CN221023251U - 混合动力变速器、混合动力驱动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合动力变速器、混合动力驱动系统和车辆，混合动力变速器包括：行星齿轮机构，齿圈设有第一连接齿轮，行星架设有第二连接齿轮；太阳轮的轴向两端分别与第一电机和发动机连接或太阳轮的轴向一端与第一电机和发动机连接，齿圈与第二电机连接；同步啮合机构，包括：同步器、第一传动件和第二传动件，第一传动件与第一连接齿轮连接，第二传动件与第二连接齿轮连接，同步器选择性地与第一传动件或第二传动件连接，用于将动力传递至车桥。通过采用行星齿轮机构与同步啮合机构组合形式，结构简单，易于搭载，可实现单电机驱动、双电机驱动、发动机驱动、混合驱动、发电模式及能量回收模式，节能减排，降低油耗。

Description

混合动力变速器、混合动力驱动系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种混合动力变速器、混合动力驱动系统和车辆。

背景技术

随着新能源汽车市场发展，混合动力以其独特的技术优势占据重要的地位，各大厂家均有较多产品布局。其中代表性的为丰田、本田、比亚迪、吉利、奇瑞、广汽、理想等，混动变速器各有特点，可以实现功率分流模式。

相关技术中，比亚迪DMI系统和长城DHT系统，具备双电机，传动系采用平行轴式设计，仅为单挡或两挡，燃油效率低，系统损耗大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种混合动力变速器，采用行星齿轮机构与同步啮合机构组合形式，结构简单，易于搭载，可实现单电机/双电机/发动机驱动、混合驱动及发电模式，节能减排，降低油耗。

本实用新型进一步地提出了一种混合动力驱动系统。

本实用新型进一步地提出了一种车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的混合动力变速器，包括：行星齿轮机构，包括齿圈、位于所述齿圈内部的太阳轮、啮合在所述齿圈与所述太阳轮之间的行星轮以及与所述行星轮转动连接的行星架，所述齿圈设有第一连接齿轮，所述行星架设有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮与所述第一连接齿轮在轴向上间隔设置；所述太阳轮的轴向两端分别用于与第一电机和发动机传动连接或所述太阳轮的轴向一端用于与第一电机和发动机传动连接，所述齿圈用于与第二电机传动连接；同步啮合机构，包括：同步器、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一连接齿轮传动连接，所述第二传动件与第二连接齿轮传动连接，所述同步器设在第一传动件和所述第二传动件之间；其中，所述同步器选择性地与第一传动件或所述第二传动件连接，用于将动力传递至车桥。

根据本实用新型实施例的混合动力变速器，(1)可实现单电机纯电模式、双电机纯电模式、发动机直驱模式，混合驱动模式，增程式发电模式、能量制动回收模式，多模式的使用可实时优化发动机最佳工作点，提高燃油经济性；同时匹配电机输出模式，动力性较强；(2)采用行星齿轮机构作为传动系，与同步啮合机构中的同步器、第一传动件和第二传动件进行组合，结构简单，空间小，具有较好的整车搭载适应性，控制简单；(3)采用第一电机和第二电机，可节能减排，降低油耗，提高整车续航里程；并且，可实现输出端无级变速，有效提高整车动力性并降低发动机模式下油耗。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：第一离合器，所述太阳轮的轴向两端分别与所述第一电机和所述发动机传动连接，且所述发动机通过所述第一离合器与所述太阳轮的轴向一端连接或断开；其中，所述太阳轮的轴向方向为车辆的横向方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动件为第一差速器齿圈，所述第二传动件为第二差速器齿圈，所述第一差速器齿圈和所述第二差速器齿圈用于空套在所述车桥上，且所述同步器固定于所述车桥上。

根据本实用新型的一些实施例，混合动力变速器还包括：第一输出轴，所述第一传动件为第一从动齿轮，所述第二传动件为第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮空套在所述第一输出轴上，且所述同步器固连于所述第一输出轴。

