CN220986713U - 一种采棉机悬挂系统 - Google Patents
一种采棉机悬挂系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220986713U CN220986713U CN202322415622.8U CN202322415622U CN220986713U CN 220986713 U CN220986713 U CN 220986713U CN 202322415622 U CN202322415622 U CN 202322415622U CN 220986713 U CN220986713 U CN 220986713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- articulated
- pull rod
- lifting arm
- double
- suspension system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 title claims abstract description 54
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 6
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 5
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002226 simultaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及采棉机设计制造技术领域。提出了一种采棉机悬挂系统，包括底盘车架，所述底盘车架由下至上依次设置油缸铰接座、提升臂铰接座和拉杆铰接座，提升臂一端与提升臂铰接座铰接，另一端与调节块铰接，所述提升臂上设置与油缸铰接的铰接点，油缸一端与油缸铰接座铰接，另一端与提升臂上的铰接点铰接，拉杆两端分别与拉杆铰接座和采棉头挂架铰接，所述拉杆能够沿轴向伸缩调节自身长度，所述调节块与采棉头挂架滑动连接，连接螺栓设置在调节块底部。本实用新型由于设置了能够自由伸缩调节自身长度的拉杆，以及改变了悬挂系统整体的结构布置，使得采棉头能够调节与地面的倾角，从而适应不同的工作状态，起到了提升采净率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及采棉机设计制造技术领域，尤其涉及一种采棉机悬挂系统。
背景技术
目前，市场上现有的采棉头悬挂系统，为双油缸和双支臂，左右两侧分别支撑。在提升采棉头时，受液压容积率和机械制造积累误差影响，出现左右不同步、左右倾斜现象，整体稳定性差，调整困难等问题。由于采头幅宽是提升臂外宽的数倍，稍许倾角误差，造成采头的左右高低误差非常大，严重制约机器平稳作业性能，影响机器作业效率、采净率和整体收益。
公告号为“CN 213485787 U”名称为“一种采棉机采棉头及采棉机”的实用新型专利公开了一种采棉机采棉头，包括悬挂、稳定支架和悬挂调节块，稳定支架的一端转动连接在悬挂上，悬挂调节块活动连接在悬挂上，稳定支架的另一端转动连接在悬挂调节块上，悬挂上还设有锁紧螺栓。该技术方案通过悬挂上的悬挂调节块的上下活动而带动稳定支架调节，稳定支架带动悬挂调节，悬挂带动采棉头调节，从而实现采棉头保持水平状态的目的，能根据实际的情况调整工作所需的水平状态，但是该技术方案仅能保证采棉头保持同一水平高度，无法调整采棉头采摘倾角。
发明内容
为了解决上述现有技术中采棉头采摘倾角无法调节的问题。
本实用新型提出了一种采棉机悬挂系统。本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括底盘车架，所述底盘车架由下至上依次设置油缸铰接座、提升臂铰接座和拉杆铰接座，提升臂一端与提升臂铰接座铰接，另一端与调节块铰接，所述提升臂上设置与油缸铰接的铰接点，油缸一端与油缸铰接座铰接，另一端与提升臂上的铰接点铰接，拉杆两端分别与拉杆铰接座和采棉头挂架铰接，所述拉杆能够沿轴向伸缩调节自身长度，所述调节块与采棉头挂架滑动连接，连接螺栓设置在调节块底部。
进一步的，所述提升臂上的铰接点设置在靠近调节块一端。
进一步的，所述油缸数量为一个，设置在提升臂中心位置。
进一步的，所述拉杆数量为两个，沿采棉头挂架长度方向对称设置。
进一步的，所述拉杆由左至右依次为关节轴承二、锁紧螺母、双通柱和关节轴承一，所述关节轴承二与锁紧螺母和双通柱螺纹连接，所述关节轴承一与双通柱螺纹连接。
进一步的，所述双通柱为横截面是六边形的柱体，中心开设有圆形螺纹孔。
进一步的，所述锁紧螺母外圆为六边形柱体，中间为螺纹通孔，一侧面连接有圆柱形凸台，凸台中间装有尼龙圈，且尼龙圈的内圆尺寸与内螺纹尺寸保持一致。
进一步的，所述拉杆由关节轴承一、双通柱、销钉和关节轴承二组成，所述双通柱套设在关节轴承一和关节轴承二上，所述双通柱沿轴向设置若干限位孔，并沿轴向设置若干限位孔，所述关节轴承一和关节轴承二相应位置设置若干限位孔，销钉穿过限位孔进行限位。
进一步的，所述双通柱由空心钢管制成。
本实用新型由于设置了能够自由伸缩调节自身长度的拉杆，以及改变了悬挂系统整体的结构布置，使得采棉头能够调节与地面的倾角，从而适应不同的工作状态，起到了提升采净率的有益效果。
本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型采棉头挂架最低状态示意图。
图3为本实用新型采棉头挂架最高状态示意图。
图4为本实用新型实施例一中拉杆局部结构放大示意图。
图5为本实用新型实施例二中拉杆局部结构放大示意图。
