述双光谱摄像仪的上表面和下表面分别固定有第一横板和第二横板；

所述第一横板上固定有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定有驱动杆，所述驱动杆的外侧连接有刷杆，所述刷杆远离驱动杆的一端安装有限位杆，所述限位杆固定于第一横板和第二横板之间，所述刷杆的两端安装有牵引绳；

所述第二横板的底部固定有水箱，所述水箱的内部分别开设有第一腔体和第二腔体，所述第二腔体和第一腔体之间开设有通道，所述第一腔体和第二腔体的内侧分别安装有第一推板和第二推板，所述第二腔体的内壁上安装有水位传感器。

优选的，所述驱动杆为往复丝杠状结构，所述驱动杆分别与第一横板和第二横板转动连接，所述驱动杆与刷杆之间为贯穿式螺纹连接。

优选的，所述刷杆远离驱动杆的一端与限位杆贯穿式滑动连接。

优选的，所述通道内安装有单向阀板，所述单向阀板上安装有轴体，所述轴体与水箱固定连接，所述轴体与单向阀板之间设置有涡旋弹簧，所述单向阀板通过涡旋弹簧与轴体转动连接。

优选的，所述水箱的表面安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达的输出端固定有调节杆，所述调节杆与第一推板之间为贯穿式螺纹连接。

优选的，所述第二推板的底部安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离第二推板的一端与第二腔体的底部内壁固定连接。

优选的，所述第一推板和第二推板的边缘均开设有引导槽，所述引导槽的内侧设置有引导轨，所述第二推板与牵引绳相互连接。

优选的，所述第二横板上安装有喷头，所述喷头与第二腔体相互连通。

本实用新型的一种矿用双光谱摄像仪，具有如下有益效果：

第一伺服马达通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮推动驱动杆进行旋转，驱动杆会推动刷杆在限位杆上进行上下滑动位移，有利于刷杆带动刷毛对双光谱摄像仪的镜头进行清理，与此同时刷杆通过牵引绳拉动第二推板在第二腔体内滑动，第二推板会推动第二腔体内的清洗剂通过喷头喷出至光谱摄像仪的镜头上对干燥的脏污进行湿润，提升清理效果，而第二伺服马达带动调节杆进行旋转，调节杆会通过螺纹推动第一推板进行上下位移，有利于第一推板将第一腔体内的清洗剂补充到第二腔体内进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体侧视结构图；

图2为本实用新型水箱正剖安装结构视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大视图；

图4为本实用新型第二推板俯剖安装视图。

【主要组件符号说明】

1、双光谱摄像仪；11、安装支架；12、第一横板；13、第二横板；

2、第一伺服马达；21、第一锥形齿轮；22、第二锥形齿轮；23、驱动杆；24、刷杆；25、限位杆；26、牵引绳；

3、水箱；31、第一腔体；32、第二腔体；33、通道；34、单向阀板；35、轴体；36、涡旋弹簧；

4、第二伺服马达；41、调节杆；42、第一推板；43、第二推板；44、复位弹簧；45、引导槽；46、引导轨；47、水位传感器；48、喷头。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种矿用双光谱摄像仪作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，所述对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种矿用双光谱摄像仪，包括：双光谱摄像仪1，双光谱摄像仪1上转动连接有安装支架11，双光谱摄像仪1的上表面和下表面分别固定有第一横板12和第二横板13；

第一横板12上固定有第一伺服马达2，第一伺服马达2的输出端固定有第一锥形齿轮21，第一锥形齿轮21的外侧连接有第二锥形齿轮22，第二锥形齿轮22上固定有驱动杆23，驱动杆23的外侧连接有刷杆24，刷杆24远离驱动杆23的一端安装有限位杆25，限位杆25固定于第一横板12和第二横板13之间，刷杆24的两端安装有牵引绳26；

第二横板13的底部固定有水箱3，水箱3的内部分别开设有第一腔体31和第二腔体32，第二腔体32和第一腔体31之间开设有通道33，第一腔体31和第二腔体32的内侧分别安装有第一推板42和第二推板43，第二腔体32的内壁上安装有水位传感器47。

本例中的驱动杆23为往复丝杠状结构，驱动杆23分别与第一横板12和第二横板13转动连接，驱动杆23与刷杆24之间为贯穿式螺纹连接，刷杆24远离驱动杆23的一端与限位杆25贯穿式滑动连接，当驱动杆23进行旋转时，此时的驱动杆23会通过螺纹推动刷杆24在限位杆25上进行上下往复位移调节，有利于刷杆24带动刷毛对双光谱摄像仪1上的镜头进行清理。

本例中的通道33内安装有单向阀板34，单向阀板34上安装有轴体35，轴体35与水箱3固定连接，轴体35与单向阀板34之间设置有涡旋弹簧36，单向阀板34通过涡旋弹簧36与轴体35转动连接，方便单向阀板34在轴体35上进行旋转，而当单向阀板34进行旋转时，单向阀板34能够对涡旋弹簧36进行挤压压缩，有利于涡旋弹簧36后续推动单向阀板34进行复位。