根据本实用新型的一些实施例，混合动力变速器还包括：第一主减齿轮，所述第一主减齿轮与所述第一输出轴连接，所述第一主减齿轮与所述车桥传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，混合动力变速器还包括：第二离合器，所述太阳轮的轴向一端与所述第一电机和所述发动机传动连接，所述发动机设置在所述第一电机远离所述太阳轮的轴向一端且通过所述第二离合器与所述第一电机连接或断开；

其中，所述太阳轮的轴向方向为车辆的纵向方向。

根据本实用新型的一些实施例，混合动力变速器还包括：中间轴和第二主减齿轮，所述第一传动件为第一从动齿轮，所述第二传动件为第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮空套在所述中间轴上，且所述同步器固连于所述中间轴，所述第二主减齿轮用于与车桥动力连接。

根据本实用新型的一些实施例，混合动力变速器还包括：第三主减齿轮和第三输出轴，所述第二主减齿轮与所述第三主减齿轮传动连接，所述第三主减齿轮与所述第三输出轴连接，所述第三输出轴与所述车桥动力连接。

根据本实用新型第二方面实施例的混合动力驱动系统，包括：发动机；第一电机；第二电机；以及，所述的混合动力变速器，所述发动机、所述第一电机均与所述太阳轮连接，所述第二电机与所述齿圈连接；其中，

当所述混合动力驱动系统处于单电机驱动模式时，所述同步器与所述第一传动件连接，所述第一电机和所述发动机不工作，所述第二电机驱动所述齿圈转动，输出动力；

当所述混合动力驱动系统处于双电机驱动模式时，所述同步器与所述第二传动件连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动所述太阳轮转动，所述第二电机进行调速；

当所述混合动力驱动系统处于发动机驱动模式时，所述同步器与所述第二传动件连接，所述第一电机不工作，所述发动机驱动所述太阳轮转动，所述第二电机进行调速；

当所述混合动力驱动系统处于混合驱动模式时，所述同步器与所述第二传动件连接，所述发动机工作和第一电机工作，所述第二电机进行调速；

当所述混合动力驱动系统处于发电模式时，所述同步器与所述第一传动件连接，所述发动机通过所述第一电机发电至电池包，所述第二电机驱动所述齿圈转动，输出动力；

当所述混合动力驱动系统处于上述的不同模式时，在制动、下坡时可进行能量回收。

根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括：所述的混合动力变速器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型第一种实施例的混合动力变速器的结构示意图；

图2是根据本实用新型第二种实施例的混合动力变速器的结构示意图；

图3是根据本实用新型第三种实施例的混合动力变速器的结构示意图；

图4是根据本实用新型第一种实施例的混合动力驱动系统处于单电机驱动模式下的动力传递示意图；

图5是根据本实用新型第一种实施例的混合动力驱动系统处于双电机驱动模式下的动力传递示意图；

图6是根据本实用新型第一种实施例的混合动力驱动系统处于发动机驱动模式下的动力传递示意图；

图7是根据本实用新型第一种实施例的混合动力驱动系统处于混合驱动模式下的动力传递示意图；

图8是根据本实用新型第一种实施例的混合动力驱动系统处于发电模式下的动力传递示意图。

附图标记：

11、齿圈；111、第一连接齿轮；12、太阳轮；13、行星轮；14、行星架；141、第二连接齿轮；

21、同步器；22、第一传动件；23、第二传动件；

3、第一离合器；4、第一输出轴；5、第一主减齿轮；6、第二离合器；7、中间轴；8、第二主减齿轮；9、第三主减齿轮；10、第三输出轴；

100、第一电机；200、发动机；300、第二电机；400、电池包；500、车桥；510、差速器；520、传动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的混合动力变速器及混合动力驱动系统。

