CN221037278U - 一种防水防爆拉绳位移传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水防爆拉绳位移传感器，第一壳体，所述第一壳体内设有转动槽，所述转动槽内设有卷簧，所述卷簧的一端连接有第一转轴，所述第一转轴外壁上设有线轮，所述线轮上绕设有钢丝绳，且钢丝绳的一端贯穿第一壳体的一侧并向外延伸，所述第一转轴远离卷簧的一端设有第二磁铁，所述第一壳体的内壁上设有限位装置，所述第一壳体的一侧设有除水装置，且钢丝绳卡设在除水装置内，所述第一壳体的上端面设有第二壳体，所述第二壳体内设有编码器。通过除水装置可以对拉绳上附着的水滴进行刮净清除，使回收到壳体内的拉绳能够保持干燥，通过限位装置使钢丝绳在拉伸和回收时可以保持相对水平，进而使钢丝绳不会与壳体产生摩擦。

Description

一种防水防爆拉绳位移传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种防水防爆拉绳位移传感器。

背景技术

拉绳位移传感器是一种用于测量线性位移的传感器，它通过拉绳的方式来测量物体的移动距离，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、医疗设备等领域。例如，在工业自动化领域，拉绳位移传感器可以用于测量机器人手臂的位移、自动化生产线的物料传输距离等；在医疗设备领域，拉绳位移传感器可以用于测量手术器械的位移、人体关节的活动范围等。

现有拉绳位移传感器因金属材料的飞速发展，虽可以防爆，但在潮湿的环境下使用，水滴会沿着拉绳进入到拉绳式传感器内部，易引起拉线盒内部部件的损坏，影响测量精度以及使用寿命，同时在拉绳拉伸或者回收时可能会发生角度的偏移，从而导致钢丝绳与壳体摩擦的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种防水防爆拉绳位移传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防水防爆拉绳位移传感器，包括第一壳体，所述第一壳体内设有转动槽，所述转动槽内设有卷簧，所述卷簧的一端连接有第一转轴，所述第一转轴外壁上设有线轮，所述线轮上绕设有钢丝绳，且钢丝绳的一端贯穿第一壳体的一侧并向外延伸，所述第一转轴远离卷簧的一端设有第二磁铁，所述第一壳体的内壁上设有限位装置，所述第一壳体的一侧设有除水装置，且钢丝绳卡设在除水装置内，所述第一壳体的上端面设有第二壳体，所述第二壳体内设有编码器，所述编码器的下端面转动卡设有第二转轴，所述第二转轴远离编码器的一端设有第一磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相对的一面磁性相反。

优选地，所述限位装置包括两个安装板，每个所述安装板的一端均通过转动轴转动安装有滚轮，其中一个所述安装板远离滚轮的一端设有固定座，且固定座固定安装在第一壳体的内壁上。

优选地，所述除水装置包括安装箱体，且安装箱体焊接在第一壳体的外壁上，所述安装箱体内设有刮板和吸水辊，且刮板和吸水辊上均开设有圆形孔，且每个圆形孔的内壁均与钢丝绳接触。

优选地，所述刮板上设有引流管，且引流管与刮板上的圆形孔连通。

优选地，所述吸水辊内部设有吸水材料。

优选地，所述钢丝绳的一端设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、除水装置可以对拉绳上附着的水滴进行刮净清除，保证拉绳在回收时水滴不会遗留在拉绳上，进一步的防止水滴进入拉绳传感器内部影响内部零件生锈或损坏。

2、设置第一壳体和第二壳体使上下壳体分开密封，使编码器可以完全在密封的环境下工作不受外在潮湿环境的影响，进一步的保护了传感器重要零件。

3、通过限位装置使钢丝绳在拉伸和回收时可以保持相对水平，进而对钢丝绳进行限位，使钢丝绳的延伸端不会产生偏移，有效的解决了钢丝绳与壳体摩擦的问题。

综上所述，通过除水装置可以对拉绳上附着的水滴进行刮净清除，使回收到壳体内的拉绳能够保持干燥，进而不会影响内部零件的正常工作，通过限位装置使钢丝绳在拉伸和回收时可以保持相对水平，进而使钢丝绳不会与壳体产生摩擦。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防水防爆拉绳位移传感器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防水防爆拉绳位移传感器的线轮部分示意图；

