CN220996797U - 一种测绘用无人机影像机构安装架 - Google Patents

Abstract

本申请属于无人机测绘技术领域，公开了一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装底座，所述安装底座的底部拼接有影像机架，所述影像机架的上、下方均滑动安装有拼接杆和支撑杆，所述安装底座的底部四端均开设有与拼接杆相适配的插槽，所述安装底座内位于拼接杆的插接端外侧滑动安装有锁块，将影像机架向安装底座的底部拼接，此时拼接杆会插接进安装底座底部的插槽内，使得拼接杆会先抵接锁块向外侧移动让位，直至拼接杆插接到位，锁块遇到拼接杆上的卡槽，并在弹簧的反弹复位下卡接进卡槽内将拼接杆锁死，进而实现将影像机架牢固安装在安装底座的底部。

Description

一种测绘用无人机影像机构安装架

技术领域

本申请属于无人机测绘技术领域，具体为一种测绘用无人机影像机构安装架。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，能完成无人驾驶飞机执行的任务，对于突发应急、空中预警、俯视测绘方面有很大的作用。

如专利号CN211893682U公开了一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设有安装板，所述安装板的下表面对称固定连接有竖杆，两个所述竖杆的底端均固定连接有同一个横板，两个所述竖杆的外壁均分别滑动连接有滑套，两个所述滑套相对的一侧外壁均固定连接有同一个固定板，所述固定板的前侧外壁开设有通槽，所述固定板的上表面对称开设有凹槽，所述通槽的内部设有固定块，所述固定块的两侧外壁均分别开设有卡槽。本实用新型设计简单，操作方便，使得固定块被固定在通槽的内部，这样方便对影像机的固定安装，不会使得影像机受到较大的震动，可以保证影像机录像的平稳性。

在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题，该装置用于连接影像机的安装板是通过两个螺栓与无人机本体进行连接固定的，螺栓在安装和拆卸时都需要使用到工具，使得使用过程较为繁琐，为了解决该问题优化此设计，提出一种测绘用无人机影像机构安装架。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种测绘用无人机影像机构安装架。

本申请采用的技术方案如下：一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装底座，所述安装底座的底部拼接有影像机架，所述影像机架的上、下方均滑动安装有拼接杆和支撑杆，所述安装底座的底部四端均开设有与拼接杆相适配的插槽，所述安装底座内位于拼接杆的插接端外侧滑动安装有锁块，所述拼接杆的外侧开设有与锁块相适配的卡槽，所述拼接杆和锁块的相对端均为倾斜设计，所述锁块的外端固定安装有插接在安装底座外壁上的拉杆，所述安装底座外壁位于拉杆的位置螺纹连接有护盖。

所述影像机架的底部中部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有影像机，所述滑块的两侧均滑动安装有半球卡块，所述影像机架内壁位于半球卡块的滑动路线开设有多组与半球卡块相适配的弧形槽，且半球卡块卡接安装在弧形槽上。

在一优选的实施方式中，所述无人机的两侧均固定安装有长臂，所述长臂的顶部固定安装有动力装置。

在一优选的实施方式中，所述影像机架内分别开设有与拼接杆和支撑杆相适配的一号滑槽和二号滑槽，所述支撑杆的底部插接安装有外周套设弹簧的减震腿。

在一优选的实施方式中，所述影像机架内位于拼接杆和支撑杆之间的中部位置固定安装有双头电机，所述双头电机的两输出轴分别固定连接有外壁螺纹相反设置的螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与拼接杆和支撑杆螺纹连接。

在一优选的实施方式中，所述安装底座内开设有与锁块相适配的三号滑槽，所述锁块的外端通过弹簧与三号滑槽相连接。

在一优选的实施方式中，所述影像机架的底部开设有与滑块相适配的四号滑槽，所述滑块的两端均开设有与半球卡块相适配的五号滑槽，且半球卡块的内端通过弹簧与五号滑槽相连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