相关技术中，比亚迪DMI系统和长城DHT系统，具备双电机，传动系采用平行轴式设计，仅为单挡或两挡，燃油效率低，系统损耗大。

为此，本实用新型提出了一种混合动力变速器，用以解决上述的技术问题。

如图1-图3所示，混合动力变速器包括：行星齿轮机构和同步啮合机构。

行星齿轮机构包括齿圈11、位于齿圈11内部的太阳轮12、啮合在齿圈11与太阳轮12之间的行星轮13以及与行星轮13转动连接的行星架14，齿圈11设有第一连接齿轮111，行星架14设有第二连接齿轮141，第二连接齿轮141与第一连接齿轮111在轴向上间隔设置。

其中，太阳轮12的轴向两端分别用于与第一电机100和发动机200传动连接或太阳轮12的轴向一端用于与第一电机100和发动机200传动连接，齿圈11用于与第二电机300传动连接。

在行星齿轮机构中，太阳轮12与第一电机100、发动机200之间具有两种布置方式，第一种：太阳轮12的轴向一端用于与第一电机100传动连接，另一端用于与发动机200传动连接；第二种：太阳轮12的轴向一端用于与第一电机100和发动机200传动连接，以使第一电机100和/或发动机200的动力由太阳轮12输出。并且，齿圈11用于与第二电机300传动连接，以使第二电机300的动力由齿圈11输出。齿圈11、太阳轮12、行星轮13以及行星架14的具体结构可参照现有技术的相关公开，此处不再赘述。

同步啮合机构包括同步器21、第一传动件22和第二传动件23，第一传动件22与第一连接齿轮111传动连接，第二传动件23与第二连接齿轮141传动连接，同步器21设置在第一传动件22和第二传动件23之间。其中，同步器21选择性地与第一传动件22或第二传动件23连接，用于将动力传递至车桥500。

如此设置，同步器21沿轴向方向可移动，以与第一传动件22接合连接或者与第二传动件23接合连接，然后配合第一电机100/发动机200/第二电机300驱动，可实现不同的动力输出。

具体而言，如图4所示，当同步器21向左移动与第一传动件22连接，第一电机100及发动机200不工作，第二电机300驱动齿圈11转动，带动第一连接齿轮111转动，第一传动件22随第一连接齿轮111转动，从而带动同步器21转动，使得同步器21能够将动力传递至车桥500，实现单电机驱动。

如图5所示，同步器21向右移动连接第二传动件23，发动机200不工作，第一电机100作为主驱动电机，驱动太阳轮12转动，带动第二连接齿轮141转动，第二传动件23随第二连接齿轮141转动，从而带动同步器21转动，使得同步器21能够将动力传递至车桥500，同时，第二电机300作为辅助驱动电机，第二电机300进行调速，可以实现输出端无级变速，实现双电机驱动。

如图6所示，同步器21向右移动连接第二传动件23，发动机200工作，第一电机100不工作，发动机200驱动太阳轮12转动，带动第二连接齿轮141转动，第二传动件23随第二连接齿轮141转动，从而带动同步器21转动，使得同步器21能够将动力传递至车桥500，同时，第二电机300进行调速，可以实现输出端无级变速，实现了发动机200驱动。

如图7所示，同步器21向右移动连接第二传动件23，发动机200工作，第一电机100工作，共同驱动太阳轮12转动，带动第二连接齿轮141转动，第二传动件23随第二连接齿轮141转动，从而带动同步器21转动，使得同步器21能够将动力传递至车桥500，同时，第二电机300进行调速，可以实现输出端无级变速，实现了混合驱动。

如图8所示，同步器21向左移动连接第一传动件22，发动机200工作，通过第一电机100发电给电池包400，同时，第二电机300作为动力输出来源，直接驱动整车，实现了增程式发电。

另外，在上述的不同驱动形式中，整车制动、下坡等工况时进行能量回收。

由此，与现有技术相比，本发明的混合动力变速器具有以下优点：

(1)可实现单电机纯电模式、双电机纯电模式、发动机200直驱模式，混合驱动模式，增程式发电模式、能量制动回收模式，多模式的使用可实时优化发动机200最佳工作点，提高燃油经济性；同时匹配电机输出模式，动力性较强；

