CN220974520U - 一种水下推进器用防护外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水下推进器用防护外壳，涉及水下推进器防护外壳领域，包括防护组件，所述防护组件包括防护壳、防护罩、第一网片和第二网片，所述防护组件的内腔设置有动力机构，所述动力机构包括伺服电机和桨叶，伺服电机固定于防护壳的内腔，所述桨叶位于防护罩的内腔，且与防护罩的内腔活动连接，所述动力机构用于在水下提供动力，所述防护壳用于对伺服电机提供防护；本实用新型通过设置防护组件，起到了能够对水下推进器进行防护的效果，防护壳用于对伺服电机提供防护，防护罩、第一网片和第二网片用于对桨叶提供防护，从而能够防止桨叶在运行时与水草发生缠绕影响使用的情况发生，通过设置连接组件。

Description

一种水下推进器用防护外壳

技术领域

本实用新型属于水下推进器防护外壳领域，具体地说是一种水下推进器用防护外壳。

背景技术

水下推进器是用于对水下机器人、潜水器等水下作业设备提供动力的装置，为了防止水下推进器在水底使用时发生碰撞损坏，通常会使用防护外壳对其进行包裹，从而达到对水下推进器进行防护的效果；

根据中国专利申请号为：202320594723.3，一种水下推进器，所述水下推进器包括供能系统、动力系统和水循环系统，所述动力系统与所述供能系统相连接，所述水循环系统与所述动力系统相连接，其特征在于，所述动力系统包括具第一收容空间的外壳，以及收容于所述第一收容空间的转子和多个线圈组件，所述多个线圈组件环绕所述转子，沿所述外壳设置，通过将水下推进器的外壳作为电机的外壳进行设计，在外壳形成的第一收容空间中设置转子，在水下推进器的外壳内侧布置线圈等元件配合转子的正常工作，从而节省了一层壳体，取得了节省材料以及缩小水下推进器体积的有益效果；

对比案例有效的解决了现有技术中的水下推进器体积过大，不方便使用的问题，具有体积较小，节省了材料的优点，但是该种水下推进器的外壳缺少对螺旋桨的防护，使得水下作业时容易与水草缠绕，造成推进器失去动力的情况发生。

综上，因此本实用新型提供了一种水下推进器用防护外壳，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下推进器用防护外壳，包括防护组件，所述防护组件包括防护壳、防护罩、第一网片和第二网片，所述防护组件的内腔设置有动力机构，所述动力机构包括伺服电机和桨叶，伺服电机固定于防护壳的内腔，所述桨叶位于防护罩的内腔，且与防护罩的内腔活动连接，所述动力机构用于在水下提供动力，所述防护壳用于对伺服电机提供防护，所述防护罩、第一网片和第二网片用于对桨叶提供防护，所述防护组件的表面设置有连接组件，所述连接组件用于将防护壳和防护罩进行连接，所述防护罩的表面设置有固定组件，所述固定组件用于对第一网片和第二网片进行固定。

进一步的，在本实用新型中，所述防护罩位于防护壳的前端且与防护壳活动连接，所述第一网片安装于防护罩的前端，且与防护罩活动连接，所述第二网片安装于防护罩的后端，且与防护罩活动连接，所述伺服电机的输出轴贯穿至防护罩的内腔并与桨叶传动连接。

进一步的，在本实用新型中，所述连接组件包括活动板、活动杆、第一螺纹孔和第一螺栓，所述活动杆的一端通过转轴与防护壳活动连接，所述活动杆的另一端与活动板固定连接，所述第一螺纹孔开设于防护罩的表面，所述第一螺栓的一端贯穿活动板并延伸至第一螺纹孔的内腔，且与第一螺纹孔的内腔螺纹连接。

进一步的，在本实用新型中，所述连接组件还包括连接柱和支架，所述连接柱固定于防护壳的正面，所述支架固定于防护罩内腔的后端，所述支架套设于连接柱的表面，且与连接柱螺纹连接。

进一步的，在本实用新型中，所述固定组件包括第二螺纹孔和第二螺栓，所述第二螺纹孔开设于防护罩的正面，所述第二螺栓的一端贯穿第一网片并延伸至第二螺纹孔的内腔，且与第二螺纹孔的内腔螺纹连接。

进一步的，在本实用新型中，所述固定组件还包括限位孔和限位杆，所述限位孔开设于防护罩的正面，所述限位杆的一端与第一网片固定连接，所述限位杆的另一端延伸至限位孔的内腔，且与限位孔的内腔插接。