1、本申请中，通过设置双头电机，当需要将影像机架顶部和底部的拼接杆和支撑杆从影像机架内释放出来时，启动双头电机带动两输出轴上的螺纹杆旋转，进而可以将拼接杆和支撑杆从影像机架的上下方推出，此功能可实现拼接杆和支撑杆的收纳和释放，当需要进行航拍摄影时，在拼接杆和支撑杆伸出后，将影像机架向安装底座的底部拼接，此时拼接杆会插接进安装底座底部的插槽内，由于锁块和拼接杆的相对端均为倾斜设计，使得拼接杆会先抵接锁块向外侧移动让位，直至拼接杆插接到位，锁块遇到拼接杆上的卡槽，并在弹簧的反弹复位下卡接进卡槽内将拼接杆锁死，进而实现将影像机架牢固安装在安装底座的底部，另外由于设置了拉杆，当使用结束需要从安装底座的底部拆卸掉影像机架时进行收纳时，先旋转打开护盖露出拉杆，接着拉动拉杆带动锁块从拼接杆上的卡槽中拔出即可解除对拼接杆的限制，接着便可向下拆卸出影像机架，此设计无论是安装还是拆卸都十分快速，便于使用者的使用。

2、本申请中，通过设置滑块，通过上下推动和拉动影像机可带动滑块在影像机架的底部上下滑动，滑动时滑块两侧的半球卡块由于其端部为弧面型设计会从当前的弧形槽中受力脱离而卡接进下一组弧形槽中固定，进而以此来调节影像机在影像机架底部的位置，实现使用时的伸出，未使用时的收纳。

附图说明

图1为本申请的结构立体图；

图2为本申请的结构平面图；

图3为本申请中图1中A的结构放大示意图。

图中标记：1-无人机、2-长臂、3-动力装置、4-安装底座、5-影像机架、6-拼接杆、7-支撑杆、8-螺纹杆、9-双头电机、10-锁块、11-卡槽、12-拉杆、13-护盖、14-减震腿、15-滑块、16-影像机、17-半球卡块、18-弧形槽。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1、2，一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机1，无人机1的两侧均固定安装有长臂2，长臂2的顶部固定安装有动力装置3，无人机1的底部固定安装有安装底座4，安装底座4的底部拼接有影像机架5，影像机架5的上、下方均滑动安装有拼接杆6和支撑杆7，影像机架5内分别开设有与拼接杆6和支撑杆7相适配的一号滑槽和二号滑槽，支撑杆7的底部插接安装有外周套设弹簧的减震腿14，影像机架5内位于拼接杆6和支撑杆7之间的中部位置固定安装有双头电机9，双头电机9的两输出轴分别固定连接有外壁螺纹相反设置的螺纹杆8，两个螺纹杆8分别与拼接杆6和支撑杆7螺纹连接。

通过设置双头电机9，当需要将影像机架5顶部和底部的拼接杆6和支撑杆7从影像机架5内释放出来时，启动双头电机9带动两输出轴上的螺纹杆8旋转，进而可以将拼接杆6和支撑杆7从影像机架5的上下方推出，此功能可实现拼接杆6和支撑杆7的收纳和释放。

参照图1、2、3，安装底座4的底部四端均开设有与拼接杆6相适配的插槽，安装底座4内位于拼接杆6的插接端外侧滑动安装有锁块10，安装底座4内开设有与锁块10相适配的三号滑槽，锁块10的外端通过弹簧与三号滑槽相连接，拼接杆6的外侧开设有与锁块10相适配的卡槽11，拼接杆6和锁块10的相对端均为倾斜设计，锁块10的外端固定安装有插接在安装底座4外壁上的拉杆12，安装底座4外壁位于拉杆12的位置螺纹连接有护盖13。

通过在影像机架5和安装底座4内分别设置拼接杆6和锁块10，当需要进行航拍摄影时，在拼接杆6和支撑杆7伸出后，将影像机架5向安装底座4的底部拼接，此时拼接杆6会插接进安装底座4底部的插槽内，由于锁块10和拼接杆6的相对端均为倾斜设计，使得拼接杆6会先抵接锁块10向外侧移动让位，直至拼接杆6插接到位，锁块10遇到拼接杆6上的卡槽11，并在弹簧的反弹复位下卡接进卡槽11内将拼接杆6锁死，进而实现将影像机架5牢固安装在安装底座4的底部，另外由于设置了拉杆12，当使用结束需要从安装底座4的底部拆卸掉影像机架5时进行收纳时，先旋转打开护盖13露出拉杆12，接着拉动拉杆12带动锁块10从拼接杆6上的卡槽11中拔出即可解除对拼接杆6的限制，接着便可向下拆卸出影像机架5，此设计无论是安装还是拆卸都十分快速，便于使用者的使用。

参照图1、2，影像机架5的底部中部滑动安装有滑块15，滑块15的底部固定安装有影像机16，滑块15的两侧均滑动安装有半球卡块17，影像机架5的底部开设有与滑块15相适配的四号滑槽，滑块15的两端均开设有与半球卡块17相适配的五号滑槽，且半球卡块17的内端通过弹簧与五号滑槽相连接，影像机架5内壁位于半球卡块17的滑动路线开设有多组与半球卡块17相适配的弧形槽18，且半球卡块17卡接安装在弧形槽18上。