(2)采用行星齿轮机构作为传动系，与同步啮合机构中的同步器21、第一传动件22和第二传动件23组合，结构简单，空间小，具有较好的整车搭载适应性，控制简单；

(3)采用第一电机100和第二电机300，可节能减排，降低油耗，提高整车续航里程；并且，可实现输出端无级变速，有效提高整车动力性并降低发动机200模式下油耗。

在一些实施例中，混合动力变速器还包括：第一离合器3，太阳轮12的轴向两端分别与第一电机100和发动机200传动连接，发动机200通过第一离合器3与太阳轮12的轴向一端连接或断开。

其中，太阳轮12的轴向方向为车辆的横向方向，即，混合动力变速器为横向布置。

如图1所示的第一种实施例和图2所示的第二种实施例中，第一电机100和发动机200布置在太阳轮12的轴向两端，以使太阳轮12的轴向一端与第一电机100传动连接，另一端与发动机200传动连接，并且，发动机200通过第一离合器3实现与太阳轮12的连接或断开。

在一些实施例中，第一传动件22为第一差速器齿圈，第二传动件23可以为第二差速器齿圈，第一差速器齿圈和第二差速器齿圈用于空套在车桥500上，且同步器21固定于车桥500上。

如图1所示的第一种实施例中，第一传动件22为第一差速器齿圈，与第一连接齿轮111传动连接，第二传动件23为第二差速器齿圈，与第二连接齿轮141传动连接，第一差速器齿圈和第二差速器齿圈可空套在车桥500上，并且同步器21固定在车桥500上。其中，第一差速器齿圈和第二差速器齿圈朝向同步器21一侧均设置有与同步器21配合使用的接合齿，即，同步器21可以向左移动连接第一差速器齿圈，同步器21向右移动可以连接第二差速器齿圈。

具体地，车桥500上设置有差速器510，具体地，第一差速器齿圈和第二差速器齿圈可空套在差速器510的壳体上，同步器21固定在差速器510的壳体上，以将动力通过差速器510传递至左右车轮。

在一些实施例中，混合动力变速器还包括：第一输出轴4，第一传动件22为第一从动齿轮，第二传动件23为第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮空套在第一输出轴4上，且同步器21固连于第一输出轴4。

如图2所示的第二种实施例中，第一传动件22可以为第一从动齿轮，第二传动件23可以为第二从动齿轮，将第一从动齿轮和第二从动齿轮空套在第一输出轴4上，并且同步器21固连于第一输出轴4，通过“同步器21-第一输出轴4”将动力传递至车桥500。

并且，混合动力变速器还包括：第一主减齿轮5，第一主减齿轮5与第一输出轴4连接，第一主减齿轮5与车桥500传动连接。如此设置，第一输出轴4转动，带动第一主减齿轮5转动，通过第一主减齿轮5与车桥500传动连接，从而将动力传递至车桥500。

具体地，第一主减齿轮5可与车桥500上的差速器510传动连接，通过“同步器21-第一输出轴4-第一主减齿轮5-差速器510”的传动形式，以将动力传递至左右车轮。

本实用新型的第二种实施例相比第一种实施例而言，技术难度较低，适用性更广。

在一些实施例中，混合动力变速器还包括：第二离合器6，太阳轮12的轴向一端与第一电机100和发动机200传动连接，发动机200设置在第一电机100远离太阳轮12的轴向一端，并且通过第二离合器6与第一电机100连接或断开。

如图3所示的第三种实施例中，第一电机100和发动机200布置在太阳轮12的同一侧，并且，发动机200设在第一电机100远离太阳轮12的轴向一端，通过第二离合器6与第一电机100连接或断开。

其中，太阳轮12的轴向方向为车辆的纵向方向，即，混合动力变速器为纵向布置。

如图3所示，混合动力变速器还包括：中间轴7和第二主减齿轮8，第一传动件22为第一从动齿轮，第二传动件23为第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮空套在中间轴7上，且同步器21固连于中间轴7，中间轴7与第二主减齿轮8连接，第二主减齿轮8用于与车桥500动力连接。

