CN220976167U - 一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，包括卷筒支架与卷筒，所述卷筒支架的左右两侧均通过螺栓固定安装有轴承座，所述轴承座由上轴承支座与下轴承支座组成，其中上轴承支座与下轴承支座之间通过螺栓固定连接，所述轴承支座的顶部一体成型有安装板，所述安装板安装于卷筒支架的两侧，所述卷筒位于卷筒支架的内侧，所述卷筒的左右两侧均通过螺钉固定安装有卷筒轴，所述卷筒轴上套设有与其转动连接的轴套。该实用新型，通过卷筒支架与钢结构框架相连，减小了应力集中；通过分体式，将轴承支座一分为二，通过对夹的方式将卷筒轴夹住进行连接，优化了卷筒安装拆卸的便利性。

Description

一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座

技术领域

本实用新型涉及深海机器人收放缆技术领域，具体为一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座。

背景技术

水下线缆布放是海洋工程以及水下电缆敷设中的重要环节，目前的线缆布放方法大部分依赖于人工操作，存在效率低下、风险高等问题。而水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座是一种用于安装和储存水下线缆的设备；这种设备的作用是将水下线缆从船只或岸边布放到海底，并在需要时收回，底座通常固定在船只或岸边，以确保稳定性。卷筒可以旋转，使线缆能够平稳布放或收回。

目前,在深海装备卷筒安装中，通常采用轴承支座的形式进行安装，轴承支座安装在钢结构框架上，卷筒通过卷筒轴与钢结构框架上的轴承座链接，轴与轴承座之间由轴套过度。

这种安装方式需要将卷筒从钢结构框架上拆下，安装时，对轴套的安装往往需要借助工装夹具进行，在工程现场往往没有适合的安装条件(工程现场大多在海上)，无法对卷筒进行安装，也造成在对卷筒进行维修拆装的时候不够便利，且影响收揽机构的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，以解决背景技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，包括卷筒支架与卷筒，所述卷筒支架的左右两侧均通过螺栓固定安装有轴承座，所述轴承座由上轴承支座与下轴承支座组成，其中上轴承支座与下轴承支座之间通过螺栓固定连接，所述轴承支座的顶部一体成型有安装板，所述安装板安装于卷筒支架的两侧，所述卷筒位于卷筒支架的内侧，所述卷筒的左右两侧均通过螺钉固定安装有卷筒轴，所述卷筒轴上套设有与其转动连接的轴套，所述轴套位于上轴承支座与下轴承支座之间并与上轴承支座及下轴承支座光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卷筒支架的正视形状呈N形，所述安装板通过螺栓固定安装于卷筒支架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卷筒的两侧均开设有嵌入槽，所述卷筒轴与卷筒的连接螺钉为沉头螺钉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴套上开设有转动槽，所述上轴承支座与下轴承支座的内侧均延伸至转动槽的内侧并与转动槽内壁光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴套为铜轴套。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案，通过卷筒支架与钢结构框架相连，减小了应力集中；通过分体式，将轴承支座一分为二，通过对夹的方式将卷筒轴夹住进行连接，优化了卷筒安装拆卸的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图中标号说明：

1、卷筒支架；2、卷筒；21、卷筒轴；22、轴套；23、转动槽；3、轴承座；31、上轴承支座；32、下轴承支座；33、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1与图2，本实用新型中，一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，包括卷筒支架1与卷筒2，卷筒支架1的左右两侧均通过螺栓固定安装有轴承座3，轴承座3由上轴承支座31与下轴承支座32组成，其中上轴承支座31与下轴承支座32之间通过螺栓固定连接，轴承支座31的顶部一体成型有安装板33，安装板33安装于卷筒支架1的两侧，卷筒2位于卷筒支架1的内侧，卷筒2的左右两侧均通过螺钉固定安装有卷筒轴21，卷筒轴21上套设有与其转动连接的轴套22，轴套22位于上轴承支座31与下轴承支座32之间并与上轴承支座31及下轴承支座32光滑接触。

本实用新型中，整体由卷筒支架1上的螺栓组件连接在钢结构框架上，多个螺栓连接使得重力及脐带缆拉力均匀分布在钢结构框架上大大降低了应力集中现象，与现有技术不同的是卷筒2与钢结构框架连接的不同，通过卷筒支架1与钢结构框架相连，减小了应力集中，卷筒2与卷筒轴21间通过螺栓连接固定，固定后通过上轴承支座31与下轴承支座32配合，通过对夹的方式将卷筒轴21固定，中间通过轴套22实现卷筒2转动，最后通过沉头螺钉将轴承座3与卷筒支架1连接，通过分体式，将轴承支座一分为二，通过对夹的方式将卷筒轴夹住进行连接，优化了卷筒安装拆卸的便利性。

其中：卷筒支架1的正视形状呈N形，安装板33通过螺栓固定安装于卷筒支架1上。

本实用新型中，安装板33通过沉头螺钉进行安装，让轴承座3与卷筒支架1的连接为可拆卸式连接，方便进行组装使用，同时便于对部件的更换维护。

其中：卷筒2的两侧均开设有嵌入槽，卷筒轴21与卷筒2的连接螺钉为沉头螺钉。

本实用新型中，通过嵌入槽能够方便卷筒轴21的嵌入安装，配合沉头螺钉能够避免卷筒2的两侧过多凸起影响卷筒2的转动，结构科学合理美观。

其中：轴套22上开设有转动槽23，上轴承支座31与下轴承支座32的内侧均延伸至转动槽23的内侧并与转动槽23内壁光滑接触。

本实用新型中，通过设置转动槽23，将上轴承支座31与下轴承支座32配合对夹卡在轴套22上的转动槽23上，方便轴套22旋转的同时，避免轴套22脱落，结构可靠稳定。

本实用新型中，轴套22为铜轴套，铜制轴套22方便作为中间连接件，便于卷筒2旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，包括卷筒支架(1)与卷筒(2)，其特征在于：所述卷筒支架(1)的左右两侧均通过螺栓固定安装有轴承座(3)，所述轴承座(3)由上轴承支座(31)与下轴承支座(32)组成，其中上轴承支座(31)与下轴承支座(32)之间通过螺栓固定连接，所述轴承支座(31)的顶部一体成型有安装板(33)，所述安装板(33)安装于卷筒支架(1)的两侧，所述卷筒(2)位于卷筒支架(1)的内侧，所述卷筒(2)的左右两侧均通过螺钉固定安装有卷筒轴(21)，所述卷筒轴(21)上套设有与其转动连接的轴套(22)，所述轴套(22)位于上轴承支座(31)与下轴承支座(32)之间并与上轴承支座(31)及下轴承支座(32)光滑接触。

2.根据权利要求1所述的一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，其特征在于：所述卷筒支架(1)的正视形状呈N形，所述安装板(33)通过螺栓固定安装于卷筒支架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，其特征在于：所述卷筒(2)的两侧均开设有嵌入槽，所述卷筒轴(21)与卷筒(2)的连接螺钉为沉头螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，其特征在于：所述轴套(22)上开设有转动槽(23)，所述上轴承支座(31)与下轴承支座(32)的内侧均延伸至转动槽(23)的内侧并与转动槽(23)内壁光滑接触。

5.根据权利要求1所述的一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，其特征在于：所述轴套(22)为铜轴套。