CN221007865U - 一种具有清洁机构的雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有清洁机构的雷达，包括雷达，所述雷达的下端左右两侧分别设置有第一收集框和第二收集框，所述第一收集框的前后两侧皆固定安装有第一固定杆，且两组第一固定杆的右侧皆固定安装有第二固定杆，所述第二收集框的前后两侧皆铰接连接有调节板，且两组调节板相互远离的一侧皆设置有调节杆；固定框，所述固定框内设置有电机，且电机的转轴与转动杆相连接。本实用新型通过设置有连接套，可以在电机带动转动杆转动时，带动两组第三固定杆同时转动，通过刷板连接的刷毛对雷达表面的灰尘进行清理，在使用一段时间后，查找并拆下转动杆与电机转轴相连的保护罩，将转动杆从电机上拆下，即可对刷毛进行更换，保证了对雷达的清洁效果。

Description

一种具有清洁机构的雷达

技术领域

本实用新型属于雷达技术领域，尤其涉及一种具有清洁机构的雷达。

背景技术

近年来随着激光雷达技术的日渐成熟，使得沿着路侧部署激光雷达以实现车路协同、智能网联成为了大势趋势。激光雷达最大的优点在于可以生成三维的位置信息，能够快速确定物体的位置、尺寸大小、外部形态等，同时获得数据并生成高精度的数字地图。相较于摄像头等传感器，它的探测距离更远、测量精度更高，同时响应速度也更灵敏，不受环境光的影响。而路侧激光雷达常见的安装方式是将激光雷达置于路杆上离地3-4m的高位置处。在露天的工作环境中，激光雷达的表面防护罩难免会被灰尘或其他污染物污染，使得激光束没法正常的发射出去，从而会导致数据出现缺失，影响激光雷达的正常工作，故需要定期对激光雷达的表面进行清理。

在公示号为CN216748065U一种具有清洁装置的激光雷达，包括激光雷达、清洁装置和加热装置；激光雷达设置有供激光穿过的雷达窗口；清洁装置包括活动臂、驱动机构和清洁部件，活动臂能够活动地设置于激光雷达，清洁部件对应雷达窗口设置于活动臂，驱动机构与活动臂动力耦合连接，用于通过活动臂带动清洁部件擦洗雷达窗口；加热装置设置于激光雷达和清洁装置，加热装置用于对雷达窗口进行加热。通过安装在激光雷达上的清洁装置能够自动将雷达窗口处的灰尘等污渍清除，通过清洁装置进行清洁的效率高且不存在风险；另外，通过加热装置对激光雷达加热后清洁装置再进行清洁，能够有效改善在低温等极端天气影响下，激光雷达的表面污渍不易清理的问题，但是在使用一段时间后，清洁部件容易产生磨损，从而影响对雷达的清洁效果，上述具有清洁装置的激光雷达由于其结构较为固定，不便于对清洁部件进行更换，因此，有必要提供新的一种具有清洁机构的雷达解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清洁机构的雷达。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有清洁机构的雷达包括雷达，所述雷达的下端左右两侧分别设置有第一收集框和第二收集框，所述第一收集框的前后两侧皆固定安装有第一固定杆，且两组第一固定杆的右侧皆固定安装有第二固定杆，所述第二收集框的前后两侧皆铰接连接有调节板，且两组调节板相互远离的一侧皆设置有调节杆；固定框，所述固定框内设置有电机，且电机的转轴与转动杆相连接，并且转动杆上固定套设有连接套，所述连接套的两侧皆固定连接有第三固定杆，且两组第三固定杆相互靠近的一侧皆固定连接有刷板，并且两组刷板相互靠近的一侧皆均匀分布有刷毛。

优选的，所述第一收集框和第二收集框的下端皆固定安装有固定板，所述第一收集框和第二收集框的下端皆固定安装有固定板相互靠近的一侧皆固定安装有弧形板，且弧形板的前后两侧皆固定安装有挡板，并且挡板皆设置为倾斜结构，可以对灰尘进行收集。

优选的，两组所述调节板的右侧皆开设有与第一固定杆相配合的凹槽，两组所述调节板上皆开设有与第二固定杆相配合的穿孔，可以将调节板上的穿孔穿过第二固定杆，同时，转动调节板与第一固定杆相抵触，对调节板进行固定。

优选的，两组所述调节杆皆设置为L形结构，两组所述第二固定杆上皆开设有与调节杆相配合的插孔，两组所述调节杆相互靠近的一侧皆固定安装有滑块，且两组滑块皆设置为T形结构，两组所述调节板相互远离的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽，便于调节杆移动。

优选的，两组所述调节板相互远离的一侧皆固定安装有固定块，且两组固定块分别通过两组第一弹簧与两组调节杆的右侧相连接，可以保持调节杆的稳定性。

优选的，所述固定框的下表面与雷达的上表面固定连接，所述固定框的左右两侧皆固定安装有固定套，且两组固定套相互远离的一端皆插设有插杆，两组所述插杆皆设置为U形结构，两组所述插杆相互靠近的一侧皆固定安装有连接板，两组所述固定套内皆开设有空腔，且空腔的内侧尺寸与连接板的外侧尺寸相匹配，两组所述连接板皆通过第二弹簧与空腔的内壁相连接，可以拉动插杆在固定套内移动。

