CN221012373U - 双桌面电动升降电脑桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双桌面电动升降电脑桌，其有两个高度可调整的桌面，能适应使用者在坐姿和站立两种场景下的桌面高度需求，可解决传统升降电脑桌不能兼顾键盘鼠标操作高度和显示器观看角度的问题。双桌面电动升降电脑桌具体包括大桌面、大桌面升降组件、小桌面、小桌面升降组件、升降控制器和控制面板组件等。升降控制器通过组合线缆分别与大桌面升降组件和小桌面升降组件连接，能控制调整大桌面和小桌面高度位置。升降控制器能实现软限位保护、硬限位保护、预置位存储与调用等功能，可改善产品的安全性和便捷性。

Description

双桌面电动升降电脑桌

技术领域

本实用新型涉及办公桌椅技术领域，具体为一种桌面高度可调整的电脑桌。

背景技术

很多场合中人们都需要使用电脑办公，不适当的办公姿势会给使用者带来健康伤害。目前已有能调整桌面高度的升降电脑桌，使用者可调整桌面高度，实现坐姿和站立两种状态交替办公，能缓解身体疲劳。但升降电脑桌只改变桌面高度，电脑显示器相对桌面保持固定高度；使用者双手需操作键盘鼠标，头部需保持适当角度观看电脑显示器，在坐姿和站立状态切换后，键盘鼠标操作高度和电脑显示器观看角度不能兼顾，影响使用者舒适性。

发明内容

本实用新型提供了一种双桌面电动升降电脑桌，其有两个高度可调整的桌面，能适应使用者在坐姿和站立两种场景下的桌面高度需求，可解决传统升降电脑桌不能兼顾键盘鼠标操作高度和显示器观看角度的问题。

本实用新型包括大桌面、大桌面升降组件、小桌面、小桌面升降组件、升降控制器和控制面板组件，所述大桌面升降组件放置于地面上，大桌面安装在大桌面升降组件上，大桌面用于放置键盘鼠标和日常办公用品，大桌面升降组件内有电动机实现升降移动；在大桌面升降组件的横梁上，固定有小桌面升降组件，小桌面安装于小桌面升降组件的横梁上，小桌面用于放置电脑显示器，小桌面升降组件内有电动机实现升降移动；升降控制器通过第1组合线缆与大桌面升降组件相连，用于采集大桌面升降组件的位置信号，并控制大桌面升降组件中的电动机正反转；升降控制器通过第2组合线缆与小桌面升降组件相连，用于采集小桌面升降组件的位置信号，并控制小桌面升降组件中的电动机正反转；升降控制器通过第3组合线缆与控制面板组件相连，用于与控制面板组件的数据通信，升降控制器接收控制面板组件的控制指令，根据预先设计的控制功能实现大桌面和小桌面的升降移动控制。

进一步地，大桌面升降组件采用两个电动机驱动，升降控制器实时测量两个电动机转动角度，采用同步控制算法实现两个电动机同步转动，确保大桌面升降组件平稳升降。

进一步地，升降控制器可采集大桌面升降组件和小桌面升降组件的位置信号，预先设定极限位置，实现对大桌面升降组件和小桌面升降组件升降移动的软限位保护。

进一步地，在大桌面升降组件和小桌面升降组件中分别安装2个行程开关，升降控制器能检测行程开关状态，实现对大桌面升降组件和小桌面升降组件升降移动的硬限位保护。

进一步地，电脑显示器通过压板和螺栓固定在小桌面上。

本实用新型的有益效果是，双桌面电动升降电脑桌有两个高度可调整的桌面，大桌面用于放置键盘鼠标，小桌面用于放置电脑显示器。在坐姿和站立两种使用场景中，大桌面和小桌面高度可独立调整，使用者可获得适当的桌面操作高度和显示器观看角度。使用者通过交替坐姿办公和站立办公，可缓解身体疲劳，提高工作效率，避免长期不当办公姿势带来的身体伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为小桌面升降组件安装示意图；