进一步的，在本实用新型中，所述固定组件还包括第三螺栓，所述第三螺栓贯穿第二网片并与防护罩螺纹连接。

有益效果，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置防护组件，起到了能够对水下推进器进行防护的效果，防护壳用于对伺服电机提供防护，防护罩、第一网片和第二网片用于对桨叶提供防护，从而能够防止桨叶在运行时与水草发生缠绕影响使用的情况发生，通过设置连接组件，起到了能够对防护罩进行拆卸的效果，通过设置固定组件，起到了能够对第一网片和第二网片进行拆卸的效果，从而能够方便对桨叶进行维护和对第一网片和第二网片进行清理。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型第一网片与防护罩的分离状态结构示意图；

图3是本实用新型防护壳的剖视结构示意图；

图4是本实用新型防护罩与第二网片的分离状态结构示意图。

图中：

1、防护组件；11、防护壳；12、防护罩；13、第一网片；14、第二网片；2、动力机构；21、伺服电机；22、桨叶；3、连接组件；301、活动板；302、活动杆；303、连接柱；304、支架；305、第一螺纹孔；306、第一螺栓；4、固定组件；401、第二螺纹孔；402、第二螺栓；403、限位孔；404、限位杆；405、第三螺栓。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

实施例1

如图1-4所示，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种水下推进器用防护外壳，包括防护组件1，防护组件1包括防护壳11、防护罩12、第一网片13和第二网片14，防护组件1的内腔设置有动力机构2，动力机构2包括伺服电机21和桨叶22，伺服电机21固定于防护壳11的内腔，桨叶22位于防护罩12的内腔，且与防护罩12的内腔活动连接，动力机构2用于在水下提供动力，防护壳11用于对伺服电机21提供防护，防护罩12、第一网片13和第二网片14用于对桨叶22提供防护，防护组件1的表面设置有连接组件3，连接组件3用于将防护壳11和防护罩12进行连接，防护罩12的表面设置有固定组件4，固定组件4用于对第一网片13和第二网片14进行固定。

如图1-4所示，首先将第二网片14安装在防护罩12的后端，然后将防护罩12通过连接组件3与防护壳11进行连接，将桨叶22安装在防护罩12的内腔，使伺服电机21的输出轴与桨叶22传动连接，桨叶22与伺服电机21的输出轴可采用螺钉进行固定，方便对桨叶22进行拆卸，然后将第一网片13通过固定组件4固定在防护罩12的前端，以此能够使防护罩12、第一网片13和第二网片14对桨叶22提供防护，防止水草与桨叶22发生缠绕。

实施例2

参照图2和4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

本实施例中，连接组件3包括活动板301、活动杆302、第一螺纹孔305和第一螺栓306，活动杆302的一端通过转轴与防护壳11活动连接，活动杆302的另一端与活动板301固定连接，第一螺纹孔305开设于防护罩12的表面，第一螺栓306的一端贯穿活动板301并延伸至第一螺纹孔305的内腔，且与第一螺纹孔305的内腔螺纹连接。

连接组件3还包括连接柱303和支架304，连接柱303固定于防护壳11的正面，支架304固定于防护罩12内腔的后端，支架304套设于连接柱303的表面，且与连接柱303螺纹连接。

如图2和4所示，将第二网片14与防护罩12固定后，将防护罩12套设在防护壳11的前端，使连接柱303贯穿第二网片14并延伸至支架304的内腔，转动支架304，使支架304与连接柱303螺纹连接，防护壳11表面的上端和下端均设置有活动板301，然后转动活动板301，使活动板301的一端与防护罩12接触，接着将第一螺栓306贯穿活动板301，使第一螺栓306延伸至第一螺纹孔305的内腔，并转动第一螺栓306，使第一螺栓306对活动板301进行固定，以此能够将防护壳11和防护罩12进行连接，防护壳11与防护罩12组装后，伺服电机21的输出轴延伸至防护罩12的内腔，此时可进行桨叶22与伺服电机21的安装，可通过螺钉将桨叶22与伺服电机21的输出轴连接。

实施例3

参照图2、3和4，为本实用新型第三个实施例，本实施例基于前两个实施例。

本实施例中，防护罩12位于防护壳11的前端且与防护壳11活动连接，第一网片13安装于防护罩12的前端，且与防护罩12活动连接，第二网片14安装于防护罩12的后端，且与防护罩12活动连接，伺服电机21的输出轴贯穿至防护罩12的内腔并与桨叶22传动连接。

固定组件4包括第二螺纹孔401和第二螺栓402，第二螺纹孔401开设于防护罩12的正面，第二螺栓402的一端贯穿第一网片13并延伸至第二螺纹孔401的内腔，且与第二螺纹孔401的内腔螺纹连接。

固定组件4包括第二螺纹孔401和第二螺栓402，第二螺纹孔401开设于防护罩12的正面，第二螺栓402的一端贯穿第一网片13并延伸至第二螺纹孔401的内腔，且与第二螺纹孔401的内腔螺纹连接。

