CN220986832U - 一种农作物种子育苗上盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农作物种子育苗上盘设备，属于育苗设备技术领域，包括安装座，安装座内固定有第四电机，第四电机的输出轴上连接有转盘，转盘上端中部焊接有支座，支座一侧壁上安装有第一电机，支座与第一电机相对的一侧壁上设置有第一联动臂，第一联动臂一端侧壁上固定有第二电机。本实用新型通过设计一组由第一联动臂与第二联动臂组成的机械臂以及由电动推杆、夹持板、导向块以及导向杆组成的夹持机构，在上盘过程中，机械臂可对夹持机构的方位以及角度进行调节，进而将其调节到秧苗盘处，夹持机构可自动对秧苗盘进行夹持并在机械臂的作用下实现自动上盘，不仅减少人力的投入，降低人工成本，而且上盘效率高。

Description

一种农作物种子育苗上盘设备

技术领域

本实用新型涉及育苗设备技术领域，特别是涉及一种农作物种子育苗上盘设备。

背景技术

现有的农作物种子育苗在上盘时是通过人工将秧盘一个一个搬运到育苗设备上，不仅人力成本投入较多，劳动强度大，而且上盘效率低下，因此急需一种农作物种子育苗上盘设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种农作物种子育苗上盘设备。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种农作物种子育苗上盘设备，包括安装座，所述安装座内固定有第四电机，所述第四电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘上端中部焊接有支座，所述支座一侧壁上安装有第一电机，所述支座与所述第一电机相对的一侧壁上设置有第一联动臂，所述第一联动臂一端侧壁上固定有第二电机，所述第一联动臂与所述第二电机相对的一侧壁上安装有第二联动臂。

优选的，所述第四电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘与所述安装座转动连接，所述安装座外侧壁上阵列分布有加强筋。

优选的，所述第一电机的输出轴贯穿所述支座与所述第一联动臂固定连接，所述第一电机通过螺栓固定在所述支座上。

优选的，所述第二电机的输出轴贯穿所述联动臂一端与所述第二联动臂固定连接，所述第二电机通过螺栓固定在所述第一联动臂上。

优选的，所述第二联动臂一端通过螺栓安装有连接座，所述连接座为U型结构，所述连接座内壁上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有夹持架。

优选的，所述夹持架为U型结构，所述夹持架内两侧壁上行对称固定有两组电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定有夹持板，所述夹持板为T型结构。

优选的，所述夹持板一端焊接有导向块，所述导向块为正六边型结构，所述导向块内安装有导向杆，所述导向块与所述导向杆滑动连接，所述导向杆焊接在所述夹持架内壁之间。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过设计一组由第一联动臂与第二联动臂组成的机械臂以及由电动推杆、夹持板、导向块以及导向杆组成的夹持机构，在上盘过程中，机械臂可对夹持机构的方位以及角度进行调节，进而将其调节到秧苗盘处，夹持机构可自动对秧苗盘进行夹持并在机械臂的作用下实现自动上盘，不仅减少人力的投入，降低人工成本，而且上盘效率高。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种农作物种子育苗上盘设备的一优选实施例的结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种农作物种子育苗上盘设备的一优选实施例的俯视图；

图3为按照本实用新型的一种农作物种子育苗上盘设备的一优选实施例中安装座的俯剖视图。

附图标记说明如下：

1、安装座；2、转盘；3、第一联动臂；4、第二电机；5、第二联动臂；6、连接座；7、夹持板；8、夹持架；9、支座；10、第一电机；11、第三电机；12、导向杆；13、导向块；14、电动推杆；15、第四电机。

实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种农作物种子育苗上盘设备，包括安装座1，安装座1内固定有第四电机15，第四电机15的输出轴上连接有转盘2，转盘2上端中部焊接有支座9，支座9一侧壁上安装有第一电机10，支座9与第一电机10相对的一侧壁上设置有第一联动臂3，第一联动臂3一端侧壁上固定有第二电机4，第一联动臂3与第二电机4相对的一侧壁上安装有第二联动臂5。

