CN220994481U - 一种带防护结构的仿真机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带防护结构的仿真机器人，包括机身，所述机身一端设置有套板，机身另一端设置有顶板，所述顶板底侧设置有驱动组件；驱动组件包括固定在顶板底部的安装架，所述安装架顶侧固定连接有驱动电机，驱动电机的轴与齿轮一端连接，安装架内侧转动连接有齿轮，套板固定在顶板底侧，套板为弧形结构，套板内部插设有第一收缩板和第二收缩板，所述第一收缩板和第二收缩板的内壁均开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条，第一收缩板和第二收缩板均与套板构成滑动连接，第一收缩板、第二收缩板、顶板与套板拼接构成封闭结构。本装置可以同时实现对机身的防撞和防尘的目的，由此保证机身的使用寿命同时降低清理机身的难度。

Description

一种带防护结构的仿真机器人

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体为一种带防护结构的仿真机器人。

背景技术

仿真机器人一般指机器人系统仿真，机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。

现有的仿真机器人机身完全暴露在空气中，没有任何防护措施，而空气中含有大量的灰尘，仿真机器人在移动以及停止行走时表面均容易吸附大量灰尘，目前清理灰尘的方式需要工作人员每天手动清理，工作量较大，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带防护结构的仿真机器人，以解决上述背景技术提出的仿真机器人表面容易吸附灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带防护结构的仿真机器人，包括机身，所述机身一端设置有套板，机身另一端设置有顶板，套板固定在顶板底侧，套板为弧形结构，套板内部插设有第一收缩板和第二收缩板，第一收缩板和第二收缩板均与套板构成滑动连接，第一收缩板、第二收缩板、顶板与套板拼接构成封闭结构。

优选的，所述顶板底侧设置有驱动组件；

驱动组件包括固定在顶板底部的安装架，安装架内侧转动连接有齿轮。

优选的，所述安装架顶侧固定连接有驱动电机，驱动电机的轴与齿轮一端连接。

优选的，所述第一收缩板和第二收缩板的内壁均开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条，所述套板与齿条对应位置开设有开口，齿轮贯穿所述开口与齿条啮合连接。

优选的，所述套板外壁固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧一端固定连接有防护板。

优选的，所述防护板为弧形结构，防护板与第一收缩板和第二收缩板均为弹性材质。

优选的，所述齿轮关于套板内壁呈左右对称分布，齿轮设置在套板的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本装置可以同时实现对机身的防撞和防尘的目的，由此保证机身的使用寿命同时降低清理机身的难度。

(2)、本装置通过在机身的前端和顶端分别设置套板和顶板，通过在套板内部设置可以自动滑动伸缩的第一收缩板和第二收缩板，当第一收缩板和第二收缩板收入套板内部时可以将机身正面展示，便于操作，当第一收缩板和第二收缩板从套板内部伸出可以将机身包裹，对机身起到防护、防尘的作用。

(3)、本装置通过在套板外壁设置防护板和支撑弹簧，从而避免套板内部的机身直接受到撞击，对机身起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种带防护结构的仿真机器人结构示意图；

图2为本实用新型一种带防护结构的仿真机器人的图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种带防护结构的仿真机器人的套板俯剖图；

图4为本实用新型一种带防护结构的仿真机器人的第二收缩板正视图。

图中：1、第一收缩板；2、顶板；3、套板；4、防护板；5、支撑弹簧；6、机身；7、第二收缩板；8、驱动组件；81、驱动电机；82、齿轮；83、安装架；9、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带防护结构的仿真机器人，包括机身6，机身6一端设置有套板3，机身6另一端设置有顶板2，顶板2底侧设置有驱动组件8；套板3外壁固定连接有支撑弹簧5，支撑弹簧5一端固定连接有防护板4；此结构通过设置支撑弹簧5支撑防护板4，使防护板4受到撞击时可以起到一定的缓冲作用；防护板4为弧形结构，防护板4与第一收缩板1和第二收缩板7均为弹性材质；此结构通过设置防护板4与第一收缩板1和第二收缩板7可以对机身6起到防撞、防尘的作用；