本例中的水箱3的表面安装有第二伺服马达4，第二伺服马达4的输出端固定有调节杆41，调节杆41与第一推板42之间为贯穿式螺纹连接，当第二伺服马达4带动调节杆41进行旋转时，此时的调节杆41能够通过螺纹推动第一推板42进行上下位移调节。

本例中的第二推板43的底部安装有复位弹簧44，复位弹簧44远离第二推板43的一端与第二腔体32的底部内壁固定连接，当牵引绳26不再向上拉动第二推板43时，复位弹簧44能够向下拉动第二推板43进行复位。

本例中的第一推板42和第二推板43的边缘均开设有引导槽45，引导槽45的内侧设置有引导轨46，第二推板43与牵引绳26相互连接，牵引绳26能够拉动第二推板43通过引导槽45和引导轨46在第二腔体32内进行上下位移。

本例中的第二横板13上安装有喷头48，喷头48与第二腔体32相互连通，第二推板43在第二腔体32内向上运动时，第二推板43能够推动第二腔体32内的清洗剂通过喷头48喷出至双光谱摄像仪1的镜头上对其进行清洗。

工作原理：根据图1-图4所示，当需要对双光谱摄像仪1上的镜头进行清理时，第一伺服马达2通过第一锥形齿轮21和第二锥形齿轮22带动驱动杆23进行旋转，驱动杆23则推动刷杆24在限位杆25上进行上下往复运动，而刷杆24则带动刷毛对双光谱摄像仪1的镜头进行清理；

在刷杆24向上运动时，刷杆24会通过牵引绳26拉动第二推板43进行运动，而此时的第二推板43则通过引导槽45和引导轨46在第二腔体32内向上进行运动，此时的第二推板43会拉动复位弹簧44进行拉伸，第二推板43在第二腔体32内向上运动，从而第二推板43推动第二腔体32内的清洗剂通过喷头48喷出至双光谱摄像仪1上的镜头进行清洗；

而当在刷杆24向下运动时，刷杆24则不再通过牵引绳26拉动第二推板43，此时拉伸的复位弹簧44拉动第二推板43向下复位，此时第二腔体32内的清洗剂液位下降，故第二伺服马达4会带动调节杆41进行旋转，此时的调节杆41则通过螺纹推动第一推板42在第一腔体31内向上推动，从而第一腔体31内的清洗剂在第一推板42的推注下通过通道33注入第二腔体32内进行补充，清洗剂在穿过通道33时，清洗剂会顶动单向阀板34在轴体35上进行旋转开启(当清洗剂不再顶动单向阀板34时，单向阀板34会在涡旋弹簧36的推动作用下，重新对通道33进行封闭，防止第二腔体32内的清洗剂回流到第一腔体31内)，直至第二腔体32内的液位与水位传感器47接触，此时第二伺服马达4停止工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，包括：双光谱摄像仪(1)，所述双光谱摄像仪(1)上转动连接有安装支架(11)，所述双光谱摄像仪(1)的上表面和下表面分别固定有第一横板(12)和第二横板(13)；

所述第一横板(12)上固定有第一伺服马达(2)，所述第一伺服马达(2)的输出端固定有第一锥形齿轮(21)，所述第一锥形齿轮(21)的外侧连接有第二锥形齿轮(22)，所述第二锥形齿轮(22)上固定有驱动杆(23)，所述驱动杆(23)的外侧连接有刷杆(24)，所述刷杆(24)远离驱动杆(23)的一端安装有限位杆(25)，所述限位杆(25)固定于第一横板(12)和第二横板(13)之间，所述刷杆(24)的两端安装有牵引绳(26)；

所述第二横板(13)的底部固定有水箱(3)，所述水箱(3)的内部分别开设有第一腔体(31)和第二腔体(32)，所述第二腔体(32)和第一腔体(31)之间开设有通道(33)，所述第一腔体(31)和第二腔体(32)的内侧分别安装有第一推板(42)和第二推板(43)，所述第二腔体(32)的内壁上安装有水位传感器(47)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述驱动杆(23)为往复丝杠状结构，所述驱动杆(23)分别与第一横板(12)和第二横板(13)转动连接，所述驱动杆(23)与刷杆(24)之间为贯穿式螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述刷杆(24)远离驱动杆(23)的一端与限位杆(25)贯穿式滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述通道(33)内安装有单向阀板(34)，所述单向阀板(34)上安装有轴体(35)，所述轴体(35)与水箱(3)固定连接，所述轴体(35)与单向阀板(34)之间设置有涡旋弹簧(36)，所述单向阀板(34)通过涡旋弹簧(36)与轴体(35)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述水箱(3)的表面安装有第二伺服马达(4)，所述第二伺服马达(4)的输出端固定有调节杆(41)，所述调节杆(41)与第一推板(42)之间为贯穿式螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述第二推板(43)的底部安装有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)远离第二推板(43)的一端与第二腔体(32)的底部内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述第一推板(42)和第二推板(43)的边缘均开设有引导槽(45)，所述引导槽(45)的内侧设置有引导轨(46)，所述第二推板(43)与牵引绳(26)相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种矿用双光谱摄像仪，其特征在于，所述第二横板(13)上安装有喷头(48)，所述喷头(48)与第二腔体(32)相互连通。