图中标示：
1、底盘车架；2、油缸铰接座；3、提升臂铰接座；4、油缸；5、拉杆铰接座；6、提升臂；7、拉杆；8、调节螺栓；9、调节块；10、连接螺栓；11、采棉头挂架；701、关节轴承一；702、双通柱；703、锁紧螺母；704、关节轴承二；705、销钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
如图2所示，本实用新型包括底盘车架1，所述底盘车架1由下至上依次设置油缸铰接座2、提升臂铰接座3和拉杆铰接座5。提升臂6一端与提升臂铰接座3铰接，另一端与调节块9铰接，所述提升臂6上设置与油缸4铰接的铰接点。油缸4一端与油缸铰接座2铰接，另一端与提升臂6上的铰接点铰接。所述提升臂6上的铰接点设置在靠近调节块9一端。拉杆7两端分别与拉杆铰接座5和采棉头挂架11铰接，所述拉杆7能够沿轴向伸缩调节自身长度，从而调节拉杆7两端铰接孔中心距离，最终调节采棉头与地面之间的倾角。所述调节块9与采棉头挂架11滑动连接，用于补偿液压容积率和机械制造产生的综合累积误差。连接螺栓10设置在调节块9底部，用于限制调节块9相对于采棉头挂架11的相对位置。
如图3所示，所述油缸4数量为一个，设置在提升臂6中心位置，所述拉杆7数量为两个，沿采棉头挂架11长度方向对称设置。
如图4所示，为本实用新型实施例一，所述拉杆7由关节轴承一701、双通柱702、锁紧螺母703和关节轴承二704组成，所述拉杆7两端为正反牙结构，无需拆下即可调节拉杆7两端铰接孔中心距。所述拉杆7由左至右依次为关节轴承二704、锁紧螺母703、双通柱702和关节轴承一701，所述关节轴承二与锁紧螺母703和双通柱702螺纹连接，所述关节轴承一701与双通柱702螺纹连接。由锁紧螺母703与双通柱702并紧，防止在采棉头工作过程中产生的振动影响下拉杆7松动导致危险。作为优选，所述双通柱702为横截面是六边形的柱体，中心开设有圆形螺纹孔。所述锁紧螺母703外圆为六边形柱体，中间为螺纹通孔，一侧面连接有圆柱形凸台，凸台中间装有尼龙圈，且尼龙圈的内圆尺寸与内螺纹尺寸保持一致。
如图5所示，为本实用新型实施例二，所述拉杆7由关节轴承一701、双通柱702、销钉705和关节轴承二704组成，所述双通柱702套设在关节轴承一701和关节轴承二704上，并通过销钉705限定相对位置。所述双通柱702由空心钢管制成，并沿轴向设置若干限位孔，所述关节轴承一701和关节轴承二704相应位置设置若干限位孔，销钉705穿过限位孔进行限位。
本实用新型的工作原理如下：
如图2所示，为油缸4活塞杆缩回时，即采棉头挂架最低状态。油缸4活塞杆伸出，推动提升臂6，所述提升臂6绕提升臂铰接座3中心转动，由于多边形连杆联动效应，拉杆7绕拉杆铰接座5中心转动，在提升臂6和拉杆7的同时作用下，采棉头挂架11相对地面产生高度和倾角的变化，当油缸4活塞杆伸出到最长状态时，采棉头挂机11被抬升到最高状态，到达图3状态。
提升臂6和采棉头挂架，有一侧铰接中心是固定的，另外一侧为可调的。以固定侧为基准，可以拧进旋出调节螺栓8，用于控制调节块9位置，进而改变提升臂6与采棉头挂架11的铰接回转中心位置。弥补液压容积率和机械制造产生的综合累积误差，使采棉头处于最佳工作状态。
拉杆7可自由伸缩调节自身长度，从而调节拉杆7两端铰接孔中心距。用于调整采棉头挂架11前后倾角，满足不同工况的工作需求，提高采净率。
除上述实施例外，本申请还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种采棉机悬挂系统，包括底盘车架(1)，其特征在于：所述底盘车架(1)由下至上依次设置油缸铰接座(2)、提升臂铰接座(3)和拉杆铰接座(5)，提升臂(6)一端与提升臂铰接座(3)铰接，另一端与调节块(9)铰接，所述提升臂(6)上设置与油缸(4)铰接的铰接点，油缸(4)一端与油缸铰接座(2)铰接，另一端与提升臂(6)上的铰接点铰接，拉杆(7)两端分别与拉杆铰接座(5)和采棉头挂架(11)铰接，所述拉杆(7)能够沿轴向伸缩调节自身长度，所述调节块(9)与采棉头挂架(11)滑动连接，连接螺栓(10)设置在调节块(9)底部。
2.根据权利要求1所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述提升臂(6)上的铰接点设置在靠近调节块(9)一端。
3.根据权利要求1所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述油缸(4)数量为一个，设置在提升臂(6)中心位置。
4.根据权利要求1所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述拉杆(7)数量为两个，沿采棉头挂架(11)长度方向对称设置。
5.根据权利要求1所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述拉杆(7)由左至右依次为关节轴承二(704)、锁紧螺母(703)、双通柱(702)和关节轴承一(701)，所述关节轴承二与锁紧螺母(703)和双通柱(702)螺纹连接，所述关节轴承一(701)与双通柱(702)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述双通柱(702)为横截面是六边形的柱体，中心开设有圆形螺纹孔。
7.根据权利要求5所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述锁紧螺母(703)外圆为六边形柱体，中间为螺纹通孔，一侧面连接有圆柱形凸台，凸台中间装有尼龙圈，且尼龙圈的内圆尺寸与内螺纹尺寸保持一致。