通过设置滑块15，通过上下推动和拉动影像机16可带动滑块15在影像机架5的底部上下滑动，滑动时滑块15两侧的半球卡块17由于其端部为弧面型设计会从当前的弧形槽18中受力脱离而卡接进下一组弧形槽18中固定，进而以此来调节影像机16在影像机架5底部的位置，实现使用时的伸出，未使用时的收纳。

本申请实施例的实施原理为：

首先，通过设置双头电机9，当需要将影像机架5顶部和底部的拼接杆6和支撑杆7从影像机架5内释放出来时，启动双头电机9带动两输出轴上的螺纹杆8旋转，进而可以将拼接杆6和支撑杆7从影像机架5的上下方推出，此功能可实现拼接杆6和支撑杆7的收纳和释放，当需要进行航拍摄影时，在拼接杆6和支撑杆7伸出后，将影像机架5向安装底座4的底部拼接，此时拼接杆6会插接进安装底座4底部的插槽内，由于锁块10和拼接杆6的相对端均为倾斜设计，使得拼接杆6会先抵接锁块10向外侧移动让位，直至拼接杆6插接到位，锁块10遇到拼接杆6上的卡槽11，并在弹簧的反弹复位下卡接进卡槽11内将拼接杆6锁死，进而实现将影像机架5牢固安装在安装底座4的底部，另外由于设置了拉杆12，当使用结束需要从安装底座4的底部拆卸掉影像机架5时进行收纳时，先旋转打开护盖13露出拉杆12，接着拉动拉杆12带动锁块10从拼接杆6上的卡槽11中拔出即可解除对拼接杆6的限制，接着便可向下拆卸出影像机架5，此设计无论是安装还是拆卸都十分快速，便于使用者的使用。

另外，通过设置滑块15，通过上下推动和拉动影像机16可带动滑块15在影像机架5的底部上下滑动，滑动时滑块15两侧的半球卡块17由于其端部为弧面型设计会从当前的弧形槽18中受力脱离而卡接进下一组弧形槽18中固定，进而以此来调节影像机16在影像机架5底部的位置，实现使用时的伸出，未使用时的收纳。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有安装底座(4)，所述安装底座(4)的底部拼接有影像机架(5)，所述影像机架(5)的上、下方均滑动安装有拼接杆(6)和支撑杆(7)，所述安装底座(4)的底部四端均开设有与拼接杆(6)相适配的插槽，所述安装底座(4)内位于拼接杆(6)的插接端外侧滑动安装有锁块(10)，所述拼接杆(6)的外侧开设有与锁块(10)相适配的卡槽(11)，所述拼接杆(6)和锁块(10)的相对端均为倾斜设计，所述锁块(10)的外端固定安装有插接在安装底座(4)外壁上的拉杆(12)，所述安装底座(4)外壁位于拉杆(12)的位置螺纹连接有护盖(13)；

所述影像机架(5)的底部中部滑动安装有滑块(15)，所述滑块(15)的底部固定安装有影像机(16)，所述滑块(15)的两侧均滑动安装有半球卡块(17)，所述影像机架(5)内壁位于半球卡块(17)的滑动路线开设有多组与半球卡块(17)相适配的弧形槽(18)，且半球卡块(17)卡接安装在弧形槽(18)上。

2.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述无人机(1)的两侧均固定安装有长臂(2)，所述长臂(2)的顶部固定安装有动力装置(3)。

3.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述影像机架(5)内分别开设有与拼接杆(6)和支撑杆(7)相适配的一号滑槽和二号滑槽，所述支撑杆(7)的底部插接安装有外周套设弹簧的减震腿(14)。

4.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述影像机架(5)内位于拼接杆(6)和支撑杆(7)之间的中部位置固定安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)的两输出轴分别固定连接有外壁螺纹相反设置的螺纹杆(8)，两个所述螺纹杆(8)分别与拼接杆(6)和支撑杆(7)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述安装底座(4)内开设有与锁块(10)相适配的三号滑槽，所述锁块(10)的外端通过弹簧与三号滑槽相连接。

6.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述影像机架(5)的底部开设有与滑块(15)相适配的四号滑槽，所述滑块(15)的两端均开设有与半球卡块(17)相适配的五号滑槽，且半球卡块(17)的内端通过弹簧与五号滑槽相连接。