CN220994485U - 一种巡检机器人的机箱结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是一种巡检机器人的机箱结构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底端设有主控箱，所述主控箱的一侧对称设有两个L型连接板，两个所述L型连接板形成有安装区间，所述安装区间内设有电源箱；每个所述L型连接板远离所述安装区间的一侧均设有安装块，每个所述安装块上均设有自动回弹插销，所述电源箱位于两个所述自动回弹插销之间，所述电源箱的两侧设有与所述自动回弹插销相适配的定位孔，解决目前巡检机器人上的主控箱和电源箱之间是通过螺栓进行固定连接，但是在电源箱进行更换时较为不便，不能很好的满足人们的使用需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是一种巡检机器人的机箱结构。
背景技术
为了保证输电线路安全稳定运行，需要利用线路巡检机器人对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。
目前巡检机器人上的主控箱和电源箱之间是通过螺栓进行固定连接，但是在电源箱进行更换时较为不便，不能很好的满足人们的使用需求。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种巡检机器人的机箱结构，解决目前巡检机器人上的主控箱和电源箱之间是通过螺栓进行固定连接，但是在电源箱进行更换时较为不便，不能很好的满足人们的使用需求的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种巡检机器人的机箱结构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底端设有主控箱，所述主控箱的一侧对称设有两个L型连接板，两个所述L型连接板形成有安装区间，所述安装区间内设有电源箱；
每个所述L型连接板远离所述安装区间的一侧均设有安装块，每个所述安装块上均设有自动回弹插销，所述电源箱位于两个所述自动回弹插销之间，所述电源箱的两侧设有与所述自动回弹插销相适配的定位孔。
优选的，所述主控箱的侧壁设有火线测距仪。
优选的，所述主控箱的底端设有云台，所述云台的顶端设有对接板，所述主控箱的底端对称设有L型导轨，两个所述L型导轨的一端连接有固定板，所述对接板滑动安装于两个所述L型导轨之间。
优选的，两个所述L型导轨之间设有开设于所述固定板侧壁的对接口，所述对接板的侧壁设有对接头，所述对接头与所述对接口对接。
优选的，所述主控箱的底端开设有凹槽，所述固定板和两个所述L型导轨均安装于所述凹槽的内壁顶端。
优选的，两个所述L型连接板远离所述主控箱的一侧均设有限位挡板，每个所述限位挡板的两端均与所述L型连接板的两侧壁固定连接。
优选的，所述主控箱和电源箱均为长条扁平状。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、通过设置的自动回弹插销与定位孔插接的方式，在电源箱放置于安装区间内的过程中，自动回弹插销的插销被挤压，并在电源箱放置在安装区间内后，自动回弹插销的插销自动回弹并插进定位孔内来对电源箱进行固定，在取出电源箱的过程中，自动回弹插销的插销会从定位孔内移出而不会对电源箱的取出造成干涉，从而可以便捷的完成电源箱的更换。
2、通过设置的火线测距仪可以在巡检机器人本体运行中监测巡检机器人本体离下方火线的距离，当达到临界值时巡检机器人本体停止前进并上报警告，避免巡检机器人本体与火线发生接触，从而保护巡检机器人本体。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主控箱的结构示意图。
其中：1、巡检机器人本体；2、主控箱；21、L型连接板；211、限位挡板；22、安装区间；23、安装块；24、自动回弹插销；25、凹槽；26、火线测距仪；27、L型导轨；271、固定板；272、对接口；3、电源箱；4、云台。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图图1至图2并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-2所示，一种巡检机器人的机箱结构，包括巡检机器人本体1，所述巡检机器人本体1的底端设有主控箱2，所述主控箱2的一侧对称设有两个L型连接板21，两个所述L型连接板21形成有安装区间22，所述安装区间22内设有电源箱3；
每个所述L型连接板21远离所述安装区间22的一侧均设有安装块23，每个所述安装块23上均设有自动回弹插销24，所述电源箱3位于两个所述自动回弹插销24之间，所述电源箱3的两侧设有与所述自动回弹插销24相适配的定位孔。
