CN221038769U - 一种空瓶视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空瓶视觉检测装置，包括成像单元、检测样品和光源组件，检测样品位于光源组件的顶部，光源组件的外壁设置有对检测样品限定的定位组件，安装圆环的顶部设置有两个定位件，成像单元位于检测样品的顶部，成像单元包括相机、成像靶面和成像镜头，成像靶面安装于相机的内部，成像镜头安装于相机的底部，固定套环的内部固定套接有光源板。本实用新型利用成像单元、光源组件和定位组件的配合使用方式，光源组件包括固定套环、光源板和毛玻璃板，从而其可以为检测样品检测时提供光源，并且在定位组件的作用下，其可以对检测样品进行位置限定，从而使检测样品处于指定位置进行检测，从而提高其检测的精确性。

Description

一种空瓶视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及瓶底检测领域，特别涉及一种空瓶视觉检测装置。

背景技术

对于大输液中可能存在的异物需要逐瓶检验，包括灌装前的空瓶检测以及灌装后的液瓶检测，针对灌装前的空瓶检测，其中主要分为瓶身的检测和瓶底的检测，瓶身的检测的视觉模型和检测方法较为固定，即瓶身处于背光源与成像单元之间，将瓶身中可能存在的异物信息采集于成像单元中，但是针对瓶底的检测。

由于大输液瓶体的形状特殊性，以及瓶口较小的缘故，会对瓶底的成像产生较大的干扰，导致检测的失效，由于输液瓶底具有拉环这种特殊的结构，如果成像单元从瓶底下方直接对准瓶底成像，拉环等干扰信息将会成像于图像中，导致检测由于过多的干扰信息而失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空瓶视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空瓶视觉检测装置，包括成像单元、检测样品和光源组件，所述检测样品位于光源组件的顶部，所述成像单元位于检测样品的顶部，所述光源组件的外壁设置有对检测样品限定的定位组件；

所述成像单元包括相机、成像靶面和成像镜头，所述成像靶面安装于相机的内部，所述成像镜头安装于相机的底部。

优选的，所述光源组件包括固定套环，所述固定套环的内部固定套接有光源板。

优选的，所述固定套环的内部固定套接有毛玻璃板，所述毛玻璃板的底部与光源板固定连接。

优选的，所述检测样品可以是第一检测瓶，所述第一检测瓶设置于光源组件和成像单元之间；

优选的，所述检测样品还可以是第二检测瓶，所述第二检测瓶设置于光源组件和成像单元之间。

优选的，所述定位组件包括安装圆环，所述安装圆环固定套接于固定套环的外壁，所述安装圆环的顶部呈环形阵列设置有两个定位件，两个所述定位件套设于检测样品外壁的底部。

优选的，所述安装圆环的顶部固定连接有两个螺纹套筒，所述定位件顶部的一侧开设有通孔，所述螺纹套筒的外壁与通孔的内腔滑动套接，所述螺纹套筒的内腔螺纹套接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁的顶部滑动套接有防滑垫片，所述防滑垫片的底部与定位件紧密贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型利用成像单元、光源组件和定位组件的配合使用方式，光源组件包括固定套环、光源板和毛玻璃板，从而其可以为检测样品检测时提供光源，并且在定位组件的作用下，其可以对检测样品进行位置限定，从而使检测样品处于指定位置进行检测，从而提高其检测的精确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面内部结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、成像单元；11、相机；12、成像靶面；13、成像镜头；2、检测样品；21、第一检测瓶；22、第二检测瓶；3、光源组件；31、固定套环；32、光源板；33、毛玻璃板；4、定位组件；41、安装圆环；42、定位件；43、螺纹套筒；44、固定螺栓；45、防滑垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种空瓶视觉检测装置，包括成像单元1、检测样品2和光源组件3，检测样品2位于光源组件3的顶部，成像单元1位于检测样品2的顶部，光源组件3的外壁设置有对检测样品2限定的定位组件4。

成像单元1包括相机11、成像靶面12和成像镜头13，成像靶面12安装于相机11的内部，成像镜头13安装于相机11的底部。

光源组件3包括固定套环31，固定套环31的内部固定套接有光源板32，固定套环31的内部固定套接有毛玻璃板33，毛玻璃板33的底部与光源板32固定连接，检测样品2可以是第一检测瓶21，第一检测瓶21设置于光源组件3和成像单元1之间，检测样品2还可以是第二检测瓶22，第二检测瓶22设置于光源组件3和成像单元1之间，从而根据第一检测瓶21或第二检测瓶22调节其各项数据。