驱动组件8包括固定在顶板2底部的安装架83，安装架83内侧转动连接有齿轮82；安装架83顶侧固定连接有驱动电机81，驱动电机81的轴与齿轮82一端连接；此结构通过设置驱动电机81可以驱动齿轮82自动转动；齿轮82关于套板3内壁呈左右对称分布，齿轮82设置在套板3的一端；此结构通过将两组齿轮82设置在套板3内壁靠近出口端，可以通过转动将第一收缩板1和第二收缩板7从套板3内部推出并可以实现收回；套板3固定在顶板2底侧，套板3为弧形结构，套板3内部插设有第一收缩板1和第二收缩板7，第一收缩板1和第二收缩板7的内壁均开设有凹槽，凹槽内部设置有齿条9，套板3与齿条9对应位置开设有开口，齿轮82贯穿开口与齿条9啮合连接；此结构通过设置齿轮82的转动可以推动齿条9、第一收缩板1和第二收缩板7在套板3内部滑动，使第一收缩板1和第二收缩板7可以从套板3内部滑出或者收起；第一收缩板1和第二收缩板7均与套板3构成滑动连接，第一收缩板1、第二收缩板7、顶板2与套板3拼接构成封闭结构；本装置通过设置第一收缩板1、第二收缩板7、顶板2与套板3可以将机身6完全包裹，不仅可以对机身6起到防护和的效果还可以对机身6起到防尘的效果；通过设置可以打开的第一收缩板1和第二收缩板7可以方便展示机身6的正面。

工作原理：在使用该带防护结构的仿真机器人时，如需要对机身6的正面进行展示，则可以启动驱动电机81，使驱动电机81驱动齿轮82转动，而齿轮82在转动过程中可以推动套板3内部的第一收缩板1和第二收缩板7上的齿条9，在齿轮82的推动下第一收缩板1和第二收缩板7慢慢向套板3内部收起，将机身6正面展出，当需要对机身6进行防尘，则可以反向驱动驱动电机81，使驱动电机81驱动齿轮82转动，使第一收缩板1和第二收缩板7从套板3内部滑出，当第一收缩板1和第二收缩板7完全展出第一收缩板1和第二收缩板7的两端则贴合，这时第一收缩板1、第二收缩板7、顶板2和套板3将机身6包裹，对机身6起到良好的防尘作用，而套板3外壁设置的防护板4和支撑弹簧5可以起到防护效果，避免机身6损坏。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带防护结构的仿真机器人，包括机身(6)，其特征在于：所述机身(6)一端设置有套板(3)，机身(6)另一端设置有顶板(2)，套板(3)固定在顶板(2)底侧，套板(3)为弧形结构，套板(3)内部插设有第一收缩板(1)和第二收缩板(7)，第一收缩板(1)和第二收缩板(7)均与套板(3)构成滑动连接，第一收缩板(1)、第二收缩板(7)、顶板(2)与套板(3)拼接构成封闭结构。

2.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述顶板(2)底侧设置有驱动组件(8)；

驱动组件(8)包括固定在顶板(2)底部的安装架(83)，安装架(83)内侧转动连接有齿轮(82)。

3.根据权利要求2所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述安装架(83)顶侧固定连接有驱动电机(81)，驱动电机(81)的轴与齿轮(82)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述第一收缩板(1)和第二收缩板(7)的内壁均开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条(9)，所述套板(3)与齿条(9)对应位置开设有开口，齿轮(82)贯穿所述开口与齿条(9)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述套板(3)外壁固定连接有支撑弹簧(5)，支撑弹簧(5)一端固定连接有防护板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述防护板(4)为弧形结构，防护板(4)与第一收缩板(1)和第二收缩板(7)均为弹性材质。

7.根据权利要求4所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述齿轮(82)关于套板(3)内壁呈左右对称分布，齿轮(82)设置在套板(3)的一端。