如此设置，当第一传动件22为第一从动齿轮，第二传动件23为第二从动齿轮，将第一从动齿轮和第二从动齿轮空套在中间轴7上，同步器21固连于中间轴7，可通过“同步器21-中间轴7-第二主减齿轮8”将动力传递至车桥500。

进一步地，混合动力变速器还包括：第三主减齿轮9和第三输出轴10，第二主减齿轮8与第三主减齿轮9传动连接，第三主减齿轮9与第三输出轴10连接，第三输出轴10与车桥500动力连接。

由于该实施例为纵向布置方案，还需改变动力的输出方向，即，将动力传递至第二主减齿轮8时，需要通过“第三主减齿轮9-第三输出轴10”的传动形式，最终将动力传递至车桥500。

另外，在第三输出轴10和车桥500之间还设置有传动轴520，通过传动轴520将动力传递至车桥500。并且，传动轴520可具体与车桥500上的差速器510传动连接，从而通过差速器510传递至左右车轮。

以下简单以电机驱动及发动机200驱动(ECVT)为例介绍纵置方案的动力传递。

当单电机驱动时，发动机200和第一电机100不工作，同步器21结合第一传动件22，第二电机300驱动齿圈11转动，通过第一连接齿轮111、第一传动件22及同步器21将动力传递至车桥500。

当发动机200驱动时，发动机200工作，同步器21结合第二传动件23，发动机200驱动太阳轮12转动，通过第二连接齿轮141、第二传动件23及同步器21将动力传递至车桥500，第二电机300进行调速。

根据本实用新型第二方面实施例的混合动力驱动系统，包括：发动机200、第一电机100、第二电机300以及混合动力变速器，发动机200、第一电机100均与太阳轮12连接，第二电机300与齿圈11连接，混合动力驱动系统具有以下几种模式：

(1)当混合动力驱动系统处于单电机驱动模式时，同步器21与第一传动件22连接，第一电机100和发动机200不工作，第二电机300驱动齿圈11转动，输出动力。

(2)当混合动力驱动系统处于双电机驱动模式时，同步器21与第二传动件23连接，发动机200不工作，第一电机100驱动太阳轮12转动，第二电机300进行调速；

(3)当混合动力驱动系统处于发动机驱动模式时，同步器21与第二传动件23连接，第一电机100不工作，发动机200驱动太阳轮12转动，第二电机300进行调速；

(4)当混合动力驱动系统处于混合驱动模式时，同步器21与第二传动件23连接，发动机200工作和第一电机100工作，第二电机300进行调速；

(5)当混合动力驱动系统处于增程式发电模式时，同步器21与第一传动件22连接，发动机200通过第一电机100发电至电池包400，第二电机300驱动齿圈11转动，输出动力；

(6)当混合动力驱动系统处于上述的不同模式时，在制动、下坡时可进行能量回收。

在本实用新型实施例的混合动力变速器中，可以实现上述的单电机驱动模式、双电机驱动模式、发动机驱动模式、混合驱动模式、增程式发电模式及能量回收模式。

根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括：混合动力变速器。

因此，与现有技术相比，本发明的混合动力变速器具有以下优点：

(1)可实现单电机纯电模式、双电机纯电模式、发动机直驱模式，混合驱动模式，增程式发电模式、能量制动回收模式，多模式的使用可实时优化发动机200最佳工作点，提高燃油经济性；同时匹配电机输出模式，动力性较强；

(2)采用行星齿轮机构作为传动系，与同步啮合机构中的同步器21、第一传动件22和第二传动件23进行组合，结构简单，空间小，具有较好的整车搭载适应性，控制简单；

(3)采用第一电机100和第二电机300，可节能减排，降低油耗，提高整车续航里程；并且，可实现输出端无级变速，有效提高整车动力性并降低发动机模式下油耗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种混合动力变速器，其特征在于，包括：

