CN220972327U - 一种平台防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种平台防护装置，属于安全检测技术领域。装置包括：行走平台，包括台座和架体，台座架设在架体上，并且台座上开设有机械开口；防护板，活动连接于台座上；牵引装置，设置在防护板的端部，牵引装置用于以牵引防护板在机械开口上进行往返运动。本申请实施例通过设置防护板提高行走平台的安全性，降低事故发生的概率。

Description

一种平台防护装置

技术领域

本申请涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种平台防护装置。

背景技术

在晶棒运输过程中，用于转运晶棒的桁架及机械手设立在相对于地面较高的位置，当桁架或机械手故障时,很难进行维修,所以需要在桁架及机械手下方设立行走平台，此时,维修人员可以站在行走平台上，对其进行检修，在现有的加工系统中，通常在行走平台的下方设用于加工晶棒的加工平台，为使机械手能够将晶棒放置在加工平台上，行走平台相对于机械手的位置设有供机械手穿过的开口，当桁架或机械手或加工平台故障需维修时，由于行走平台开口处未设置防护措施，容易出现人员踩空的情况，增大事故发生的概率。

实用新型内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种平台防护装置，通过设置防护板提高行走平台的安全性，降低事故发生的概率。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种平台防护装置，包括：

行走平台，包括台座和架体，所述台座架设在所述架体上，并且所述台座上开设有机械开口；

防护板，活动连接于所述台座上；

牵引装置，设置在所述防护板的端部，所述牵引装置用于牵引所述防护板在所述机械开口上进行往返运动。

在一些实施例中，还包括导轨和第一滑轮，所述导轨沿着所述台座的长度方向设置在所述机械开口的两侧，所述防护板通过所述第一滑轮滑动连接于所述导轨上。

在一些实施例中，还包括设置在所述行走平台上的两组滑动组件，两组所述滑动组件间隔预设距离设置，所述预设距离大于所述导轨的长度，所述滑动组件用于带动所述牵引装置进行移动。

在一些实施例中，每组所述滑动组件分别包括一个第二滑轮和一个第三滑轮，所述第二滑轮安装在所述台座上，所述第三滑轮设置在所述架体的外侧，所述第二滑轮的转动方向与所述台座的长度方向平行，所述第三滑轮的转动方向与所述台座的长度方向垂直。

在一些实施例中，所述牵引装置依次通过所述第三滑轮以及所述第二滑轮带动所述防护板在所述导轨上进行滑动。

在一些实施例中，还包括防护围栏，所述防护围栏沿着所述台座的长度方向分别设置在所述行走平台的两侧，并且所述第二滑轮设置在所述防护围栏的内侧，所述第三滑轮设置正在所述防护围栏的外侧。

在一些实施例中，在所述导轨两端的台座的宽度侧边上分别对称设置有一个阻挡块，所述阻挡块用于抵接所述防护板以停止所述防护板滑动。

在一些实施例中，所述防护板的拐角处分别设置有一个所述第一滑轮。

在一些实施例中，所述导轨的长度大于所述机械开口的长度，所述防护板的长度小于所述导轨的长度，并且大于所述机械开口的长度。

在一些实施例中，所述牵引装置的长度大于所述预设距离。

本申请实施例提出的平台防护装置，具有如下有益效果：台座架设在架体上，从而便于维修人员在台座上对平台进行维修，并且台座上开设有机械开口，从而便于机械手等设备通过机械开口处穿过行走平台，防护板活动连接于台座上，便于防护板在行走平台上的移动，牵引装置设置在所述防护板的端部，用于牵引防护板在机械开口上进行往返运动，以实现防护板的灵活移动，通过牵引装置带动防护板移动以覆盖机械开口，提高行走平台的安全性，使得维修人员在行走平台上平稳行走，避免出现人员踩空的情况，进一步避免在设备检修过程中发生安全事故。

附图说明

图1是本申请实施例提供的检测机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第一滑轮的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在晶棒运输过程中，用于转运晶棒的桁架及机械手设立在相对于地面较高的位置，当桁架或机械手故障时,很难进行维修,所以需要在桁架及机械手下方设立行走平台，此时,维修人员可以站在行走平台上，对其进行检修，在现有的加工系统中，通常在行走平台的下方设用于加工晶棒的加工平台，为使机械手能够将晶棒放置在加工平台上，行走平台相对于机械手的位置设有供机械手穿过的开口，当桁架或机械手或加工平台故障需维修时，由于行走平台开口处未设置防护措施，容易出现人员踩空的情况，增大事故发生的概率。

为了解决上述问题，本实施例提出了一种平台防护装置，具有如下有益效果：台座架设在架体上，从而便于维修人员在台座上对平台进行维修，并且台座上开设有机械开口，从而便于机械手等设备通过机械开口处穿过行走平台，防护板活动连接于台座上，便于防护板在行走平台上的移动，牵引装置设置在所述防护板的端部，用于牵引防护板在机械开口上进行往返运动，以实现防护板的灵活移动，通过牵引装置带动防护板移动以覆盖机械开口，提高行走平台的安全性，使得维修人员在行走平台上平稳行走，避免出现人员踩空的情况，进一步避免在设备检修过程中发生安全事故。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的检测机构的结构示意图。