优选的，两组所述插杆相互靠近的一侧皆固定连接有夹持架，两组所述夹持架皆设置为弧形结构，其中一组夹持架的前后两侧皆固定安装有插板，另一组夹持架的前后两侧皆固定安装有插套，且两组插套上皆插设有螺栓，两组所述插板上皆开设有与螺栓相配合的螺孔，可以通过两组夹持架的连接对电机进行夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有第一收集框和第二收集框，可以对刷毛清理出的灰尘进行收集，在收集一段时间后，可以移动调节杆对第一弹簧进行挤压，即可将调节杆从第二固定杆中抽出，再转动调节板，即可将第一收集框和第二收集框分离，便于对第一收集框和第二收集框内的灰尘进行清理，操作简单，便于使用；

本实用新型通过设置有夹持架，将螺栓插入插板上的螺孔内，将两组夹持架进行连接，即可对电机进行夹持固定，在需要对电机进行维护时，将螺栓抽出，拉动拉杆，带动连接板在固定套内对第二弹簧进行拉伸，即可将插板从插套内抽出，便于对电机进行维护；

本实用新型通过设置有连接套，可以在电机带动转动杆转动时，带动两组第三固定杆同时转动，通过刷板连接的刷毛对雷达表面的灰尘进行清理，在使用一段时间后，查找并拆下转动杆与电机转轴相连的保护罩，将转动杆从电机上拆下，即可对刷毛进行更换，保证了对雷达的清洁效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的部件分解结构示意图；

图3为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的调节板的结构示意图；

图4为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的调节板的剖视分解结构示意图；

图5为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的电机的结构示意图；

图6为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的部件分解结构示意图；

图7为本实用新型一种具有清洁机构的雷达的固定套的剖视分解结构示意图。

图中：1、雷达；2、第一收集框；3、第二收集框；4、固定板；5、弧形板；6、挡板；7、第一固定杆；8、第二固定杆；9、调节板；10、调节杆；11、固定块；12、第一弹簧；13、固定框；14、电机；15、固定套；16、插杆；17、连接板；18、第二弹簧；19、夹持架；20、插板；21、插套；22、转动杆；23、连接套；24、第三固定杆；25、刷板；26、刷毛。

实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种具有清洁机构的雷达包括雷达1，雷达1的下端左右两侧分别设置有第一收集框2和第二收集框3，第一收集框2的前后两侧皆固定安装有第一固定杆7，且两组第一固定杆7的右侧皆固定安装有第二固定杆8，第二收集框3的前后两侧皆铰接连接有调节板9，且两组调节板9相互远离的一侧皆设置有调节杆10；固定框13，固定框13内设置有电机14，且电机14的转轴与转动杆22相连接，并且转动杆22上固定套设有连接套23，连接套23的两侧皆固定连接有第三固定杆24，且两组第三固定杆24相互靠近的一侧皆固定连接有刷板25，并且两组刷板25相互靠近的一侧皆均匀分布有刷毛26，本实用新型中，电机14可选用无刷直流电机，无刷直流电机不仅效率高，噪音低，而且辐射干扰相对较小，它们通常使用永磁体而不是刷子和集电环来实现转子的驱动，减少了电磁辐射的可能性，直流无刷电机通过电子控制器来控制电流和磁场的变化，从而实现精确的转动控制。控制器根据输入信号来调整电流和磁场的方向和强度，从而使电机能够以所需的速度和方向旋转。

进一步的，第一收集框2和第二收集框3的下端皆固定安装有固定板4，第一收集框2和第二收集框3的下端皆固定安装有固定板4相互靠近的一侧皆固定安装有弧形板5，且弧形板5的前后两侧皆固定安装有挡板6，并且挡板6皆设置为倾斜结构，通过设置有弧形板5，可以与雷达1表面相抵触，提高收集灰尘的效果，挡板6可以对弧形板5两侧的缝隙进行封堵，避免灰尘漏出。

进一步的，两组调节板9的右侧皆开设有与第一固定杆7相配合的凹槽，两组调节板9上皆开设有与第二固定杆8相配合的穿孔，通过设置有凹槽，可以使得第一固定杆7与调节板9更加贴合。

进一步的，两组调节杆10皆设置为L形结构，两组第二固定杆8上皆开设有与调节杆10相配合的插孔，两组调节杆10相互靠近的一侧皆固定安装有滑块，且两组滑块皆设置为T形结构，两组调节板9相互远离的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽，通过设置有滑块配合滑槽，可以在便于调节杆10移动的同时，保持调节杆10的稳定性。