根据待检测样品2的外形尺寸约束视觉成像模型，根据小孔成像模型，加入成像工作距离与瓶身高度的约束，瓶口位置的成像参数与瓶口宽度的约束，以及检测视野和检测精度等约束，从而完成视觉参数模型的设计和优化，并且在保证检测精度的条件下，完成大输液空瓶中瓶底的完整成像，但是该装置并不局限应用于大输液空瓶的检测，其同样适用于圆柱形瓶体的瓶底检测或者外形尺寸不规则空瓶的瓶底检测，如啤酒瓶检测，饮用水瓶检测，饮料瓶检测，西林瓶检测等。

利用光源组件3对检测样品2进行照明，光源组件3中的光源板32光源采用白色LED背光源，透过待检测瓶底，将底部均匀照明，进而将瓶底信息入射成像系统，该系统中照明单元不限于白色LED背光源，可以根据待检测瓶底不同的材质属性，替换为不同波长的光源，另外，在保证待检测瓶底均匀照明的情况下，可以根据待检测瓶体的外形尺寸，设计不同的入射光方式，如环形光从上方照明，或者条形光从瓶身周边照明等。

定位组件4包括安装圆环41，安装圆环41固定套接于固定套环31的外壁，安装圆环41的顶部呈环形阵列设置有两个定位件42，定位件42具有圆弧弯曲的部分，从而其可以与检测样品2外壁的底部贴合定位，从而保证检测样品2摆放在检测区域的精准性，且松动固定螺栓44，就可以相对螺纹套筒43转动定位件42，从而使两个定位件42对不同尺寸的检测样品2进行限定，两个定位件42套设于检测样品2外壁的底部，安装圆环41的顶部固定连接有两个螺纹套筒43，定位件42顶部的一侧开设有通孔，螺纹套筒43的外壁与通孔的内腔滑动套接，螺纹套筒43的内腔螺纹套接有固定螺栓44，固定螺栓44外壁的顶部滑动套接有防滑垫片45，防滑垫片45的底部与定位件42紧密贴合，防滑垫片45的底部经过粗糙处理，进而固定螺栓44紧固时，就可以使防滑垫片45挤压定位件42，从而保证定位件42工作时的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空瓶视觉检测装置，包括成像单元(1)、检测样品(2)和光源组件(3)，其特征在于，所述检测样品(2)位于光源组件(3)的顶部，所述成像单元(1)位于检测样品(2)的顶部，所述光源组件(3)的外壁设置有对检测样品(2)限定的定位组件(4)；

所述成像单元(1)包括相机(11)、成像靶面(12)和成像镜头(13)，所述成像靶面(12)安装于相机(11)的内部，所述成像镜头(13)安装于相机(11)的底部；

所述定位组件(4)包括安装圆环(41)，所述安装圆环(41)固定套接于固定套环(31)的外壁，所述安装圆环(41)的顶部呈环形阵列设置有两个定位件(42)，两个所述定位件(42)套设于检测样品(2)外壁的底部，所述安装圆环(41)的顶部固定连接有两个螺纹套筒(43)，所述定位件(42)顶部的一侧开设有通孔，所述螺纹套筒(43)的外壁与通孔的内腔滑动套接，所述螺纹套筒(43)的内腔螺纹套接有固定螺栓(44)，所述固定螺栓(44)外壁的顶部滑动套接有防滑垫片(45)，所述防滑垫片(45)的底部与定位件(42)紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种空瓶视觉检测装置，其特征在于，所述光源组件(3)包括固定套环(31)，所述固定套环(31)的内部固定套接有光源板(32)。

3.根据权利要求2所述的一种空瓶视觉检测装置，其特征在于，所述固定套环(31)的内部固定套接有毛玻璃板(33)，所述毛玻璃板(33)的底部与光源板(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空瓶视觉检测装置，其特征在于，所述检测样品(2)可以是第一检测瓶(21)，所述第一检测瓶(21)设置于光源组件(3)和成像单元(1)之间。

5.根据权利要求1所述的一种空瓶视觉检测装置，其特征在于，所述检测样品(2)还可以是第二检测瓶(22)，所述第二检测瓶(22)设置于光源组件(3)和成像单元(1)之间。