在一些实施例中，平台防护装置包括：

行走平台，包括台座100和架体200，台座100架设在架体200上，从而便于维修人员在台座100上行走，并且台座100上开设有机械开口400。

需要说明的是，机械开口400的尺寸可以根据维修人员的需要以及台座100的尺寸自行设备，例如，台座100的长度和宽度分别为5米和3米，则机械开口400的长度和宽度可以分别为2米和1米、1米和1米等等，本实施例不做具体限制。

参考图1，以在平台防护装置上设置加工平台900为例，加工平台900设置在台座100下方，加工平台900用于加工待处理晶棒，抓取装置可以通过机械开口400将待处理晶棒放置在加工平台900进行加工，以实现对晶棒的加工。

可以理解的是，加工平台900设置在防护围栏800的侧下方，以提高平台防护装置的空间利用率。

防护板500，活动连接于台座100上，从而能够使得防护板500在机械开口400上重复运动；

需要说明的是，防护板500可以通过拉拽的方式在台座100上活动运动，也可以通过滚轮的方式在台座100上活动运动，本实施例不做具体限制。

可以理解的是，防护板500设置在台座100上，当防护板500移动至机械开口400，起始防护板500的位置下方还设置有台座100，从而使得架体200上面形成一条完整的路，便于人员在行走平台上方的移动。

牵引装置700，设置在防护板500的端部以牵引防护板500在机械开口400上进行往返运动，以实现防护板500的灵活移动，通过牵引装置700带动防护板500移动以覆盖机械开口400，避免在人工检修过程中发生安全事故。

需要说明的是，牵引装置700可以为牵引绳、牵引链条、牵引传送带等等，本实施例不做具体限制。

值得注意的是，牵引装置700可以包括一根或者两根牵引绳，当牵引装置700包括一根牵引绳，牵引绳与防护板500长度边的一端进行固定，以实现对防护板500的移动；当牵引装置700包括两根牵引绳，左侧的牵引绳与防护板500左侧的一端连接，从而能够在左侧牵引绳的拉拽下，使得防护板500向左运动，右侧的牵引绳与防护板500右侧的一端连接，从而能够在右侧牵引绳的拉拽下，使得防护板500向右运动，便于快速移动防护板500，便于调节防护板500的移动方向。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的第一滑轮的结构示意图。

在一些实施例中，平台防护装置还包括第一滑轮610，防护板500可以通过第一滑轮610滑动连接于导轨300上，从而能够使得防护板500在机械开口400上重复运动，通过设置第一滑轮提高防护板500在导轨300上的移动效率；

需要说明的是，第一滑轮610可以设置有多个，并且第一滑轮610设置在防护板500两侧的长度边上，例如，设置6个第一滑轮610、4个第一滑轮610、8个第一滑轮610等等，其中，第一滑轮610可以在防护板500两侧的长度边上对称设置，例如，当第一滑轮610设置有6个，则可以在防护板500两侧的长度边上对称设置3个；当第一滑轮610设置有四个，则可以对称设置在防护板500的四个顶角等等，本实施例不做具体限制。

在一些实施例中，平台防护装置还包括导轨300以及第一滑轮610，导轨300沿着台座100的长度方向设置在机械开口400的两侧，以便于后续防护板在导轨300上的移动，防护板500可以通过第一滑轮610滑动连接于导轨300上，从而能够使得防护板500在机械开口400上重复运动，通过设置第一滑轮提高防护板500在导轨300上的移动效率；

需要说明的是，第一滑轮610可以设置有多个，并且第一滑轮610设置在防护板500两侧的长度边上，例如，设置6个第一滑轮610、4个第一滑轮610、8个第一滑轮610等等，其中，第一滑轮610可以在防护板500两侧的长度边上对称设置，例如，当第一滑轮610设置有6个，则可以在防护板500两侧的长度边上对称设置3个；当第一滑轮610设置有四个，则可以对称设置在防护板500的四个顶角等等，本实施例不做具体限制。

在一些实施例中，还包括设置在行走平台上的两组滑动组件，两组滑动组件间隔预设距离设置，预设距离大于导轨300的长度，滑动组件用于带动牵引装置700进行移动，从而使得防护板500的移动更加顺畅，提高防护板500的移动效率，避免出现防护板500移动卡顿的情况。

需要说明的是，两组滑动组件分别设置在行走平台的两端，并且两个滑动组件之间的距离可以根据使用者的需要自行设置，例如，设置为1米、2米、3米等等，本实施例不做具体限制。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的滑动组件的结构示意图。

在一些实施例中，每组滑动组件分别包括一个第二滑轮620和一个第三滑轮630，第二滑轮620安装在台座100上，第三滑轮630设置在架体200的外侧，第二滑轮620的转动方向与台座100的长度方向平行，第三滑轮630的转动方向与台座100的长度方向垂直，通过第二滑轮620和第三滑轮630的组合可以改变牵引力的方向，将牵引力从水平方向转变为垂直方向，或者能够将垂直方向的牵引力转变为水平方向，以增加传力效率，减少能量损耗和磨损。