图3为电脑显示器固定示意图；

图4为升降控制器线缆连接示意图；

图5为控制面板组件示意图。

图1中1.大桌面升降组件，2.升降控制器，3.小桌面，4.小桌面升降组件，5.大桌面，6.控制面板组件。

图5中6i.点阵液晶屏幕，6a.大桌面上升按钮，6b.大桌面下降按钮，6c.小桌面上升按钮，6d.小桌面下降按钮，6e.设置预置位按钮，6f.预置位按钮1，6g.预置位按钮2，6h.预置位按钮3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的实施方式进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请还可通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种双桌面电动升降电脑桌，包括大桌面5、大桌面升降组件1、小桌面3、小桌面升降组件4、升降控制器2和控制面板组件6。所述大桌面升降组件1放置于地面上，内有电动机实现升降移动。所述大桌面5通过螺栓安装在大桌面升降组件1上，可调整高度上升和下降。所述小桌面升降组件4安装在大桌面升降组件1的横梁上，内有电动机实现升降移动；上半部分露在大桌面5上方。所述小桌面3安装于小桌面升降组件4的横梁上，可调整高度上升和下降。升降控制器2通过第1组合线缆与大桌面升降组件1相连，可采集大桌面升降组件1的位置信号，能控制大桌面升降组件1中的电动机正反转；通过第2组合线缆与小桌面升降组件4相连，可采集小桌面升降组件4的位置信号，能控制小桌面升降组件4中的电动机正反转；通过第3组合线缆与控制面板组件6相连，能实现与控制面板组件6的数据通信。

在一种实施例中，大桌面升降组件采用双立柱式升降结构，立柱内有丝杠和螺母能实现升降移动，升降高度范围在0.7米～1.2米。丝杠采用电动机驱动，电动机上安装旋转编码器检测转动角度。

如图2所示，小桌面升降组件采用双立柱式升降结构，底部通过螺栓安装在大桌面升降组件的横梁上，两侧立柱穿过大桌面的两个方孔，上半部分露在大桌面上方，顶部横梁上有安装孔可安装小桌面。立柱内有丝杠和螺母能实现升降移动，升降高度范围0.4米～0.7米(大桌面上方部分升降范围0.05米～0.3米)。丝杠采用电动机驱动，电动机上安装旋转编码器检测转动角度。

升降控制器安装在大桌面下方，内含单片机电路和电动机控制电路，单片机程序可采集大桌面升降组件和小桌面升降组件中的位置信号，可接收控制面板组件的控制指令，根据预先设计的控制功能实现大桌面和小桌面的升降移动控制。

升降控制器有3个外部接口，第1接口用于与大桌面升降组件连接，实现电动机控制和旋转编码器信号采集；第2接口用于与小桌面升降组件连接，实现电动机控制和旋转编码器信号采集；第3接口用于与控制面板组件连接，实现控制面板组件的供电和数据通信。

控制面板组件安装在大桌面下方左侧，内有单片机电路。如图5所示，控制面板组件安装一块点阵液晶屏幕，可显示功能菜单和升降移动状态；安装8个按钮，用以实现升降操作控制。

点阵液晶屏幕6i上显示大桌面和小桌面的高度数据，大桌面高度为从地面到大桌面的距离，小桌面高度为大桌面到小桌面的距离。大桌面和小桌面的高度数据从升降控制器的第3接口接收。

控制面板组件上的8个按钮中，按钮6a、按钮6b控制大桌面上升和下降，按钮6c、按钮6d控制小桌面上升和下降，按钮6e用于保存预置位，按钮6f、6g和6h用于保存和调用预置位。

在小桌面上有安装孔，电脑显示器放置在小桌面上，采用压板和螺栓将电脑显示器固定在小桌面上。

优选地，大桌面升降组件采用两个电动机驱动，在左右两个立柱中分别安装电动机。升降控制器实时采集两个电动机转动角度信号，控制程序中采用同步控制算法，将两个电动机转动角度差值作为反馈信号，使两个电动机能实现同步转动，确保大桌面升降组件平稳升降移动。

在另一种实施例中，升降控制器在Flash存储器中分配区域保存两组变量，分别对应大桌面升降组件和小桌面升降组件的一组位置参数，具体为参考零点、上极限位置点和下极限位置点。在装配完毕后，需要在升降控制器中完成位置参数更新；升降控制器上电后会读取该位置参数，用于实现软限位保护。以大桌面升降组件上极限位置点的软限位保护为例，程序实时计算大桌面升降组件的位置，当到达上极限位置点时，立即控制电动机停止，程序中修改标志变量进入大桌面升降组件上极限位置的软限位保护状态，大桌面升降组件不能继续向上移动，直到向下移动距离超过2厘米后程序中修改标志变量退出该状态。

优选地，在大桌面升降组件和小桌面升降组件中分别安装2个行程开关，行程开关采用常闭触点类型，升降控制器实时检测行程开关状态实现硬限位保护。以大桌面升降组件下极限位置的硬限位保护为例，当大桌面升降组件移动到下极限位置时，行程开关触点打开，升降控制器检测到行程开关触点打开后，立即控制电动机停止，修改标志变量进入大桌面升降组件下极限位置的硬限位保护状态，大桌面升降组件不能继续向下移动，直至向上移动行程开关触点闭合后，修改标志变量退出该状态。