固定组件4还包括第三螺栓405，第三螺栓405贯穿第二网片14并与防护罩12螺纹连接。

如图2、3和4所示，通过第三螺栓405将第二网片14固定在防护罩12的后端，然后将第一网片13通过限位杆404和限位孔403安装在防护罩12的前端，限位杆404延伸至限位孔403的内腔，并与限位孔403的内腔插接，然后将第二螺栓402的一端贯穿第一网片13延伸至第二螺纹孔401的内腔，转动第二螺栓402，使第二螺栓402对第一网片13进行固定，防护罩12、第一网片13和第二网片14能够对桨叶22进行防护，需要对第一网片13和第二网片14进行清理使，通过固定组件4即可进行拆卸。

在使用时，首先通过第三螺栓405将第二网片14固定在防护罩12的后端，将防护罩12套设在防护壳11的前端，使连接柱303贯穿第二网片14并延伸至支架304的内腔，转动支架304，使支架304与连接柱303螺纹连接，然后转动活动板301，使活动板301的一端与防护罩12接触，接着将第一螺栓306贯穿活动板301，使第一螺栓306延伸至第一螺纹孔305的内腔，并转动第一螺栓306，使第一螺栓306对活动板301进行固定，以此能够将防护壳11和防护罩12进行连接，防护壳11与防护罩12组装后，伺服电机21的输出轴延伸至防护罩12的内腔，可通过螺钉将桨叶22与伺服电机21的输出轴连接，然后将第一网片13通过限位杆404和限位孔403安装在防护罩12的前端，限位杆404延伸至限位孔403的内腔，并与限位孔403的内腔插接，然后将第二螺栓402的一端贯穿第一网片13延伸至第二螺纹孔401的内腔，转动第二螺栓402，使第二螺栓402对第一网片13进行固定，以此能够对桨叶22提供防护，从而能够防止桨叶22在水中作业是与水草发生缠绕的情况，需要进行维护和清理使，反向上述步骤即可完成拆卸。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种水下推进器用防护外壳，包括防护组件(1)，其特征在于：所述防护组件(1)包括防护壳(11)、防护罩(12)、第一网片(13)和第二网片(14)，所述防护组件(1)的内腔设置有动力机构(2)，所述动力机构(2)包括伺服电机(21)和桨叶(22)，伺服电机(21)固定于防护壳(11)的内腔，所述桨叶(22)位于防护罩(12)的内腔，且与防护罩(12)的内腔活动连接，所述动力机构(2)用于在水下提供动力，所述防护壳(11)用于对伺服电机(21)提供防护，所述防护罩(12)、第一网片(13)和第二网片(14)用于对桨叶(22)提供防护，所述防护组件(1)的表面设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)用于将防护壳(11)和防护罩(12)进行连接，所述防护罩(12)的表面设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)用于对第一网片(13)和第二网片(14)进行固定。

2.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述防护罩(12)位于防护壳(11)的前端且与防护壳(11)活动连接，所述第一网片(13)安装于防护罩(12)的前端，且与防护罩(12)活动连接，所述第二网片(14)安装于防护罩(12)的后端，且与防护罩(12)活动连接，所述伺服电机(21)的输出轴贯穿至防护罩(12)的内腔并与桨叶(22)传动连接。

3.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述连接组件(3)包括活动板(301)、活动杆(302)、第一螺纹孔(305)和第一螺栓(306)，所述活动杆(302)的一端通过转轴与防护壳(11)活动连接，所述活动杆(302)的另一端与活动板(301)固定连接，所述第一螺纹孔(305)开设于防护罩(12)的表面，所述第一螺栓(306)的一端贯穿活动板(301)并延伸至第一螺纹孔(305)的内腔，且与第一螺纹孔(305)的内腔螺纹连接。

4.如权利要求3所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述连接组件(3)还包括连接柱(303)和支架(304)，所述连接柱(303)固定于防护壳(11)的正面，所述支架(304)固定于防护罩(12)内腔的后端，所述支架(304)套设于连接柱(303)的表面，且与连接柱(303)螺纹连接。

5.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述固定组件(4)包括第二螺纹孔(401)和第二螺栓(402)，所述第二螺纹孔(401)开设于防护罩(12)的正面，所述第二螺栓(402)的一端贯穿第一网片(13)并延伸至第二螺纹孔(401)的内腔，且与第二螺纹孔(401)的内腔螺纹连接。

6.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述固定组件(4)还包括限位孔(403)和限位杆(404)，所述限位孔(403)开设于防护罩(12)的正面，所述限位杆(404)的一端与第一网片(13)固定连接，所述限位杆(404)的另一端延伸至限位孔(403)的内腔，且与限位孔(403)的内腔插接。

7.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述固定组件(4)还包括第三螺栓(405)，所述第三螺栓(405)贯穿第二网片(14)并与防护罩(12)螺纹连接。