可以理解的是，通过设置一个水平方向的滑轮以及垂直方向的滑轮可以减少牵引装置700在水平方向以及垂直方向收到的摩擦力，提高传力效率。

在一些实施例中，牵引装置700依次通过第三滑轮630以及第二滑轮620带动防护板500在导轨300上进行滑动，从而能够更加省力的拉动牵引装置700，并且带动防护板500移动，使得牵引装置700的牵引力更加均匀分配，减少了不需要的张力损失以及摩擦损失。

例如，两组滑动组件分别为第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件、第一滑轮610、机械开口400、第二滑动组件依次设置，这时牵引装置700首先穿过第一滑动组件中的第三滑轮630和第二滑轮620、再连接防护板500的端部、最后穿过第二滑动组件的第二滑轮620、通过第三滑轮630绕出，并向下延伸，从而便于后续移动防护板500。

在一些实施例中，平台防护装置还包括防护围栏800，防护围栏800沿着台座100的长度方向分别设置在行走平台的两侧，并且第一滑轮610与第二滑轮620设置在防护围栏800的内侧，第三滑轮630设置正在防护围栏800的外侧，从而防止作业的维修人员不慎摔落，提高平台防护装置的安全性。

需要说明的是，防护围栏800的高度可以根据使用者的需要自行设置，例如，设置为1米、90厘米、80厘米等等，本实施例不做具体限制。

在一些实施例中，在导轨300两端的台座100的宽度侧边上分别对称设置有一个阻挡块640，阻挡块640用于抵接防护板500以停止防护板500滑动，从而避免防护板500滑出，实现对防护板500位置的固定。

需要说明的是，在导轨300两端尽头的台座100上，分别设置有一个阻挡块640，当一侧的牵引装置700带动防护板500滑动时，防护板500抵接一侧台座100上的阻挡块640即停止滑动，此时防护板500刚好覆盖在机械开口400处；当从另一侧拉动牵引装置700，防护板500与另一侧台座100上的阻挡块640抵接即停止滑动，此时防护板500恢复到原始位置。

在一些实施例中，防护板500的拐角处分别设置有一个第一滑轮610，从而提高对防护板500的移动效率，实现防护板500的平滑移动。

在一些实施例中，导轨300的长度大于机械开口400的长度，防护板500的长度小于导轨300的长度，并且大于机械开口400的长度，从而能够全面覆盖机械开口400，避免出现开口缝隙等情况，提高移动平台的安全性。

在一些实施例中，牵引装置700的长度大于预设距离，从而便于使用者通过拉拽牵引装置700实现对防护板500的移动。

可以理解的是，牵引装置700在经过第二滑轮620以及第三滑轮630之后，在行走平台两侧还会有至少一部分预留，便于人员拉拽。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种平台防护装置，其特征在于，包括：

行走平台，包括台座和架体，所述台座架设在所述架体上，并且所述台座上开设有机械开口；

防护板，活动连接于所述台座上；

牵引装置，设置在所述防护板的端部，所述牵引装置用于牵引所述防护板在所述机械开口上进行往返运动。

2.根据权利要求1所述的平台防护装置，其特征在于，还包括导轨和第一滑轮，所述导轨沿着所述台座的长度方向设置在所述机械开口的两侧，所述防护板通过所述第一滑轮滑动连接于所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的平台防护装置，其特征在于，还包括设置在所述行走平台上的两组滑动组件，两组所述滑动组件间隔预设距离设置，所述预设距离大于所述导轨的长度，所述滑动组件用于带动所述牵引装置进行移动。

4.根据权利要求3所述的平台防护装置，其特征在于，每组所述滑动组件分别包括一个第二滑轮和一个第三滑轮，所述第二滑轮安装在所述台座上，所述第三滑轮设置在所述架体的外侧，所述第二滑轮的转动方向与所述台座的长度方向平行，所述第三滑轮的转动方向与所述台座的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的平台防护装置，其特征在于，所述牵引装置依次通过所述第三滑轮以及所述第二滑轮带动所述防护板在所述导轨上进行滑动。

6.根据权利要求4所述的平台防护装置，其特征在于，还包括防护围栏，所述防护围栏沿着所述台座的长度方向分别设置在所述行走平台的两侧，并且所述第二滑轮设置在所述防护围栏的内侧，所述第三滑轮设置正在所述防护围栏的外侧。

7.根据权利要求2所述的平台防护装置，其特征在于，在所述导轨两端的台座的宽度侧边上分别对称设置有一个阻挡块，所述阻挡块用于抵接所述防护板以停止所述防护板滑动。

8.根据权利要求2所述的平台防护装置，其特征在于，所述防护板的拐角处分别设置有一个所述第一滑轮。

9.根据权利要求2所述的平台防护装置，其特征在于，所述导轨的长度大于所述机械开口的长度，所述防护板的长度小于所述导轨的长度，并且大于所述机械开口的长度。

10.根据权利要求3所述的平台防护装置，其特征在于，所述牵引装置的长度大于所述预设距离。