行星齿轮机构，包括齿圈、位于所述齿圈内部的太阳轮、啮合在所述齿圈与所述太阳轮之间的行星轮以及与所述行星轮转动连接的行星架，所述齿圈设有第一连接齿轮，所述行星架设有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮与所述第一连接齿轮在轴向上间隔设置；其中，所述太阳轮的轴向两端分别用于与第一电机和发动机传动连接或所述太阳轮的轴向一端用于与第一电机和发动机传动连接，所述齿圈用于与第二电机传动连接；

同步啮合机构，包括：同步器、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一连接齿轮传动连接，所述第二传动件与第二连接齿轮传动连接，所述同步器设置在第一传动件和所述第二传动件之间；

其中，所述同步器选择性地与第一传动件或所述第二传动件连接，用于将动力传递至车桥。

2.根据权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括：第一离合器，所述太阳轮的轴向两端分别与所述第一电机和所述发动机传动连接，且所述发动机通过所述第一离合器与所述太阳轮的轴向一端连接或断开；

其中，所述太阳轮的轴向方向为车辆的横向方向。

3.根据权利要求2所述的混合动力变速器，其特征在于，所述第一传动件为第一差速器齿圈，所述第二传动件为第二差速器齿圈，所述第一差速器齿圈和所述第二差速器齿圈用于空套在所述车桥上，且所述同步器固定于所述车桥上。

4.根据权利要求2所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括：第一输出轴，所述第一传动件为第一从动齿轮，所述第二传动件为第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮空套在所述第一输出轴上，且所述同步器固连于所述第一输出轴。

5.根据权利要求4所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括：第一主减齿轮，所述第一主减齿轮与所述第一输出轴连接，所述第一主减齿轮与所述车桥传动连接。

6.根据权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括：第二离合器，所述太阳轮的轴向一端与所述第一电机和所述发动机传动连接，所述发动机设置在所述第一电机远离所述太阳轮的轴向一端且通过所述第二离合器与所述第一电机连接或断开；

其中，所述太阳轮的轴向方向为车辆的纵向方向。

7.根据权利要求6所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括：中间轴和第二主减齿轮，所述第一传动件为第一从动齿轮，所述第二传动件为第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮空套在所述中间轴上，且所述同步器固连于所述中间轴，所述中间轴与所述第二主减齿轮连接，所述第二主减齿轮用于与车桥动力连接。

8.根据权利要求7所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括：第三主减齿轮和第三输出轴，所述第二主减齿轮与所述第三主减齿轮传动连接，所述第三主减齿轮与所述第三输出轴连接，所述第三输出轴与所述车桥动力连接。

9.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括：发动机；第一电机；第二电机；以及，权利要求1-8中任一项所述的混合动力变速器，所述发动机、所述第一电机均与所述太阳轮连接，所述第二电机与所述齿圈连接；其中，

当所述混合动力驱动系统处于单电机驱动模式时，所述同步器与所述第一传动件连接，所述第一电机和所述发动机不工作，所述第二电机驱动所述齿圈转动，输出动力；

当所述混合动力驱动系统处于双电机驱动模式时，所述同步器与所述第二传动件连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动所述太阳轮转动，所述第二电机进行调速；

当所述混合动力驱动系统处于发动机驱动模式时，所述同步器与所述第二传动件连接，所述第一电机不工作，所述发动机驱动所述太阳轮转动，所述第二电机进行调速；

当所述混合动力驱动系统处于混合驱动模式时，所述同步器与所述第二传动件连接，所述发动机工作和第一电机工作，所述第二电机进行调速；

当所述混合动力驱动系统处于发电模式时，所述同步器与所述第一传动件连接，所述发动机通过所述第一电机发电至电池包，所述第二电机驱动所述齿圈转动，输出动力；

当所述混合动力驱动系统处于上述的不同模式时，在制动、下坡时可进行能量回收。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述的混合动力变速器。