图3为本实用新型提出的一种防水防爆拉绳位移传感器的除水装置内部放大图。

图中：1第一壳体、2第二壳体、3编码器、4线轮、5钢丝绳、6第一磁铁、7第二磁铁、8卷簧、9固定座、10安装板、11滚轮、12除水装置、13橡胶套、14引流管、15刮板、16吸水辊、17第二转轴、18第一转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防水防爆拉绳位移传感器，包括第一壳体1，第一壳体1内设有转动槽，转动槽内设有卷簧8，卷簧8的一端连接有第一转轴18，第一转轴18外壁上设有线轮4，线轮4上绕设有钢丝绳5，钢丝绳5的一端设有橡胶套13，且钢丝绳5的一端贯穿第一壳体1的一侧并向外延伸，第一转轴18远离卷簧8的一端设有第二磁铁7，第一壳体1的内壁上设有限位装置，限位装置包括两个安装板10，每个安装板10的一端均通过转动轴转动安装有滚轮11，其中一个安装板10远离滚轮11的一端设有固定座9，且固定座9固定安装在第一壳体1的内壁上，第一壳体1的一侧设有除水装置12，且钢丝绳5卡设在除水装置12内，第一壳体1的上端面设有第二壳体2，第二壳体2内设有编码器3，编码器3的下端面转动卡设有第二转轴17，第二转轴17远离编码器3的一端设有第一磁铁6，且第一磁铁6与第二磁铁7相对的一面磁性相反。

除水装置12包括安装箱体，且安装箱体焊接在第一壳体1的外壁上，安装箱体内设有刮板15和吸水辊16，且刮板15和吸水辊16上均开设有圆形孔，且每个圆形孔的内壁均与钢丝绳5接触，刮板15上设有引流管14，且引流管14与刮板15上的圆形孔连通，吸水辊16内部设有吸水材料。

本实用新型中，在使用时，首先拉伸钢丝绳5，钢丝绳5向外拉伸时两个滚轮11跟随钢丝绳5的表面转动，因滚轮11固定在安装板10上，所以钢丝绳5在拉伸时被滚轮11限位不会发生偏移，钢丝绳5向外拉伸时，因钢丝绳5绕设在线轮4上，而线轮4焊接在第一转轴18的外壁上，当线轮4转动时第一转轴18同步转动，因第一转轴18的底端卡设在卷簧8的一端，所以卷簧8会跟随转动收缩，同时固定在第一转轴18另一端的第二磁铁7跟随转动，当第二磁铁7转动时，因磁铁的特性第一磁铁6跟随第二磁铁7转动，第二磁铁7的转动带动固定在第二磁铁7上的第二转轴17转动，第二转轴17转动时，编码器3开始工作，此时完成拉伸测量。

当完成测量后，钢丝绳5收回，卷簧8复位，钢丝绳5在除水装置12内移动，因除水装置12内设有刮板15，钢丝绳5在回收时，附着在钢丝绳5表面上的水滴会被刮板15刮除，因刮板15上的圆形孔与引流管14相通，使得刮除的水滴会随着引流管14排除，随后钢丝绳5继续收回，此时钢丝绳5会经过吸水辊16，因吸水辊16采用吸水材料，回对钢丝绳5进一步的进行干燥处理，此时完成除水工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防水防爆拉绳位移传感器，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)内设有转动槽，所述转动槽内设有卷簧(8)，所述卷簧(8)的一端连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)外壁上设有线轮(4)，所述线轮(4)上绕设有钢丝绳(5)，且钢丝绳(5)的一端贯穿第一壳体(1)的一侧并向外延伸，所述第一转轴(18)远离卷簧(8)的一端设有第二磁铁(7)，所述第一壳体(1)的内壁上设有限位装置，所述第一壳体(1)的一侧设有除水装置(12)，且钢丝绳(5)卡设在除水装置(12)内；

所述第一壳体(1)的上端面设有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)内设有编码器(3)，所述编码器(3)的下端面转动卡设有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)远离编码器(3)的一端设有第一磁铁(6)，且第一磁铁(6)与第二磁铁(7)相对的一面磁性相反。

2.根据权利要求1所述的一种防水防爆拉绳位移传感器，其特征在于：所述限位装置包括两个安装板(10)，每个所述安装板(10)的一端均通过转动轴转动安装有滚轮(11)，其中一个所述安装板(10)远离滚轮(11)的一端设有固定座(9)，且固定座(9)固定安装在第一壳体(1)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种防水防爆拉绳位移传感器，其特征在于：所述除水装置(12)包括安装箱体，且安装箱体焊接在第一壳体(1)的外壁上，所述安装箱体内设有刮板(15)和吸水辊(16)，且刮板(15)和吸水辊(16)上均开设有圆形孔，且每个圆形孔的内壁均与钢丝绳(5)接触。

4.根据权利要求3所述的一种防水防爆拉绳位移传感器，其特征在于：所述刮板(15)上设有引流管(14)，且引流管(14)与刮板(15)上的圆形孔连通。

5.根据权利要求3所述的一种防水防爆拉绳位移传感器，其特征在于：所述吸水辊(16)内部设有吸水材料。

6.根据权利要求1所述的一种防水防爆拉绳位移传感器，其特征在于：所述钢丝绳(5)的一端设有橡胶套(13)。