第四电机15的输出轴与转盘2固定连接，转盘2与安装座1转动连接，安装座1外侧壁上阵列分布有加强筋，第四电机15通过转盘2可带动机械臂转动，进而对其方位进行调节。

第一电机10的输出轴贯穿支座9与第一联动臂3固定连接，第一电机10通过螺栓固定在支座9上，第一电机10可带动第一联动臂3转动。

第二电机4的输出轴贯穿联动臂一端与第二联动臂5固定连接，第二电机4通过螺栓固定在第一联动臂3上，第二电机4可带动第二联动臂5转动。

第二联动臂5一端通过螺栓安装有连接座6，连接座6为U型结构，连接座6内壁上固定有第三电机11，第三电机11的输出轴上固定有夹持架8，第三电机11可带动夹持机构转动，对其角度进行调节。

夹持架8为U型结构，夹持架8内两侧壁上行对称固定有两组电动推杆14，电动推杆14的输出端上固定有夹持板7，夹持板7为T型结构，电动推杆14推动夹持板7可对秧苗盘进行夹持固定，并在机械臂作用下进行自动上盘。

夹持板7一端焊接有导向块13，导向块13为正六边型结构，导向块13内安装有导向杆12，导向块13与导向杆12滑动连接，导向杆12焊接在夹持架8内壁之间，导向杆12与导向块13相结合可对夹持板7进行移动导向。

本装置的工作原理：通过安装座1将装置进行固定，接通外界电源，在上盘过程中，第四电机15带动转盘2转动，第一电机10带动第一联动臂3转动，第二电机4带动第二联动臂5转动，第三电机11带动夹持机构转动，四者结合可组成机械臂来对其夹持机构的方位以及角度进行调节，可将夹持机构调节到秧苗盘处，然后再使电动推杆14推动夹持板7移动对秧苗盘进行夹持固定，在移动过程中，导向块13在导向杆12上移动对其进行导向，最后再在机械臂作用下进行自动上盘，不仅减少人力的投入，降低人工成本，而且上盘效率高。

以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）内固定有第四电机（15），所述第四电机（15）的输出轴上连接有转盘（2），所述转盘（2）上端中部焊接有支座（9），所述支座（9）一侧壁上安装有第一电机（10），所述支座（9）与所述第一电机（10）相对的一侧壁上设置有第一联动臂（3），所述第一联动臂（3）一端侧壁上固定有第二电机（4），所述第一联动臂（3）与所述第二电机（4）相对的一侧壁上安装有第二联动臂（5）。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：所述第四电机（15）的输出轴与所述转盘（2）固定连接，所述转盘（2）与所述安装座（1）转动连接，所述安装座（1）外侧壁上阵列分布有加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：所述第一电机（10）的输出轴贯穿所述支座（9）与所述第一联动臂（3）固定连接，所述第一电机（10）通过螺栓固定在所述支座（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：所述第二电机（4）的输出轴贯穿所述联动臂一端与所述第二联动臂（5）固定连接，所述第二电机（4）通过螺栓固定在所述第一联动臂（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：所述第二联动臂（5）一端通过螺栓安装有连接座（6），所述连接座（6）为U型结构，所述连接座（6）内壁上固定有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴上固定有夹持架（8）。

6.根据权利要求5所述的一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：所述夹持架（8）为U型结构，所述夹持架（8）内两侧壁上行对称固定有两组电动推杆（14），所述电动推杆（14）的输出端上固定有夹持板（7），所述夹持板（7）为T型结构。

7.根据权利要求6所述的一种农作物种子育苗上盘设备，其特征在于：所述夹持板（7）一端焊接有导向块（13），所述导向块（13）为正六边型结构，所述导向块（13）内安装有导向杆（12），所述导向块（13）与所述导向杆（12）滑动连接，所述导向杆（12）焊接在所述夹持架（8）内壁之间。