在另一种实施例中，升降控制器有障碍物保护功能，当大桌面升降组件和小桌面组件移动过程中遇到障碍物后能立即停止并回退5厘米。以大桌面升降组件为例，升降控制器对电动机工作电流进行检测，计算单位时间工作电流变化量，并与预先设定的阈值作比较，当超出阈值时判定为遇到障碍物，立即控制电动机停止，再控制电动机反方向转动使大桌面升降组件反向移动5厘米，以保护人员和设备安全。

升降控制器支持预置位的存储和调用。在升降控制器的Flash存储器分配存储空间，对应保存3组高度参数，具体为大桌面和小桌面的高度数据。程序运行过程中可对上述高度参数进行读取和改写。以第1组高度参数为例，当控制面板组件上同时按下按钮6e和按钮6f时，升降控制器中的程序将当前大桌面和小桌面的高度数值记录到第1组高度参数中；当按下按钮6f时，升降控制器中的程序读取第1组高度参数，根据高度数值控制大桌面和小桌面分别移动到相应高度。

在另一种实施例中，升降控制器和控制面板组件中分别选用有串口透传功能的无线通信模块，通过无线通信模块实现控制指令和桌面高度数据的传输。升降控制器每500毫秒发送1次大桌面和小桌面的高度数据，控制面板组件接收后在点阵液晶屏幕上显示。按下控制面板组件某个按钮后，控制面板组件发送相应的控制指令，升降控制器可接收控制指令并完成相应控制动作。

优选地，升降控制器采用有线网络接口或WiFi模块，可实现局域网接入。升降控制器的单片机程序中支持以太网协议，可实现网络服务接口，使用者可通过网页浏览器或手机App访问升降控制器的网络服务接口提供的Web服务。

网络服务接口的功能包括：控制大桌面与小桌面升降功能；查询大桌面和小桌面高度数据；存储和调用升降控制器预置位；查看与设置升降控制器系统时间；设定20组闹钟时间用于定时调用预置位。

Claims (5)

1.一种双桌面电动升降电脑桌，包括大桌面(5)、大桌面升降组件(1)、小桌面(3)、小桌面升降组件(4)、升降控制器(2)和控制面板组件(6)，其特征是：所述大桌面升降组件(1)放置于地面上，大桌面(5)安装在大桌面升降组件(1)上，大桌面(5)用于放置键盘鼠标和日常办公用品，大桌面升降组件(1)内有电动机实现升降移动；在大桌面升降组件(1)的横梁上，固定有小桌面升降组件(4)，小桌面(3)安装于小桌面升降组件(4)的横梁上，小桌面(3)用于放置电脑显示器，小桌面升降组件(4)内有电动机实现升降移动；升降控制器(2)通过第1组合线缆与大桌面升降组件(1)相连，用于采集大桌面升降组件(1)的位置信号，并控制大桌面升降组件(1)中的电动机正反转；升降控制器(2)通过第2组合线缆与小桌面升降组件(4)相连，用于采集小桌面升降组件(4)的位置信号，并控制小桌面升降组件(4)中的电动机正反转；升降控制器(2)通过第3组合线缆与控制面板组件(6)相连，用于与控制面板组件(6)进行数据通信；升降控制器(2)接收控制面板组件(6)的控制指令，根据预先设计的控制功能实现大桌面(5)和小桌面(3)的升降移动控制。

2.根据权利要求1所述的双桌面电动升降电脑桌，其特征是，大桌面升降组件(1)采用两个电动机驱动，升降控制器(2)实时测量两个电动机转动角度，采用同步控制算法实现两个电动机同步转动，确保大桌面升降组件(1)平稳升降。

3.根据权利要求1所述的双桌面电动升降电脑桌，其特征是，升降控制器(2)可采集大桌面升降组件(1)和小桌面升降组件(4)的位置信号，预先设定极限位置，实现对大桌面升降组件(1)和小桌面升降组件(4)升降移动的软限位保护。

4.根据权利要求1所述的双桌面电动升降电脑桌，其特征是，在大桌面升降组件(1)和小桌面升降组件(4)中分别安装2个行程开关，升降控制器(2)能检测行程开关状态，实现对大桌面升降组件(1)和小桌面升降组件(4)升降移动的硬限位保护。

5.根据权利要求1所述的双桌面电动升降电脑桌，其特征是，电脑显示器通过压板和螺栓固定在小桌面(3)上。