8.根据权利要求1所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述拉杆(7)由关节轴承一(701)、双通柱(702)、销钉(705)和关节轴承二(704)组成，所述双通柱(702)套设在关节轴承一(701)和关节轴承二(704)上，所述双通柱(702)沿轴向设置若干限位孔，并沿轴向设置若干限位孔，所述关节轴承一(701)和关节轴承二(704)相应位置设置若干限位孔，销钉(705)穿过限位孔进行限位。
9.根据权利要求8所述的采棉机悬挂系统，其特征在于：所述双通柱(702)由空心钢管制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322415622.8U CN220986713U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种采棉机悬挂系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322415622.8U CN220986713U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种采棉机悬挂系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220986713U true CN220986713U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91122619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322415622.8U Active CN220986713U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种采棉机悬挂系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220986713U (zh) |
-
2023
- 2023-09-06 CN CN202322415622.8U patent/CN220986713U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220986713U (zh) | 一种采棉机悬挂系统 | |
| CN107826165B (zh) | 轮式甘蔗收割机 | |
| CN209299862U (zh) | 树干矫正器 | |
| CN109367787B (zh) | 一种立轴式飞机挂梁的同步拆卸装置 | |
| CN212202782U (zh) | 集装箱可配置式花篮螺丝总成 | |
| CN221058724U (zh) | 一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构 | |
| CN213387454U (zh) | 一种集装箱吊具转销机构 | |
| CN210944695U (zh) | 一种剪式液压举升机 | |
| CN215289755U (zh) | 一种桥梁悬灌施工用挂篮主桁架 | |
| CN210029820U (zh) | 随车起重机五节伸缩臂伸缩机构 | |
| CN209583446U (zh) | 移动式快速组装新型起重机 | |
| CN209566538U (zh) | 一种推拉箱装置及垃圾压缩设备 | |
| CN213662778U (zh) | 一种地膜回收机的支撑滚筒结构及地膜回收机 | |
| CN207813587U (zh) | 一种新型油田游梁式抽油机配件 | |
| CN217922838U (zh) | 轨道梁斜撑装置和轨道梁调节系统 | |
| CN218006897U (zh) | 一种翻转双向犁的岸上岸下作业模式调整机构 | |
| CN216339244U (zh) | 一种扫路机扫刷伸缩导向装置 | |
| CN114961245B (zh) | 一种格构柱洞口模板加固支撑体系及施工方法 | |
| CN220235383U (zh) | 一种中小型轮式拖拉机前置悬挂装置 | |
| CN221264399U (zh) | 一种拖拉机后悬挂机构 | |
| CN209330759U (zh) | 一种风景园林树木固定架 | |
| CN221059029U (zh) | 一种道路绿植种植用的扶持架 | |
| CN221854026U (zh) | 一种门座式造船用自升塔机 | |
| CN221553848U (zh) | 一种稳定性高且承载能力强的轮胎连接摆臂架 | |
| CN112157674B (zh) | 一种机器人机械臂对接结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: JIANGSU ZHENJI MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU WODE HIGH-TECH AGRICULTURAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980013338 Denomination of utility model: A suspension system for cotton picking machine Granted publication date: 20240524 License type: Common License Record date: 20240829 |