进一步的，两组调节板9相互远离的一侧皆固定安装有固定块11，且两组固定块11分别通过两组第一弹簧12与两组调节杆10的右侧相连接，通过设置有第一弹簧12，可以保持调节杆10插入第二固定杆8内的稳定性。

进一步的，固定框13的下表面与雷达1的上表面固定连接，固定框13的左右两侧皆固定安装有固定套15，且两组固定套15相互远离的一端皆插设有插杆16，两组插杆16皆设置为U形结构，两组插杆16相互靠近的一侧皆固定安装有连接板17，两组固定套15内皆开设有空腔，且空腔的内侧尺寸与连接板17的外侧尺寸相匹配，两组连接板17皆通过第二弹簧18与空腔的内壁相连接，通过设置有第二弹簧18，便于对插杆16的位置进行调节。

进一步的，两组插杆16相互靠近的一侧皆固定连接有夹持架19，两组夹持架19皆设置为弧形结构，其中一组夹持架19的前后两侧皆固定安装有插板20，另一组夹持架19的前后两侧皆固定安装有插套21，且两组插套21上皆插设有螺栓，两组插板20上皆开设有与螺栓相配合的螺孔，通过将螺栓插入插板20上的螺孔内，即可将两组夹持架19进行连接，从而保持电机14的稳定性。

本实用新型提供的一种具有清洁机构的雷达的工作原理如下：

第一步骤：拉动插杆16，带动连接板17在固定套15内对第二弹簧18进行拉伸，将电机14放置到固定框13内，松开插杆16，使得插板20插入插套21内，通过螺栓将插板20和插套21进行固定，通过电机14带动转动杆22连接的连接套23进行转动，使得第三固定杆24连接的刷板25带动刷毛26在雷达1表面移动，对雷达1表面的灰尘进行清理，清理出的灰尘通过重力作用下掉落至第一收集框2和第二收集框3内进行收集；

第二步骤：当收集一段时间后，可以移动调节杆10对第一弹簧12进行挤压，同时，滑块在调节板9上的滑槽内移动，即可将调节杆10从第二固定杆8中抽出，再转动调节板9，即可将第一收集框2和第二收集框3分离，便于对第一收集框2和第二收集框3内的灰尘进行清理，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有清洁机构的雷达，其特征在于，包括：

雷达（1），所述雷达（1）的下端左右两侧分别设置有第一收集框（2）和第二收集框（3），所述第一收集框（2）的前后两侧皆固定安装有第一固定杆（7），且两组第一固定杆（7）的右侧皆固定安装有第二固定杆（8），所述第二收集框（3）的前后两侧皆铰接连接有调节板（9），且两组调节板（9）相互远离的一侧皆设置有调节杆（10）；

固定框（13），所述固定框（13）内设置有电机（14），且电机（14）的转轴与转动杆（22）相连接，并且转动杆（22）上固定套设有连接套（23），所述连接套（23）的两侧皆固定连接有第三固定杆（24），且两组第三固定杆（24）相互靠近的一侧皆固定连接有刷板（25），并且两组刷板（25）相互靠近的一侧皆均匀分布有刷毛（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：所述第一收集框（2）和第二收集框（3）的下端皆固定安装有固定板（4），所述第一收集框（2）和第二收集框（3）的下端皆固定安装有固定板（4）相互靠近的一侧皆固定安装有弧形板（5），且弧形板（5）的前后两侧皆固定安装有挡板（6），并且挡板（6）皆设置为倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述调节板（9）的右侧皆开设有与第一固定杆（7）相配合的凹槽，两组所述调节板（9）上皆开设有与第二固定杆（8）相配合的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述调节杆（10）皆设置为L形结构，两组所述第二固定杆（8）上皆开设有与调节杆（10）相配合的插孔，两组所述调节杆（10）相互靠近的一侧皆固定安装有滑块，且两组滑块皆设置为T形结构，两组所述调节板（9）相互远离的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述调节板（9）相互远离的一侧皆固定安装有固定块（11），且两组固定块（11）分别通过两组第一弹簧（12）与两组调节杆（10）的右侧相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：所述固定框（13）的下表面与雷达（1）的上表面固定连接，所述固定框（13）的左右两侧皆固定安装有固定套（15），且两组固定套（15）相互远离的一端皆插设有插杆（16），两组所述插杆（16）皆设置为U形结构，两组所述插杆（16）相互靠近的一侧皆固定安装有连接板（17），两组所述固定套（15）内皆开设有空腔，且空腔的内侧尺寸与连接板（17）的外侧尺寸相匹配，两组所述连接板（17）皆通过第二弹簧（18）与空腔的内壁相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有清洁机构的雷达，其特征在于：两组所述插杆（16）相互靠近的一侧皆固定连接有夹持架（19），两组所述夹持架（19）皆设置为弧形结构，其中一组夹持架（19）的前后两侧皆固定安装有插板（20），另一组夹持架（19）的前后两侧皆固定安装有插套（21），且两组插套（21）上皆插设有螺栓，两组所述插板（20）上皆开设有与螺栓相配合的螺孔。