本方案通过设置的自动回弹插销24与定位孔插接的方式，在电源箱3放置于安装区间22内的过程中，自动回弹插销24的插销被挤压而缩回，并在电源箱3放置在安装区间22内后，自动回弹插销24的插销自动回弹并插进定位孔内来对电源箱3进行固定，在取出电源箱3的过程中，自动回弹插销24的插销会从定位孔内移出而不会对电源箱3的取出造成干涉，从而可以便捷的完成电源箱3的更换。
如图2所示，所述主控箱2的侧壁设有火线测距仪26。
具体的，通过设置的火线测距仪26可以在巡检机器人本体1运行中监测巡检机器人本体1离下方火线的距离，当达到临界值时巡检机器人本体1停止前进并上报警告，避免巡检机器人本体1与火线发生接触，从而保护巡检机器人本体1。
如图1-2所示，所述主控箱2的底端设有云台4，所述云台4的顶端设有对接板，所述主控箱2的底端对称设有L型导轨27，两个所述L型导轨27的一端连接有固定板271，所述对接板滑动安装于两个所述L型导轨27之间。
具体的，通过对接板与两个L型导轨27滑动连接，并通过固定板271对对接板进行阻挡来防止对接板跑偏的方式，可以方便对接板与主控箱2之间拆装，从而方便云台与主控箱2拆装。
如图2所示，两个所述L型导轨27之间设有开设于所述固定板271侧壁的对接口272，所述对接板的侧壁设有对接头，所述对接头与所述对接口272对接。
具体的，通过对接头与对接口272对接的方式，可以方便对接板与固定板271连接和分离，从而方便云台与主控箱2拆装。
如图2所示，所述主控箱2的底端开设有凹槽25，所述固定板271和两个所述L型导轨27均安装于所述凹槽25的内壁顶端。
具体的，通过将固定板271和L型导轨27设置在凹槽25内，可使安装后的整个云台往上移动，从而缩小巡检机器人本体1的整体高度，并且，在盲装云台时，凹槽25具有居中定位作用，有利于快捷拆装云台。
如图2所示，两个所述L型连接板21远离所述主控箱2的一侧均设有限位挡板211，每个所述限位挡板211的两端均与所述L型连接板21的两侧壁固定连接。
具体的，通过设置的限位挡板211可以对电源箱3进行限位阻挡，从而使得电源箱3稳定的安装在安装区间22内。
如图1-2所示，所述主控箱2和电源箱3均为长条扁平状。
具体的，通过将主控箱2和电源箱3设计为长条扁平状，可以减少主控箱2和电源箱3的两边迎风面积，从而降低风阻，减少风吹摆动幅度。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：包括巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)的底端设有主控箱(2)，所述主控箱(2)的一侧对称设有两个L型连接板(21)，两个所述L型连接板(21)形成有安装区间(22)，所述安装区间(22)内设有电源箱(3)；
每个所述L型连接板(21)远离所述安装区间(22)的一侧均设有安装块(23)，每个所述安装块(23)上均设有自动回弹插销(24)，所述电源箱(3)位于两个所述自动回弹插销(24)之间，所述电源箱(3)的两侧设有与所述自动回弹插销(24)相适配的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：所述主控箱(2)的侧壁设有火线测距仪(26)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：所述主控箱(2)的底端设有云台(4)，所述云台(4)的顶端设有对接板，所述主控箱(2)的底端对称设有L型导轨(27)，两个所述L型导轨(27)的一端连接有固定板(271)，所述对接板滑动安装于两个所述L型导轨(27)之间。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：两个所述L型导轨(27)之间设有开设于所述固定板(271)侧壁的对接口(272)，所述对接板的侧壁设有对接头，所述对接头与所述对接口(272)对接。
5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：所述主控箱(2)的底端开设有凹槽(25)，所述固定板(271)和两个所述L型导轨(27)均安装于所述凹槽(25)的内壁顶端。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：两个所述L型连接板(21)远离所述主控箱(2)的一侧均设有限位挡板(211)，每个所述限位挡板(211)的两端均与所述L型连接板(21)的两侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的机箱结构，其特征在于：所述主控箱(2)和电源箱(3)均为长条扁平状。
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